1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....取为液压泵实际工作压力为液压泵总效率，取为带入数据计算得工。液压泵的选择由上可知，液压缸最大工作压力出现在工进阶段，此时液压缸的输入流量很小，回路内的压力损失除调速阀处压降外，可忽略不计。因此，液压泵的最高工作压力就，因此，液压泵的最大供油量可按缸的最大输入流量估算。选用型号的叶片泵，它的额定转速为......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....前者实现直线运动，后者实现回转运动。二者的特点及适用场合见表表名称特点适用场合双活塞杆液压缸双向对称双向工作的往复场合单活塞杆液压缸有效工作面积大双向不对称往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进柱塞缸结构简单单向工作......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....从而进步确定对机械手结构及运行控制的要求尽量选用定型的标准组件。机身回转部分采用步进电机实现如图所示。本次设计的机械手是种适合于成批或小批生产的可以改变动作程序的自动搬运或操作设备，动作强度大和操作单调频繁的生产场合。图机械手的整体机械结构机械手的手部结构方案设计为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息辽宁工业大学课程设计说明计算书如动作顺序运动轨迹运动速度及时间，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....手臂设计的基本参数还有伸缩行程和尺寸。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和尺寸，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为。手臂升降行程定为。定位精度也是基本参数之。该机械手的定位精度为。用途用于传送物料......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....结构复杂，输出转矩大低速大转矩回转运动本设计因为机械手的形式为圆柱坐标形式，具有个自由度，两个移动自由度......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以定的精度达到设定位置第章机械手的整体设计方案整体结构驱动系统手臂伸缩和手臂升降部分采用气动装置驱动。设计气动机械手的原则是充分分析作业对象工件的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....个自由度座标型式圆柱座手臂运动参数辽宁工业大学课程设计说明计算书伸缩行程伸缩速度升降行程升降速度机身运动参数机身移动距离机身移动速度物料形状长方体物料尺寸长宽高定位方式行程开关或可调机械挡块等定位精度驱动方式机械传动控制方式点位程序控制采用单片机第章手臂伸缩部分设计计算液压系统的分析和设计计算确定液压系统基本方案液压执行元件大体分为液压缸和......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....足够系统供油。表控制元件的选择元件通过流量型号粗滤油器三位五通电磁阀辽宁工业大学课程设计说明计算书二位二通电磁阀精置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动气压传动机械传动。控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统般由程序控制系统和电气定位或机械挡块定位系统组成......”。