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（图纸） 齿轮轴A2.dwg

（图纸） 齿条活塞杆A1.dwg

（图纸） 动力转向器总成图A0.dwg

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（图纸） 接头A2.dwg

（图纸） 壳体A1.dwg

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（其他） 夏利N3+两厢轿车液压动力转向器设计开题报告.doc

（其他） 夏利N3+两厢轿车液压动力转向器设计说明书.doc

（图纸） 压块A2.dwg

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（图纸） 转向操纵机构装配图A1.dwg

1、当转向轮受到冲击力时，其中只有较小的部分传给转向盘。通常，由转向盘至转向轮的效率即转向系的正效率的平均值为当向上述相反方向传递力时逆效率的平均值为。在循环球式机械转向器的基础上增加转向助力装置，就成了循环球式动力转向器，其工作原理如图.所示。转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比。从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力之比，称为力传动比。转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比。转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比，即.式中转向盘转角增量转向节转角增量时间增量。又由转向器角传动比和转向传动机构角传动比所组成，即.式中转向器的角传动比转向传动机构的角传动比。

2、合。这要求应在汽车使用的全部时间内得到保证。汽车多直行行驶，因此转向器传动副在中间部位的磨损量大于其两端。为了保证转向器传动副磨损最大的中间部位能通过调整来消除因磨损而形成的间隙，调整后当转动转向盘时又不致于使转向器传动副在其他啮合部位卡住。为此应使传动间隙从中间部位到两端逐渐增大，并在端部达到其最大值，如图.，利于间隙的调整及提高转向器的使用寿命。不同结构的转向器其传动间隙特性亦不同。图.转向器传动副传动间隙特性转向系的刚度转向系的各零件尤其是些杆件具有定的弹性，这使得转向轮的实际转角要比司机转动方向盘并按转向系角传动比换算到转向轮的转角要小，这样就会有不足转向的趋势。转向系刚度对轮胎的侧偏刚度影响也很大。转向系刚度不足会使前轮的侧偏刚度减。

3、证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的只要因素有转向轴的负荷，路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力车轮稳定阻力轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。精确地计算这些力是困难的，为此推荐用足够精确的半径公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上原地转向阻力矩，即.式中轮胎和路面间的滑动摩擦因数，般取.转向轴负荷整备质量为。轮胎气压。.作用在转向盘上的手力为.式中转向盘直径转向系的角传动比转向器的正效率对给定的汽车，用式.计算出来的作用力是最大值。因此，可以用此值作为计算载荷。然而，对于前轴负荷大的货车，用式.计算的力往往超过驾驶员生理上的可能。

4、转向力矩，以克服经车轮传到转向节上的转向阻力矩，从而实现使各转向轮的偏转。转向盘在空转阶段中的角行程称为转向盘自由行程。转向盘自由行程对于缓冲路面冲击及避免使驾驶员过度紧张是有利的，但不宜过大，以免影响灵敏性。般来说，转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任方向的自由行程最好不超过。当零件磨损严重到使转向盘自由行程超过时，必须进行调整。.本章小结本章首先介绍了转向器的结构和分类，本次设计主要选用齿轮齿条式液压助力转向器，其次介绍了几种典型汽车液压式动力转向器的工作原理及过程，再次，对液压动力转向系统进行了总体设计，确定了液压动力转向系统的结构形式和主要性能参数，这为以下的设计计算奠定了基础。第章液压转向器的设计计算.转向系计算载荷的确定为了保。

5、。现代汽车转向传动机构的角传动比多在之间，即近似于。现代汽车转向器的角传动比也常采用不变的数值轿车取货车取。本次设计取。转向传动机构的力传动比与转向传动机构的结构布置型式及其杆件所处的转向位置有关。.式中主销偏移距，取值在，取转向盘直径，取。转向器的传动副的间隙特性转向器的传动间隙是指转向器传动副之间的间隙。该间隙随转向盘转角的改变而改变。通常将这种变化关系称为转向器的传动间隙特性。研究该传动间隙特性的意义在于它对汽车直线行驶时的稳定性和转向器的寿命都有直接影响。当转向盘处于中间位置即汽车作直线行驶时，如果转向器有传动间隙则将使转向轮在该间隙范围内偏离直线行驶位置而失去稳定性。为防止这种情况发生，要求当转向盘处于中间位置时转向器的传动副为无隙。

6、小，使汽车的转向灵敏度减小。转向盘的总转动圈数转向盘从个极端位置转到另个极端位置时所转过的圈数称为转向盘的总转动圈数。它与转向轮的最大转角及转向系的角传动比有关，并影响转向的操纵轻便性和灵敏性。轿车转向盘的总转动圈数较少，般约在.圈以内货车般不宜超过圈。单从转向操纵的灵敏性而言，最好是转向盘和转向节的运动能同步开始并同步终止。然而，这在实际上是不可能实现的。因为在整个转向系统中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，而且这些间隙将随着零件的磨损而增大。在转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转向盘所施加的力矩很小，因为只是用来克服转向系统内部的摩擦的，使各传动件运动到其间的间隙完全消失，故可以认为这个阶段是转向盘空转阶段。此后，才需要对转向盘施加更大。

参考资料：

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