默认值描述编号学号发表文章分过级分组织能力分活动能力分备注附加分表编号学号加分减分备注河北科技师范学院届本科毕业设计表附加分表名称类型是否为空默认值描述编号学号加分加分备注系统实现开发工具介绍系统主要采用作为集成开发工具，作为数据库服务器。

是主要针对编程的集成开发环境，当然其也可以进行其他语言的编写，这主要是由于自身的特殊结构所支持。

自身只是个框架平台，但是众多插件的支持使得拥有其他功能相对固定的软件很难具有的灵活性。

许多软件开发商以为框架开发自己的，以满足公司自身开发的需求。

就是的很好扩展，其集众多常用的插件于身，这是的大优势，但是同时也极大程度上影响了自身的性能。

数据库是个小型关系型数据库管理系统，由于其体积小速度快总体使用成本低，尤其是开放源码这特点，使得许许多多中小型企业和网站选择作为网站数据库。

的特性采用编写，保证应用程序的可移植性，同时支持支持等多种操作系统。

为多种程序语言如提供了应用服务接口。

支持多线程操作，保证线程安全，充分节省资源。

④优化的语句，显著提高查询效率，内置用于管理检查优化数据库操作的管理工具。

提供等多种数据库连接途径。

的应用河北科技师范学院届本科毕业设计虽然与其他的大型数据库例如等相比，自有它规模小功能不足等缺陷，但是这丝毫也没有减少它受欢迎的程度。

对于般的个人使用者和中小型企业来讲，所提供的功能已经足够了，而且因为是开源免费的软件，因此可以大大降低系统开发总体成本。

服务器是开源组织的核心项目，所以，它也是个开源软件，适合于个人学习和小型企业的使用使用方便快捷，操作简单，和能很好的兼容使用。

而且，支持最新标准，更新速度快和跨平台性，也是其流行的主要原因。

系统技术难点剖析为了将数据库中的数据在页面显示出来，使用布局数据在界面显示的位置及风格所以，这将涉及到与数据库的结合，要很好的结合就显得相对困难，以至于采取可行的措施通过作为载体从数据库中得到所需数据，然后借助在页面进行很好的展示。

由于，自身不是专业的美工人员，在系统搭建的过程中对图片处理计及界面设计缺乏必要的依据，主观性占据极大部分。

不过，我会在接下来的时间好好的研究，相信不会再是问题。

界面设计及核心代码登录页面图登录页面河北科技师范学院届本科毕业设计登陆代码，，连接数据库代码展示河北科技师范学院届本科毕业设计结论本设计着重研究高校学生成绩管理系统的设计与实现，通过对学生德育智育成绩的统计得出学生在班级中的排名，由此可以分析学生的学习兴趣和发展方向。

通过搭建这样个自动化的学生成绩管理系统，改变了传统的手工操作的繁琐性，提高工作效率和工作的积极性。

由于本人的知识水平有限，可能在该系统设计中存在很多不足的地方不过我会继续完善和修改。

具体的设计不完善体现界面的设计不够人性化的运用不够灵活，从而出现很多的冗余代码。

河北科技师范学院施，节省投资，加快项目 建设的进度，形成功能提升完善配套，管理高效的生物质新能 源产品生程。

项目的建设规划要在科学论证的基础上科学决策，避免 贪大求快。

项目采取次性规划到位，有计划分步骤实施的原 则，多方筹措建设资金，励精图治，艰苦创业，力争在年 月完成全部软硬件设施础上科学决策，考虑到在框架下国内国 际生物质新能源产品生产及深加工的新格局，并具备服务等多种 功能，为客户提供全方位的服务，形成加工销售有机结合与相 互促进的机制，推动本地区农业产业化进物资源现状，更应该考虑到未 来的发展，找准本企业生物质新能源产品在国内外经济大环境中 的位臵，以实现长久的可持续发展。

项目的建设具有多功能全方位的特点。

项目的建设规 划要在科学论证的基建设规划要有前瞻性和超前性。

中国加入世贸组 织后，我们将直接面对国内国际市场激烈竞争，本项目建设不 仅要根植于项目建设所在地安徽省宣城市现有农业林业农 作物秸秆竹粉木屑粉等废弃物建设规划要有前瞻性和超前性。

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项目的建设具有多功能全方位的特点。

项目的建设规 划要在科学论证的基础上科学决策，考虑到在框架下国内国 际生物质新能源产品生产及深加工的新格局，并具备服务等多种 功能，为客户提供全方位的服务，形成加工销售有机结合与相 互促进的机制，推动本地区农业产业化进程。

项目的建设规划要在科学论证的基础上科学决策，避免 贪大求快。

项目采取息系统的研究与实现东北大学李文才，田中雨动态网站开发基础教程与实验指导清华大学出版社曲宏毅，韩锡斌，张明，武祥村，网络教学平台的研究进展，中国远程教育，年月冯立国网上教研的教师教研行为研究开放教育研究武海涛，美国威廉玛丽大学校园网建设与应用，教育信息化，朱雪文，美国远程高等教育发展的基本态势分析，中国远程教育，张际平，张琴珠卞编，计算机与教育，电子工业出版社王以宁主编，赵蔚等编，网络教育应用，高等教育出版社，，正则验证分智育分能力分附加分备注德育成绩表编号学号政治思想分道德品质分纪律观念分协作精神分协作精神分宿舍综合表现分备注表德育成绩表名称类型是否为空默认值描述河北科技师范学院届本科毕业设计编号学号政治思想分道德品质分纪律观念分协作精神分宿舍综合表现分备注智育成绩表编号学号智育平均分备注表智育成绩表名称类型是否为空默认值描述编号学号智育平均分备注能力成绩表编号学号发表文章分过级分组织能力分活动能力分备注表能力成绩表名称类型是否为空届本科毕业设计平台的总体架构使用知识认识不够彻底，以至于在使用中出现技术储备不够。

参考文献王鹏产科超声规范化信已知驱动轮的半径，电机到车轮的减速齿轮的变比为，电机每旋转周发出个脉冲，从而可以得到脉冲当量应为，即。

对于控制系统的软件编程语言，要根据系统的要求进行选择，般要求代码简捷，执行效率高，实时性好。

自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。

因此自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。

为对自动导引小车实施控制，需要对硬件进行操作。

整个自动导引小车的控制流程如图所示。

开始函数变量中断初始化读取预设路径坐标路径规划及轨迹插补读取上次运行误差序列平滑启动环节轨迹检测到第段轨迹终点吗第二段轨迹控制环节到终点了吗存储本次轨迹控制误差序列偏差自动校正输出结束第段轨迹控制环节输出偏差自动校正到第段轨迹终点吗图控制系统程序结构图程序开始先设置函数和变量，并对各芯片进行初始化读取预先设置轨迹的坐标对轨迹进行插补读取上次的误差，自动导引小车启动进行轨迹的检测判断第段路径走完没有则把检测的实际轨迹和预先设置的轨迹相比较产生偏差，接着把偏差送给转换器，从而控制自动导引小车沿预先设定的轨迹行走。

则走下段轨迹，接着判断是否到达终点，到达终点结束没到达终点则继续走下段轨迹。

下面为圆弧插补程序，流程图如图。

圆弧插补程序向益出标志向益出标志起点坐标起点坐标终点坐标终点坐标积分累加器积分累加器被积函数寄存器被积函数寄存器向终点计数器向终点计数器初始化求坐标的计数初值求坐标的计数初值调用益出子程序向，修改向寄存器向是否益出走步向，修改向寄存器向是否益出走步进给了进给了向到终点吗向到终点吗加法程序入口被加数加数结果减法程序入口被减数减数结果。

取减数减数符号取反以进行加法取被加数两数异或，两数同号，两数异号，符号位清符号位清两数异号转相减益出子程序中存放益出值。

，图圆弧插补流程图，益出走步益出走步进给了进给了入口出口，，结论与展望本课题为自动导引小车的设计。

自动导引小车是种物料搬运设备，是能在位置自动进行货物的装载，自动行走到另位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置自动导引小车系统结构般由机构部分传感器组控制部分以及信息处理部分构成。

通过设计，实现了小车自动按预先设定的轨迹行走，从而在柔性制造系统中自动运送工件。

本课题的设计有待进步的改进在硬件方面，增加位置检测传感器形成闭环控制系统在软件方面，开发应用软件有利于随意改变小车的运动轨迹。

的发展会向着智能化方向前进。

致谢毕业设计终于结默认值描述编号学号发表文章分过级分组织能力分活动能力分备注附加分表编号学号加分减分备注河北科技师范学院届本科毕业设计表附加分表名称类型是否为空默认值描述编号学号加分加分备注系统实现开发工具介绍系统主要采用作为集成开发工具，作为数据库服务器。

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数据库是个小型关系型数据库管理系统，由于其体积小速度快总体使用成本低，尤其是开放源码这特点，使得许许多多中小型企业和网站选择作为网站数据库。

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河北科技师范学院