1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....假定数据率和驻留时间已知的情况下得到的文献，提出了求传感器最大跟踪能力的几个约束条件，其前提是传感器是在最优搜索模式时文献同时考虑了时间资源和能量资源的因素，通过将能量资源折算成时间资源，最后用时间资源的分析方法得到了目标的最大跟踪个数。总之，在传感器最大跟踪能力固定的情况下，目标之间分配到的传感器数目将各不相同，从而间接影响每个目标的跟踪精度。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文网络通信受限网络通信受限的定义是传感器采集完数据通过网络发送到融合中心，由于干扰等原因，采集回来的数据并不能全部到达融合中心，部分数据会丢失的情况。其主要存在以下两类通信受限的情况第类通信受限的如图所示在多传感器的数据传送到融合中心的过程中，采集到的数据不确定的传送到融合中心，是以个概率获得的，假设定义组随机变量，，当时，表示获得观测值当时，表示没有获得观测值，同时假设，相互独立，则有......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....是处的阶泰勒展开根据需要可取二阶，具体的阶展开表达式为观测方程的步预测，新息和新息协方差式中为了方便理解，是处的阶泰勒展开根据需要可取二阶，具体的阶展开表达式为滤波增益，状态更新方程协方差更新方程万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文扩展卡尔曼滤波的优点在噪声干扰小，系统非线性程度不高的情况下，有良好的跟踪性能。计算速度快，适用于工程应用。它的些缺点在线性化的过程中用到了泰勒展开，由于忽略高阶项的影响，可能时滤波发散。在线性处理的过程中用到了雅克比矩阵，其繁琐的计算容易导致出错。多传感器多目标预分配模型为了实现雷达组网下多传感器对目标的优越的跟踪性能需要建立个合理的分配模型，其优化的般数学模型可以描述为式中，表示传感器集合，其中是的子集，集合是满足定约束条件的......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....然后，利用协方差控制原则对传感器资源进行分配。最后为了降低问题的计算复杂度，给出了种启发式近似求解算法。本章主要内容安排如下，第二节采用统计方法给出了时变量测方差的描述第三节阐述了量测方差和误差协方差的关系第四节提出了时变量测方差下基于协方差的多传感器多目标分配启发式算法第五节对算法进行了仿真和结果分析第六节为本章小结。时变量测方差的描述假设由个两坐标雷达构建的多传感网对个目标进行协同跟踪。每个时刻每部雷达能够根据回波数据测量目标的距离和方位角，并将这些信息传给融合中心进行目标跟踪。万方数据硕士学位论文题目基于时变量测方差的多传感器多目标分配算法研究研究生方余瑜专业控制理论与控制工程指导教师左燕副教授完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文基于时变量测方差的多传感器多目标分配算法研究研究生方余瑜指导教师左燕副教授年月万方数据......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....最后确定目标航迹的输出。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文图基于跟踪效果反馈的传感器资源管理框架本章小结本章首先简单介绍了涉及到雷达组网目标跟踪的些基本理论，介绍了几种常见的运动模型包括模型和模型，几种常见的滤波方法包括卡尔曼滤波和扩张卡尔曼滤波，然后介绍了种在满足定约束条件下的多传感多目标分配的般模型，在综合考虑以上条件的基础上介绍了种基于跟踪效果反馈的传感器资源管理框架，本章叙述的内容为接下来的章节的提供了理论基础。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第三章基于协方差控制的多传感器多目标分配算法引言以组网雷达为核心的网络化协同探测系统结合不同平台不同类型传感器的优势对目标进行不断的信息采集和处理。当多传感器组网执行目标跟踪任务时，通过对所有能参与跟踪的传感器采集的信息进行融合，可获得跟踪精度的提升。但是，在每个采样周期内传感器的最大跟踪能力是有限的......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....的传感器资源管理引言目标跟踪基本理论目标的运动模型跟踪滤波方法多传感器多目标预分配模型基于跟踪效果反馈的传感器资源管理框架本章小结第三章基于协方差控制的多传感器多目标分配算法引言时变量测方差的描述基于时变量测方差的多传感器多目标跟踪滤波算法基于时变量测方差的多传感器多目标跟踪滤波算法误差协方差与时变量测方差的关系基于协方差控制的多传感器多目标分配算法多传感器多目标资源优化分配模型基于协方差控制的多传感器多目标分配算法仿真及性能分析本章小结第四章基于信息增量的多传感器多目标分配算法引言基于信息增量的多传感器多目标分配问题基于时变量测方差的多传感器融合非线性跟踪算法信息增量的描述基于信息增量的多传感器多目标分配模型基于整数规划的多传感器多目标分配算法算法的描述仿真分析基于改进匈牙利法的多传感器多目标分配算法传感器目标分配模型改进匈牙利法万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文仿真分析本章小结第五章基于通信受限的多传感器多目标分配算法......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....为目标函数，指的是指标优化的种度量方式，如果是度量矩阵间的差异，常用的方法有求矩阵的迹和范数等等是种被优化的指标，优化指标主要指优化跟踪精度的指标，在多传感器多目标实现优化分配的主要目标是为了改善跟踪精度，评价跟踪精度的指标包括协方差信息增量等等。关于雷达组网下多传感器多目标分配模型的主要约束条件如下所示传感器的最大探测距离传感器的最大探测距离指的是传感器所能观测到目标的最远距离，由于目标在实时移动而假设传感器的位置固定，传感器与目标的相对位置称为斜距，当斜距小于传感器的最大探测距离时，说明目标在传感器的监视范围内，传感器可以通过观测采集到目标的信息来实现对目标的实时监控当斜距大于传感器的最大探测距离时，目标就不在可探测的范围内了，由于无法采集到目标的有用的信息将无法分配传感器给目标。传感器的最大跟踪能力传感器的最大跟踪能力的简单的说就是传感器最多能跟踪目标的个数......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....用每个传感器去跟踪所有目标的情况是不现实的，味的提高个目标的跟踪精度必将影响其它目标的跟踪精度，因此传感器管理，需要在有限的传感器资源情况下去平衡每目标的跟踪精度。在实际应用中，多传感器组网协同跟踪问题通常都会有些预期的指标，比如目标的期望跟踪精度。基于协方差控制的传感器管理方法，为每个目标设定各自期望的跟踪精度，根据目标状态估计的误差协方差和期望协方差的接近程度进行多传感器多目标分配。然而现有基于协方差的传感器管理方法大多是假设传感器的测量方差在整个观测过程中是固定不变的。由于没有充分考虑到外界不确定因素对量测带来的影响，导致每次量测带来的信息不够准确，从而用卡尔曼滤波算法得到的目标的状态估计值与真实值之间有明显地偏差，导致跟踪性能下降。针对上述问题，本章提出了种基于协方差控制的多传感器多目标分配算法。该算法首先考虑传感器距目标的距离和角度对测量方差的影响，给出时变量测方差的描述。其次......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....随着世界各国对科学技术的重视程度空前高涨，科技的发展正迎来了个美好的时代，在高科技的推动下产生了大批高精尖的现代武器装备，现代战场环境因为“新伙伴”的加入而变得日趋复杂，雷达作为打赢场现代高科技战争的重要信息来源，其成为了敌方首要打击的目标。低空突防隐身目标反辐射导中为状态向量是关于和的非线性函数，是系统噪万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文声，服从分布，。非线性观测方程，式中为观测向量是关于和的非线性函数，是系统噪声，服从分布，。假定过程噪声和量测噪声相互独立，同时假定初始的状态估计和初始状态协方差，算法具体推导过程如下状态的步预测......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....而网络的数据流量有限，不能满足所有采集回来的数据都送到融合中心，只能是部分通过。图第类通信受限图第二类通信受限基于跟踪效果反馈的传感器资源管理框架传感器在雷达组网的跟踪融合系统中是种不可或缺的宝贵资源，为此对这种有限的资源需要科学合理的使用，雷达组网下的多传感器多目标资源管理是为了实现多传感器对整体目标的跟踪性能最优，为了实现这个目标需要依据实际环境的要求来选择体现目标跟踪性能的最优指标，并在其最优度量准则下实现传感器资源的最优分配，如图给出的是在雷达组网下基于跟踪效果反馈的传感器资源管理框架。以往的传感器资源管理框架是采用开环的形式，其只是对传感器采集回来的信息利用各种有效方法进行融合获得更多有用的信息，但没有把融合的结果来影响传感器资源的分配，这种方法不利于系统整体性能的提高和传感器资源的有效利用，图中加入了反馈的结构......”。