1、在成批生产中，般上核梁都采用铸铁件或铸钢件。制造单台液压机时，采用普通钢板焊接组成的上横梁较多。焊接件应有较强大的焊经及可靠的焊接质量。不论采用铸造或焊接组成的上横梁部应进行必要的热处理，消除其内应力。上横梁结构无论采用铸造或焊接结构都应尽可能设计成上下封闭的箱式结构，以便受力后使应力分布较合理。此外，结构设计应考虑到起重与清砂的方便。上横梁断面分布应根据其受力情况来考虑，般横梁的中部高度轮两端稍高。在立拄中心距较小时，大连交通大学届本科生毕业设计论文为了便于加工，常设计成等高梁。与立往联接部位的高度，虽受力较小，般也不小于中间高度的二分之。上描梁通过立柱联接成机身上半部，并安装上液压油缸。为使其组成的空间合乎要求，以及活塞远行平稳，因此要求上横梁安装油缸孔的铀线与安装油缸的台肩平面应垂直，上供梁与连接螺母接触面与上液压油缸台肩接触应平行，以及立径穿过孔的上下平面应平行等等。具体要求为安装液压油缸孔的轴线与油缸台肩贴合平面不垂直度允差毫米。连接螺母接触平面与油缸台肩的贴合面的不平行度允差毫米。锁紧螺母接触面与调节螺母接触面立柱穿过孔的上平面与下平面间不平度允差毫米。油缸锁紧螺母平面与油缸台肩贴合平面问不平行度允差毫米。立柱孔尺寸般比立柱插入端直径大毫米。上横梁与油缸联接方式常见有以下两种依靠圆螺母固定油缸。油缸外因与上横粱定位孔配合段选用。利用圆螺母将油缸紧固于上横梁上。依靠法兰盘固定油缸。与上种方法相似，用法兰盘及螺栓螺母代替圆螺母。上述两种方法都是采用联接零件来固定油缸的位置。当油缸加压时，。
2、立柱与法兰连接的螺纹精度要求较高。图立柱安装结构图在立柱外围通过两个球轴承安装着套筒，轴承的内圈通过过赢配合安装在立柱上，套筒的内径也以过赢配合的方式固定在球轴承的外圈，套筒的上下两端用两个轴承盖进行密封。在上密封盖上连接着齿轮，通过螺栓连接两者。套筒下端的轴承端盖下安装有个止推轴承，承受套筒及套筒上安装的零件的重量。套筒上的齿轮与上横梁上安装的私服电机及减速器相连，带动套筒旋转。左套筒上安装着成度夹角的三个手爪，手爪上安放待加工的工件，通过控制器控制伺服电机转动带动套筒上的手爪旋转相应的角度进行工件的上料加工下料操作。手爪部件结构图如图所示。大连交通大学届本科生毕业设计论文图手爪部件结构图确定传动方案合理的传动方案，应能满足装配机的性能要求，工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本低廉，效率高和使用维护方便等。当采用多级传动时，应合理地选择传动零件和他们之间的转动次序，扬长避短，力求方案合理，常需要考虑以下几点带传动为摩擦传动，传动平稳，能缓冲吸振，噪音小，但传动比不准确，传递相同转距时，结构尺寸较其他传动形式大。因此，应布置在高速级，因为传递相同功率，转速越高，转距越小，可使带传动的结构紧凑。链传动靠齿轮啮合工作，平均传动比恒定，并能适应恶劣的工作条件，但运动不均匀，有冲击，不适于高速传动，故应布置在多级传动的低速级。齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。齿轮传动效率高，结构紧凑，工作可靠寿命长，传动比准确。但其制造及安装精度要求高，价格较。
3、鞭策我前行，今后我更会努力学习专业知识，以便更好的为现在社会的快速发展做出自己的贡献。大连交通大学届本科生毕业设计论文谢辞经过这三个月的紧张学习和研究，同时在谭晓东老师认真负责的指导下，我得以最终顺利的完成了此次毕业设计的任务。在此，我向帮助我指导我为我的毕业设计提出意见和建议所有人表示衷心的感谢。首先向我的指导老师谭晓东副教授表示感谢。他渊博的知识严谨的治学态度开拓进取的精神和高度的责任心，都使我受益匪浅。近三个月忙碌的学习生活，让我感受到了学海无涯和学无止境，更让我深深感动的是谭晓东老师对待我的丝不苟和循循善诱。毕业设计之中碰到的疑难问题，都在谭老师的耐心指导下得到了解决。这次毕业设计我所经历和目睹的切，我都将终生难忘，也是永远我奋发向上的动力。在此还要特别感谢所有帮助过我的老师和同学，谢谢你们给我的意见和建议，也要感谢学校给我们创造了这么优良的学习环境，同时也感谢整个机电教研室的老师们，以及大学期间所有给我们传授知识的老师们，衷心的谢谢你们,大连交通大学届本科生毕业设计论文参考文献张佩勤王连荣自动装配与柔性装配技术北京机械工业出版社曾利机电体化设计北京高等教育出版社孙志礼，冷兴聚机械设计沈阳东北大学出版社童鲁海长尾夹自动装配线的上料装置轻工机械骆素君，朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社芮延年机电体化原理及应用苏州大学出版社,张建民机电体化系统设计高等教育出版社,徐得,孙同景可编程序控制器应用技术山东科学技术出版社,王志明基准定位的自动装配技术工具技术李圈旭，王重华门座起重机自动装。
4、据以上的情况进行立柱在中心载荷下的强度计算，立柱结构如图所示。图立柱结构图因为在中心载荷下立柱只承受拉伸应力，其应力可按下式计算,这里取许用应力为。式中公称压力立柱最小直径取螺纹退刀槽处的直径立柱数量代入计算可得所以立柱的强度满足设计需要。大连交通大学届本科生毕业设计论文总结经过三个月的紧张繁忙的工作，终于顺利的完成了毕业设计。在大学这五年的学习期间，我对机械相关的知识有了较多的认识，但又都是些零散的知识，缺少条系统的主线将这些知识串联起来。在本次设计的过程中几乎涉及到了大学中所学的所有机械科目。在设计过程中，才发现自己对所学的知识没有消化，不能做到灵活应用。通过这次毕业设计，我又对以前学习过的知识进行了复习和利用，这样也使我能够将以前学过的内容系统起来，并将理论应用到实践中，锻炼了学习知识利用知识的综合能力。同时，在此次设计中，我翻阅了许多资料，培养了我独立思考，独立设计的能力，使自己不仅对机械方面的知识有了定的驾驭能力，还极大地提高了我的计算机操作能力，并且进步学习了现代的设计方法，为今后的工作和学习打下了坚实的基础。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。这次设计的轮盘装配系统最后在结构上功能上都基本达到了预计的设计目标，但同时也依然还有不少的不足，这无疑是很让我自身感到遗憾的，可这些不足也正是我去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的。
5、联接零件圆螺母或法兰盎传递反作用力于横梁，油缸台肩不受反作用力的作用，只有当油缸回程工作时，回程力作用于油缸台肩上。故油缸台肩的强度只宿满足回程力要求即可。而油缸为柱塞式时，油缸台肩仅承受部件的重量。底座底座是整个机构的安装基础。底座面上固定下压头和下液压缸，亦可安装其他辅助装置。底座所选用的材料及其结构形式可与上横梁相同。在本机构中采用钢板焊接结构形式。底座是整机的基础性零件，是安装下压头的基准。因此，对土作台面的不平度各部件安装定位平面均应有必要的技术耍求。具体要求为底座台面不平直度，按标准允差为毫米。安装下压缸孔的轴线与下压缸台肩贴合平面间不垂直度允差毫米。下压缸台肩之贴合面与底座台面间不平行度允差小于毫米。立柱锁紧螺母之贴合平面与底座台面间不平行度允差毫米。大连交通大学届本科生毕业设计论文立柱孔尺寸般比立柱插入端直径大毫米左右。本次设计的装配机下压缸的压力不大，所以采用了圆螺母的联结方式，此结构的优点是结构简单安装方便，但不是用于压力较大的情况。立柱立柱是整个装配机重要的支承件和受力件，同时又是回转手爪的旋转基准。因立柱应有足够的强度与刚度，导向表面应有足够的精度光洁度和必要的硬度。立往与上横粱底座的联接方式是表明立柱结构的主要特征。在选择立柱结构时应考虑到它与上横梁底座间应可靠预紧安装方便和便于调整机器的精度。本机采用的结构形式是上横梁和底座都用立柱台肩支承，用法兰盘和螺母上下加以固定锁紧。安装结构图如下图所示。这种结构安装比较方便，并且可以通过法兰盘进行小范围的安装精度调节，同时也对。
6、贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。本机构中传动部分主要是左右两个回转立柱的驱动，电机和转动轴之间相距较近，而且要求转动位置精确，综合上述各种因素考虑本设计选择齿轮传动。选择电动机的类型与结构根据电源种类直流或交流，工作条件及负荷性质大小，起动特性和过载情况等来选择。本系统所用电机主要用于手爪的转动，负荷较小，但要求转动精度较高，并且易于自动化控制，所以本次选择西门子公结构压装工作过程的受力和预紧状态下的受力状态决定的。因此，应仔细分析以上因素的影响，选择合适的计算方法。般有下列几种情况第，立柱预紧状态下的手里分析和强度计算。第二，中心载荷下立柱的手里分析和强度计算。第三，偏心载荷状态下，对活塞式和柱塞式油缸，立柱和导套间隙均等状态下，立大连交通大学届本科生毕业设计论文柱的手里分析和强度分析计算。第四，偏心载荷状态下，对活塞式和柱塞式油缸，立柱和导向间隙不等，因此，仅侧立柱承受偏心载荷产生偏心载荷的水平力时，立柱的手里分析和强度分析。本轮盘装配机是小型液压机，假设受力是均衡的，所以不会造成偏载受力状态。在以上各种情况下，受力分析和强度计算中，均做了如下假设第，活塞与活动横梁为刚性连接。第二，空间受力情况可简化为平面框架，框架每侧代表两根立柱，且每侧的两根立柱受力均等。第三，上横梁和工作台的刚度远远大于立柱的刚度，因此可以认为上横梁和工作台是绝对刚体。第四，各作用力均可简化为集中力。第五，不考虑由于制造安装和使用过程中受热影响等产生的附加应力。这些假设条件均属般性的，而且与实际设计的结构基本相符。根。
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轮盘装配机的设计