1、孙洪城对话框内要选择类型。本文所选用干扰信号是，所加的时间是在第个采样时间时控制器，加扰动的模糊控制系统仿真框图和常规控制系统利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真框图分别如图和所示。对它们分别进行仿真，则模糊控制曲线图和常规控制曲线图如图和图所示。对比模糊控制曲线图和常规控制曲线图，易得在加入干扰后，模糊控制系统较常规的控制系统，调节时间短，具有较快的恢复稳定的能力。综上所述，由仿真结果可知，模糊控制与常规的控制相比较，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，抗扰性好，控制效果好等优点。由此可知，模糊控制克服了常规控制器的缺点，将模糊控制与控制器结合起来，扬长避短，不仅保持了常规控制系统原理简单使用方便鲁棒性较强等优点，类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页而且具有更大的灵活性整定性控制精度更好。利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真结果分析仿真的结果说明，在本文中所设计的自适应模糊控制器在控制回路的过程中，会发觉系统响应速度增强，调征精确度增强，稳态性能变的更好，这是简单传统控制器非常难以实现的。而且它的个非常明显的特点就是在同样精确度情况下，系统的过渡时间非常短短，其实这在实际的控制过程中巨有巨大的意义。并且实验证明，模糊逻辑工具箱可以很方便的经过编辑的文件来设计的模糊控制器，同时可以比较灵活的设定和改变控制器参量变化，而则可以非常直观构造控制系统同时观察仿真结果。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页结论与总结控制器的结构和原理都比较单，设计与仿真都相对比较容易，但是稳定性好而且可靠性也比较高，到目前为止它控制理论与技术都已相当成熟，而且为设计工程们与现场工作人员所熟悉，模糊控制规则是根据人工工作经验，属于度函数的选择带。则带有很多认为随机因素，不可避免的存在不全面或不贴切的地方，很可能导致控。
2、，根据模糊控制原理来对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动静态性能。在得出精确值后，代入控制器进行计算得出输出值，再于输入值比较算出误差，进行反馈回路运算，直到达到预期的输出值。在本文中的传递函数过于复杂，因此是直接运用仿真程序得出图，直接从图中得出结果。在线运行的过程当中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理查表以及运算，完成对参数的在线自校正，从而保持系统的灵活性整定性控制精度更好。而其工作的流程图如图所示类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真建立系统结构仿真框图在的环境下根据自适应模糊控制器结构设计模糊控制系统的仿真框图，如图所示。其中，其中为其初始值。把模糊控制器和控制器封装在起，组成模糊控制器。类似的在的环境下根据常规控制器结构设计常规控制系统的仿真框图，如图所示。在现代的工业过程中，许多工业过程的对象特性可用二阶惯性环节加纯滞后环节来表示，在本文当中，仿真对象的数学模型的传递函数取为三阶对象，采样时间为，采用模糊控制进行阶跃响应，在第个采样时间时控制器输出加的干扰，相应的响应结果如图下面仿真图所示。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页在设计好仿真框图后直接运行，可得模糊控制曲线图和常规控制曲线图，如图所示和图所示。对比模糊控制曲线图和常规控制曲线图，易得模糊控制较常规的控制，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，控制效果好，控制比较稳定好等。在仿真的过程中的个采样时间控制器输出端加入干扰，选用模块库中的脉冲发生器作为干扰，在连续系统中要产生脉冲，怀宇，廖家平自动控制原理华中科技大学出版社，宋雪玲，刘朝英，沈英才鲁棒控制在过热器温度控制中的应用研究河北工业大学学报，朱海锋，杨智，张名宙仪用参数自整定控制附录第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页，设计与应用自动化仪表章卫国先进控制理论与方法导论西安西北工业大学出版社，。
3、计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真结果分析仿真的结果说明，在本文中所设计的自适应模糊控制器在控制回路的过程中，会发觉系统响应速度增强，调征精确度增强，稳态性能变的更好，这是简单传统控制器非常难以实现的。而且它的个非常明显的特点就是在同样精确度情况下，系统的过渡时间非常短短，其实这在实际的控制过程中巨有巨大的意义。并且实验证明，模糊逻辑工具箱可以很方便的经过编辑的文件来设计的模糊控制器，同时可以比较灵活的设定和改变控制器参量变化，而则可以非常直观构造控制系统同时观察仿真结果。类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页结论与总结控制器的结构和原理都比较单，设计与仿真都相对比较容易，但是稳定性好而且可靠性也比较高，到目前为止它控制理论与技术都已相当成熟，而且为设计工程们与现场工作人员所熟悉，模糊控制规则是根据人工工作经验，属于度函数的选择带。则带有很多认为随机因素，不可避免的存在不全面或不贴切的地方，很可能导致控制抉择的不完善，要得到完善的控制规则必须经过反复的人工修正，所以从设计成本的角度看控制方案更有优势。在本文中所提出的模糊自适应控制器，在控制回路上还是保留调节器部分功能，同时采用模糊推理方法来作为常规控制器的自整定结构，同时也实现了系统特征变化与控制量之间的非线性映射得联系。从种意义上说，模糊控制器是种非线性的自适应控制器。当然从仿真结果可以看出，传统的算法与模糊推理控制相荣和能较突出地增强最后的控制效果。因此这种混合系统的把控制与模糊控制的简便性灵活性以及其鲁棒性变为体，表现了了传统控制与模糊控制的各自优点，具有比较好的实际意义。参考文献席爱民模糊控制技术西安电子科技大学出版社，易继锴，侯媛彬智能控制技术第五版北京北京工业大学出版社，杨三青，王仁明，曾庆山过程控制华中科技大学出版社，吴控制规则，与方式为或方式为推理为合成为去模糊为最大隶属度平均法。这样就建立了个文件，取名为。在的文件编辑器里建立个名为的文件，其内容见附。
4、阀和空气管组成。气动系统被设计为在喷嘴处获得的最大吸力。通过应用气率是单粒百分比与接种的总细胞百分比的比率。种子利用效率定义为所有细胞中接种的总细胞与总种子的比率。播种效率也是挑选的单粒，双粒和多粒的总百分比。容量根据每小时播种的活塞盘单元的数量来确定。结果与讨论实验室实验的计划见表。在实验室测试期间，获得了吸取超过辣椒和番茄的单粒种子的吸入压力和喷嘴尺寸的最佳值表。发现用于从种子托盘拾取种子的喷嘴组件的平均小于。这些优化值用于原型播种机的设计和性能评估。辣椒和番茄种子的和设置分别获得最大效率种子分离。使用具有个单元的塞盘，这些优化设置下分别操作辣椒和番茄种子的原型播种机。辣椒和番茄的优化处理的性能结果在表和中给出。发现穴盘尺寸为个单元的插塞播种机的接种能力为,。吸入压力和喷嘴直径影响单粒百分比，双粒百分比和多粒百分比。吸入压力影响单粒百分比最多，其次是辣椒和番茄种子的喷嘴直径，从值可以看出表。番茄吸入压力的值高于辣椒表孙洪城对话框内要选择类型。本文所选用干扰信号是，所加的时间是在第个采样时间时控制器，加扰动的模糊控制系统仿真框图和常规控制系统利用对模糊控制器进行仿真第页共页仿真框图分别如图和所示。对它们分别进行仿真，则模糊控制曲线图和常规控制曲线图如图和图所示。对比模糊控制曲线图和常规控制曲线图，易得在加入干扰后，模糊控制系统较常规的控制系统，调节时间短，具有较快的恢复稳定的能力。综上所述，由仿真结果可知，模糊控制与常规的控制相比较，具有较高的控制精度，超调量小，调节时间短，抗扰性好，控制效果好等优点。由此可知，模糊控制克服了常规控制器的缺点，将模糊控制与控制器结合起来，扬长避短，不仅保持了常规控制系统原理简单使用方便鲁棒性较强等优点，类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页而且具有更大的灵活性整定性控制精度更好。利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设计及仿真第页共页利用对模糊控制器进行仿真第页共页类模糊自适应控制器的设。
5、制抉择的不完善，要得到完善的控制规则必须经过反复的人工修正，所以从设计成本的角度看控制方案更有优势。在本文中所提出的模糊自适应控制器，在控制回路上还是保留调节器部分功能，同时采用模糊推理方法来作为常规控制器的自整定结构，同时也实现了系统特征变化与控制量之间的非线性映射得联系。从种意义上说，模糊控制器是种非线性的自适应控制器。当然从仿真结果可以看出，传统的算法与模糊推理控制相荣和能较突出地增强最后的控制效果。因此这种混合系统的把控制与模糊控制的简便性灵活性以及其鲁棒性变为体，表现了了传统控制与模糊控制的各自优点，具有比较好的实际意义。参考文献席爱民模糊控制技术西安电子科技大学出版社，易继锴，侯媛彬智能控制技术第五版北京北京工业大学出版社，杨三青，王仁明，曾庆山过程控制华中科技大学出版社，吴控制规则，与方式为或方式为推理为合成为去模糊为最大隶属度平均法。这样就建立了个文件，取名为。在的文件编辑器里建立个名为的文件，其内容见附录这样就完成了模糊工具箱与的链接，为整个系统的建立打下基础。控制器参数模糊确定步骤首先根据误差和误差率的大小，即误差和误差率所在的模糊集上的论域，般的是,其模糊子集为子集中的元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。然后对着其之前的隶属函数关系确定其模糊的值，在隶属函数图中，我们是根据它在每段的范围的概率。进行反模糊化。我们最先确定误差和误差率是属于正大还是其他的零负大等，我们再依据模糊规则表对进行概率分布判断，确定它们在模糊规则表中模糊子集分布，有几种子集，其后我们对这的隶属函数图，对他们在其中的子集进行概率模糊化，进行概率模糊化，然后对他们进行加权评分，可以将之前的模糊化进行精确化，确定它们的精确值，自适应模糊控制器以误差和误差变化作为输入，可以满足不同时刻的和对参数整定的要求。利用模糊控制规则在线对参数进行修改，便构成了自适应模糊控制器，参数模糊自整定是找出三个参数对和之间的模糊关系，在运行中通过不断检测。
6、，李，曲轴，轭，连杆，衬套，连接臂和外壳组成。选择旋转臂和轭的尺寸以获得的垂直行程长度。这是为了在曲柄臂的半圈中实现喷嘴组件的的对角运动。剩余的移动提供的停留时间以便于从托盘拾取种子，并且在曲柄臂转中从喷嘴释放种子。两个设置在播种机的两侧并通过轴连接以传递旋转运动，以便将平衡的驱动力传递到缩进组件。在两个中，拥有个具有彼此平行另个垂直放置的两个磁轭，使得它提供具有的相位差的垂直和水平往复谐波运动。水平往复运动操作托盘分度机构。由毫伏，直接耦合的同步电动机给出对的旋转输入运动。缩进机制这种机制在单位时间作出插头托盘的个行的单元格缩进。连杆的垂直往复运动用于制造缩进的缩进机构。将由直径的尼龙棒制成的缩进钉以与插塞盘单元相同的间距安装在木制棒上。不用使用用于不同托盘尺寸的工具就可以很容易的替换。确定缩进钉进入生长培养基中至最大播种深度为所需的力。将静态重物添加在缩进组件上，直到缩进钉在塞盘托盘单元中的基底介质中穿透到的深度。确定同时缩进个单元需要的总力。这些数据用于计算驱动轴上的扭矩需求。正视图侧视图所有尺寸是图原型穴盘播种机示意图。喷嘴组件这种组件是通过个喷嘴以所需间距安装在的铝空心杆上而制成的。在市场上可获得的整个托盘尺寸中，次播种的个单元的喷射器延其长度最大具有的间距。因此，喷嘴的间距保持等于。此外还安装了用于喷图原型穴盘精密播种机。表原型穴盘精密播种机的零件序号零件名称交流同步电机缩进总成苏格兰轭机构喷嘴组件电磁操作气流方向控制阀种子收集单元控制面板手推车总成振动种子托盘的轭和手臂输送带喷嘴装配导轨缩进装配指南种子管组件托盘分度机构车轮嘴组件的定位系统，以便于喷嘴从种子托盘拾取的种子移动到种子管。通过在滑轮上滑动的柔性尼龙绳的帮助，将压缩组件的垂直向下运动转换为喷嘴组件的对角向上运动。喷嘴组件安装弹簧以便于其缩回到初始位置。种子分离和拾取系统通过基于真空的气动系统实现种子的分离和通过喷嘴的拾取。它由抽吸泵，压力调节阀，电磁操作的气流方。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
（定稿）EDC咖啡馆备案立项报告6（喜欢就下吧）
