1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....使所选动力机构功率最小，效率较高。些大功率动力控制类伺服系统，对动特性常常要求不高，而把效率放在首位，这时应按满足负载要求确定参数。反之，对于中小功率系统，经济性常常是次要的，主要考虑能否有足够的频宽和精度，应按动特性要求选择参数。对于般系统我们常用的办法是，首先采用按负载匹配的原则确定动力机构的尺寸，然后根据动力机构的和值确定系统可能有的最好性能精度和频宽，如不满足系统要求，再回过头来重新选择固有频率高的动力机构，即增大动力机构的尺寸，直到满足性能要求为止。这样做等于把按负载匹配的原则所选的尺寸做基准值它常常就是位置伺服系统可能的最小尺寸，然后再修正到能满足系统性能所需要的个较大的尺寸为止。即在大高性能与功率最小高效率之间取折衷......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在比例控制条件下，液压固有频率开环增益也称速度放大系数和液压阻尼比这三个量以及它们之间的相互关系就决定了系统的主要性能。因此设计液压位置伺服系统时，首先应解决如何根据系统的要求，确定这三个量的数值和三个量之间的恰当的比例关系。确定主要性能参数的原则系统的设计是从选择液压动力机构的参数着手的，所选参数应能满足驱动负载和满足系统性能两方面的要求。从提高系统性能角度考虑由前面分析可知为提高系统的快速性应具有的穿越频率，为提高系统的精度应提高开环增益，两者都受的限制。液压弹簧与负载质量相互作用构成个液压弹簧质量系统，该系统的固有频率活塞在中间位置时为有效体积弹性模量，单位......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....得出了以下结论系统完整地建立了电液位置控制系统的数学模型，并在此基础上利用开环伯德图对系统稳定性进行了分析，得出系统稳定性较好的结论。通过电路实现系统的校正补偿和测试很方便，因而便于改善和提高系统的性能。软件的仿真环境及个相关工具箱，创建了系统仿真模型，对其校正前后系统动态特性分别进行了仿真计算，发现校正后系统稳定性和快速性有明显提高，达到了校正目的。参考文献王春行，徐渌液压控制系统第二版北京机械工业出版社，重印英梅里特液压控制系统陈燕庆译，北京科学出版社，李洪仁液压控制系统北京国防工业出版社，孙文质液压控制系统北京国防工业出版社，顾瑞龙控制理论及电液控制系统北京机械工业出版社，刘长年液压伺服系统分析与设计北京科学出版社，赵丽娟......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....实际系统的阻尼比通常远比为小且多变，为了接近上述指标，设计者首先应考虑采取措施提高值和减小的变化。比如采用加速度或压差反馈校正提高阻尼比，使接近于以后，即可按“三阶最佳”的原则调整参数间的关系。设计般系统时，常以为参考量，来适当的选取比值。当时，取，工程上通常去当较小时，则取较小的值，若系统不允许有较大的超调也取较小的值若系统允许有较大的超调，则相应的取较大的值。当要求更精细的计算，或者系统的结构超过三阶以上时，可以通过绘制博德图，并估计到参数和工况变动引起博德图浮动的情况下，保证系统有足够的稳定裕量，选择合适的增益和穿越频率。也可以通过模拟机和数字仿真寻找最佳参数见关系......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....逐步形成了系统化的模糊控制设计理论和方法，并在电液伺服系统中取得成功的应用。由此可见，电液伺服系统非线性智能控制研究的前景是十分广阔的。然而，目前仍存在许多问题。比如，应用方面的非线性系统理论的不完备，对诸如控制策略设计稳定性分析以及非线性和智能控制理论方法在实际应用中存在的局限性缺乏有针对性的研究等。此外，值得指出的是，虽然电液伺服系统中的非线性因素会对控制系统的设计产生定的影响，但是这些非线性因素的影响在多数条件下远不如负载干扰的影响大。在控制器的鲁棒作用下，这些影响也都可以在定程度上得到削弱。但是，由于电液伺服系统的空载特性与负载特性差别很大，因此在进行电液伺服系统的结构设计和控制器设计时，必须考虑负载特性的影响。以往，人们多停留在对线性弹簧质量负载的研究和分析中......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....通常取活塞在中间位置时的值，因为此时最低，系统稳定性最差。可见，随的增大而增大，所以应选择大的值。另外，由式可见外干扰产生的误差与系统的柔度成正比，即与成反比。所以为提高系统的快速性和跟踪精度，减小外干扰力的影响，都要求选择大的值。此外，由于伺服阀的压力流量曲线有非线性特性，阀的流量增益随着负载压降的增大而降低，特别当接近时，流量增益的过分降低会使伺服系统的性能变差。般系统允许增益下降的裕量为，对液压位置伺服系统来说，即相当于允许因时，零开口流量伺服阀的流量增益下降为空载时的。从这个原则出发也要求选大的值。但是大的尺寸要求有大的伺服阀，会使系统的功率加大，效率降低，经济性变差......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....为了减小系统的静态误差，在增益分配时，希望提高系统电气部分的增益，减小液压部分的增益。从提高系统刚度考虑应减少执行机构的泄露量和阀的流量压力系数减小。可见适用于液压位置伺服系统的动力机构，应具有高的压力增益和低的流量增益在原点处。零开口流量伺服阀低泄露量的液压缸和液压马达具有这样的特性。但是低泄露量的液压缸常常有较大的摩擦力和要求较大的启动压力，若要求系统具有较好的低速平稳性，则应选择低摩擦和有较大泄露量的液压执行机构。综上所述，液压位置伺服系统，应选择具有高压力增益和恒定流量增益的流量伺服阀，选择足够尺寸的液压执行机构。第七章液压能源参数选择对的系统，液压源的流量为第九章结论本论文以由液压缸伺服阀及光电元件为核心组成的位置控制系统为研究基础......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....却很少从整个非线性闭环系统的角度进行分析附近已下降到接近，因此系统的频宽仅能达到附近。而，故系统的频宽小于闭环固有频率。从阶跃响应曲线看过度过程曲线是典型三阶系统的阶跃响应曲线，与通常的二阶系统的过度过程有明显的不同。这主要是由高频小阻尼振荡环节的影响所致。因此，未经校正的液压位置伺服系统般不用二阶系统近似。在液压位置伺服系统中，由于液压动力机构的固有特点，使系统的刚度很大，对干扰信号的误差系数比较小，因此，负载扰动的影响相对较弱。液压执行机构的力矩惯量比很大，只要保证足够的尺寸就可以获得较高的固有频率。阀控液压缸特别是泵控液压马达又能提供比较恒定的流量增益。所以系统虽然有阻尼比小多变等弱点，液压位置伺服系统在比例控制条件下也能满足些对象的需要，并获得较为满意的性能......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....应要求它的闭环幅频特性在尽可能宽的频带内实现幅值近似等于，即容易证明，对于三阶系统，如果希望在尽可能宽的频宽内满足的条件，其闭环传递函数应具有如下典型形式根据此典型闭环传递函数可以求得相应的典型预期开环传递函数令液压固有频率上式可化成对比简化传递函数的标准式可得闭环惯性环节的转折频率。闭环振荡环节的固有频率。闭环振荡环节的阻尼比。如果系统参数具有公式所示，即实现了工程上常用的所谓“三阶最佳”，遗憾的是，实际系统中振荡环节的阻尼比不可能恰好就是......”。