1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....系统就循环执行显示子程序，实现显示功能。五路按键的中断响应问题的解决算法实现如下将五路外部键盘的状态通过与门输出到外部中断。如附图中的原理图所示路按键平时通过上拉电阻拉为高电平，通过与门之后仍为高电平，外部中断无响应。当有任键按下时，条路线的状态不全为高电平，经过与操作后，与门输出为，触发外部中断响应，执行外部中断服务程序在外部中断服务程序中，使程序先扫描查询路按键的状态，获得具体哪路按键被按下。在这过程中可以很方便的实现通常键盘程序中所使用的消抖动处理，提高键盘响应的准确性查询获得具体哪路键盘被按下后立即跳转执行响应按键所对应的功能子程序，执行完了子程序后，在功能子程序中结束中断服务程序。继续响应其他动作。经过上面的操作，即可实现由个中断口响应多路外部中断事件，使用这算法，可以最多实现个中断口响应路外部事件的中断响应。第四章程序执行流程单片机得电工作后，并不会立刻驱动电机工作。而是首先进行系列的初始化工作......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....步距角为。为保证带负载能正常加速启动和定位停止，电机的起动转矩必须满足由文献表可知，则为，其转子的转动惯量为，于是有式中采用最不利于机床启动时的速度，这里选用快速进给速度溜溜电机全部直线运动部件总质量则有丝杆摩擦阻力矩的计算由于滚珠丝杆的传动效率很高，其摩擦阻力矩相对于其他负载力矩小得多，故般不考虑。等效负载转矩由文献式得溜摩纵启动惯性阻力矩惯的计算加减速时间为由于电机转速为，取加速曲线为等加速梯形曲线，故角加速度为则惯电机输出轴上的总负载转矩的计算惯步进电机的匹配选择当机械传动总效率时,适当考虑安全系数，般安全系数可在之间选取。若取......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....润滑剂为锂基油脂。轴承的选择计算根据设计要求滚珠丝杆副采用两端固定支撑的安装方式，而且要同时承受径向载荷和轴向载荷，故根据文献选用角接触球轴承，。采用反装形式。求两轴承受到的径向载荷和设左边的轴承为轴承求两轴承的计算轴向力和查文献表得，判断系数故，因为外加轴向力的存在，必须满足平衡，则必有。所以求轴承的当量动载荷因为，由文献表分别进行查表得径向载荷系数和轴向载荷系数为，对轴承，对轴承，因轴承运转中可能会产生冲击载荷，按文献表查得，本设计中取。则验算轴承的寿命因为，所以按轴承的受力情况进行校验。其中当轴承为球轴承时，则有故所选用的轴承满足寿命要求。第二章步进电机的选择脉冲当量的选择初选三相步进电动机的步距角为当三相三拍运行时，步距角为......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....刚度的验算估算丝杠轴向最大变形量重复定位精度定位精度所以取丝杠在工作载荷和转矩作用下引起每个导程的变形量为式中为丝杠切变模量，对于钢为扭矩，为摩擦升角，为丝杠的极惯性矩，为丝杠截面积，丝杠在内的弹性变形所引起的导程误差为所以该丝杠的刚度满足要求。效率的校核本设计取摩擦系数为，即，则滚珠丝杆副的传动效率为的要求在以上，所以该丝杆副合格。经过上述校核验证，所选型号规格的滚珠丝杆副的各项性能均能满足设计要求。滚珠丝杆副的润滑滚珠丝杆副般需要用润滑剂来提高耐磨性和传动效率，润滑的方法有脂润滑和油润滑两种。通常，螺母在很长的丝杆上运行，而且是进行回转运动的，保持润滑油是十分困难的另外可能因为密封不好，有硬质的灰尘回切屑等脏物落入螺纹滚道会防碍滚珠的运转和磨损的......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....其最大静转矩。在三相六拍驱动两相通电时，步距角为。为保证带负载能正常加速启动和定位停止，电机的起动转矩必须满足由文献表可知，则，故选用合适。综上所述，所选步进电机满足要求，且有定的裕量。级齿轮的设计计算本设计选用圆柱直齿轮。本设计选用减速器主要是传递扭矩，因此速度并不是很高，故选用级精度就可以。选择小齿轮的材料为，进行调质处理，硬度为大齿轮的材料是钢，调质处理，硬度为，两者的硬度差为。由滚珠丝杆副的计算得，小齿轮的齿数，大齿轮的齿数。取模数。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度根据文献表，，这里取，为满足安装要求和制造方便进行人为圆整后，取,。第三章控制系统的设计控制器选型及存储器扩展分析系统采用单片机作为微控制器。内部集成了的片内程序存储器和字节的数据存储器。由于本控制系统不是很复杂，其自带的数据存储器和程序存储器的容量已经够使用......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....步进电动机驱动工作台的移动距离，单位由于重复定位误差为，故选电机的脉冲当量为，由此可得中间齿轮的传动比为选小齿轮的齿数，，模数等效转矩的计算空载时等效负载转矩车削加工时的负载转矩系统的转动惯量的折算滚珠丝杆的转动惯量其中，为公称直径，单位丝杆的全长，单位为材料密度，约为工作台及滑块的转动惯量换算到电机轴上的转动惯量其中，为工作台和滑块的总重量，单位为丝杆的基本导程，单位为齿轮副的传动比大齿轮的转动惯量其中，为大齿轮的分度圆直径，单位是为大齿轮的齿宽，单位是小齿轮的转动惯量其中，为小齿轮的分度圆直径，单位是为大齿轮的齿宽......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....开启，定时器设置，定时器中断开启等操作。之后进入循环扫描显示状态，当然，这时显示数字初始化为。并等待键盘输入命令。当键盘的开启按键按下时，系统进入电机启动子程序。并标记当前为已启动状态，供后续程序查询使用。电动机驱动后应使定时器启动，定时器定时满时，执行定时中断服务程序，输出个脉冲。当按键按下时，在响应的外部中断服务程序中设置响应的定时器定时数值，以使能根据定时器定时间隔输出脉冲，以达到变速的功能。另外在按键中还应设置响应的控制时序的表首地址，以达到正反转运动功能的实现。最后，要使显示系统速度，则应在键盘的中断服务程序中设置显示数。当空闲时，则用于循环扫描显示......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....其转子的转动惯量为，于是有式中采用最不利于机床启动时的速度，这里选用快速进给速度溜溜电机全部直线运动部件总质量则有丝杆摩擦阻力矩的计算由于滚珠丝杆的传动效率很高，其摩擦阻力矩相对于其他负载力矩小得多，故般不考虑。等效负载转矩由文献式得溜摩纵启动惯性阻力矩惯的计算加减速时间为由于电机转速为，取加速曲线为等加速梯形曲线，故角加速度为则惯电机输出轴上的总负载转矩的计算惯步进电机的匹配选择当机械传动总效率时,适当考虑安全系数，般安全系数可在之间选取。若取,则步进电机可按以下总负载转矩选取若选用上述预选的电机，其最大静转矩......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....系统功能选择实现系统通过五个按键实现功能的选择控制系统的启动停止控制系统的工进前进控制系统的工进后退控制系统的快进前进控制系统的快进后退系统状态显示系统采用开环控制，用三个显示工作台的行程位移也可以修改程序来显示转速采用动态扫描显示法，用口为其提供段选码，作为三个显示器的位控口系统端口分配方式口为三个显示器提供段选码输出作为三个显示器的位控口作为五个按键的输入端用于输出控制三相步进电机的控制脉冲信号用于控制继电器以控制电机的驱动电源，实现对电机的启停控制用于响应键盘按下的外部中断输入端。软件编程算法实现功能模块描述微型控制器主要完成如下工作数码管的动态显示适时检测键盘状态通过准确地发出定序列的脉冲信号。功能实现算法只有功能对系统响应速度才是最严格的，所以，拟采用定时器中断控制方式进行控制，并将其优先级设为最高级别其次，键盘状态的识别通过外部中断进行控制，当有任键按下时，激发外部中断，使响应键盘消息最后......”。