1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....就会发生长期过载现象,影响电动机寿命甚至烧毁如果容量选择过大,电动机的输出机械功率不能充分利用,功率因数也不高因为电动机的功率因数和效率是随着负载变化的电动机在恒定负载运行下,功率计算公式如下ηη式中电动机的功率生产机械功率η生产机械本身效率η电动机效率机械臂的设计机械臂虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动不知疲劳不怕危险抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床组合机床上使用较为普遍。在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。可在危险场合下工作，如军工品的装卸危险品及有害物的搬运等。宇宙及海洋的开发。军事工程及生物医学方面的研究和试验。此次设计驱动机械臂的各个关节采用电气式......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....传感器传感器的选型原则可以从以下六个方面来叙述根据测量对象与测量环境确定传感器的类型灵敏度的选择频率响应特性线性范围稳定性测量精度根据具体的测量工作，从以上六个方面综合考虑，以选择最合适的传感器。液压系统确定液压执行元件的形式进行工况分析，确定系统的主要参数制定基本方案，拟定液压系统原理图选择液压元件液压系统的性能验算绘制工作图，编制技术文件。硬件的选型的选型此次设计选用的是日本三菱公司的，其速度块功能强。它的基本指令执行时间高达,内置的用户存储器为步。点最多可扩展到个，并提供多种特殊功能模块或功能扩展板，可实现多轴定位控制，机内又实时钟，指令可实现模拟量闭环控制，还有功能很强的数据运算指令集，如浮点数计算，开平方和三角函数等指令。每个的基本单元可扩展个特殊单元。通过通信扩展板或特殊适配器可实现多种通信和数据链接，如,等开放式网络通信和通信，链接，并行链接，计算机链接和链接......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的连锁关系，从而在设计和修改任何种工作方式的程序时，不会对其他工作方式的程序造成任何影响，使得程序的设计，修改和故障查找工作大为简化。系统流程图的设计通过号工作台位置上的检测器检测物件的大小，分检器做出相应的判断，再由二号工作台上的检测器判断物件是否通过，若通过在自动编程中将反馈给进料部分，具体流程图如下所示开始时按下，两个工作台电动机开始工作，然后选择是手动还是自动，接着分别按下启动和，再接着按下和启动机械臂，开始进料，紧接着按下启动分检器。调程序时时注意是自动还是手动，在上述流程图中自动程序的部分和手动过程样，不同之处在于卸料之后还有个反馈给进料部分......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....如果该存储单元为状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述相反，称该软继电器为或状态，使用中也常将这些软继电器称为编程元件。梯形图两侧的公共线称为母线，在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线左母线和右母线之间有个左正右负的直流电源电压，母线之间有能流，从左向右流动。右母线可以不画出送料小车系统梯形图设计此次设计有手动和自动两种梯形图。手动控制梯形图自动控制梯形图电气控制的设计电气控制技术是随着科学技术的不断发展生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。从最早的手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制设备，从又触电的硬接线继电控制系统发展到以计算机系统为中心的软件控制系统。现代电气控制技术综合应用了计数机自动控制电子技术精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械动力的电机拖动，已有最早的采用成组拖动方式单独拖动方式生产机械的不同运动部件分别由不同的电机拖动的方式......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....设计题目基于的自动送料小车系统设计。设计目的熟练掌握的指令系统，学会些特殊设备在生产实际中的应用。能使用欧姆龙的软件或者三菱的软件编程，本设计采用三菱的软件。通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。能够绘制传动系统的电气图。学会输入输出点的分配接线。对有系统的了解。设计要求图系统整体原理图如图所示，车间有两个工作台，每个工作台都是由三相异步电机拖动，在号工作台之间有个用来检测物件尺寸的检测器，在二号工作台尾部有两个检测物件的检测器最左边的是提取释放和转移物件机械臂各关节都由步进电机控制，二号工作台上的分检器由液压系统控制。第二章系统硬件设计系统硬件的选型步进电机步进电机有步角距静力矩电流三大要素组成。根据负载的控制精度要求选择步角的大小，根据负载的大小确定静力矩......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....能够探测感受外界的信号物理条件如光热湿度或化学组成如烟雾，并将探知的信息传递给其他装置或器官。现代科学技术的发展，进入了许多新领域例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识开拓新能源新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温超低温超高压超高真空超强磁场超弱磁砀等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。些传感器的发展，往往式安装及轴伸向上或向下，即等安装方式，具体型号查标准......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....继电器接触式控制系统主要由继电器接触器按钮行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单价格低廉维护容易抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其它许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。这种控制系统的缺点是采用固定接线方式，灵活性差，工作频率低，触电易损坏，可靠性差。此次设计主要是针对两个工作台的拖动电机进行电气控制。电气控制示意图第四章送料小车的设计自动送料小车概述自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉细砂等材料的运输。自动送料小车系统般是由给料器传送带小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。送料小车控制系统采用了控制。从送料小车的工艺流程来看，期控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了驱动器遵循先选电机候选驱动的原则，电机的相数电流大小是驱动器选择的决定因素在选型中，还要根据输出信号的极性来决定驱动器输入信号是共阳极或共阴极。为了改善电机的运行性能和提高控制精度，通常通过选择带细分功能的驱动器来实现，目的驱动器的细分等级有倍倍倍倍等，最高可达倍细分。在实际应运中，应根据控制要求和步进电机的特性选择合适的细分倍数，以达到更高的速度和更大的高速转矩。使电机运转精度更高，振动更小三相异步电动机电动机的机械特性启动制动调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响如电压波动谢波干扰等，应在容许的范围内按预定的工作制冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内根据环境条件运行条件安装方式传动方式，选定电动机的结构安装防护形式，保证电动机可靠工作综合考虑次投资几运行费用......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....而机械手采用电磁铁吸盘。大致图形如下所示，底座部位直接接步进电机，不用关节处的步进电机来设计。关节轴齿轮减速步进电机的示意图机械臂的示意图输入输出地址分配控制的电路的分配输入地址分配名称地址作用启动机械臂启动启动启动启动启动输出地址分配名称地址作用提取物品号工作台启动二号工作台启动分检器启动第三章系统软件设计梯形图的概述梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为为的第编程语言。梯形图与电气控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图中的些编程元件沿用了继电器这名称，如输入继电器输出继电器内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是些存储单元，软继电器，每个软继电器与存储器中映像寄存器的个存储单元相对应。该存储单元为状态。则表示梯形图中对应软继电器线圈通电，通常开触点接通，常闭触点断开......”。