1、务，课题提供的机头冲击器参数为冲击器长度冲击器质量。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文第章机械臂及液压系统设计机械臂的设计根据设计的要求，另外参照挖掘机及凿岩台车等机械的机械臂的结构，初步确定机械臂的结构如图机械臂与回转平台连接位置，机械臂位置调节液压缸与回转平台铰接位置，机械臂与机械头铰接部分铰接位置。图机械臂的结构示意图机械臂设计的依据车间环境工厂车间内空间宽阔，故机械臂的长度及高度受限制非常小，所以设计过程中可以不予考虑，只要机械臂的长度及高度能够满足工作的要求，并且充分考虑到经济性及加工装配的合理性即可。使用该打壳机的铝电解槽的尺寸为长宽深，槽底残渣的厚度为，所以对机械臂的工作要求为机械臂位于最低位置时，应保证机头冲击器能够击打到电解槽槽底的残渣，即机头冲击器的最低位置应低于电解槽底。沈其中为电动机的满载转速，为工作机轴的转速，根据课题提供的要求，机头的冲击器部分的旋转角速度应该为。将以上各数据代入上式，得减速机构设计由于回转机构减速比比较大，故选用减速器与齿轮减速共同作用的结构，根据电动机的输出功率，选择直联型二级针轮减速机，其型号为，其传动比。齿轮部分的减速比。根据。
2、系数，为重合度系数，查表得为螺旋角系数，为弯曲强度计算的锥齿轮系数，。将以上各数据代入上式，得其中为齿根弯曲疲劳极限，查表得为最小安全系数，查表得为修正系数，为寿命系数，为尺寸系数。将以上各数据代入上式，得所以该齿轮满足使用要求。直齿圆柱齿轮的设计计算及校核精度等级及齿轮材料的选择沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文因为其为般工作机器，速度不高，故选用级精度。材料选择渗碳淬火，硬度为，，。齿数选择按齿面接触强度设计其中为载荷系数，为小齿轮传递的转矩，为齿宽系数，为材料的弹性影响系数，为接触疲劳强度极限，为齿轮齿数之比，。将以上各数据代入上式，得取，所以，。按齿轮弯曲强度的校核其中为分度圆的圆周力，为工作齿宽，为法面模数，为工况系沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文数，查表得，为动载系数，查表得，为弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，查表得，为弯曲强度计算的齿向载荷分布系数，为齿形系数，为应力。
3、和选择。另外，本次设计是以机械臂来完成打壳作业，代替了人工打壳作业，提高劳动生产率降低了劳动强度。但是，本机械还是需要由人工在场进行操作，工作环境依然不是很好，所以还需要进步改进。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文参考文献扬长骙，纪名刚起重机械设计北京高等教育出版社，王国凡，张元彪，罗辉，等钢结构焊接制造北京化学工业出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，明仁雄，万会雄液压与气压传动北京国防工业出版社，赵永成，王丰，李明颖机电传动控制北京中国计量出版社，洪钟德，林大运简明机械设计手册上海同济大学出版社，巩云鹏，孙德杰，喻于建机械设计课程设计北京冶金工业出版社，马海荣，张戌社，刘丽媛，等几何精度测量北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，成大先，王德夫，姜勇，等机械设计手册第三卷北京化学工业出版社沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文致谢毕业设计的工作已经结束，我衷心的感谢指导老师对我的毕业设计的，因而得到了广泛应用。目前，横向配置多用于新建铝厂纵向配置国外多见。根据工艺配置和电解槽进电方式的需要，铝电解多功能机组可分成电解多功能机组和地面小车两大类。电解多功能机组按功能的配备可分为全功能。
4、率，。将以上各数据代入上式，得综合考虑到电动机的效率，选取型电动机，其转速为。减速机构与车轮在本次设计中，我选用了摆线针轮减速机及蜗轮减速机及蜗轮减速机。减速比的确定车轮转速其中车轮直径，。将以上各数据代入上式，得沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文选用减速比的圆弧圆柱蜗杆减速机，其型号及的摆线针轮减速机，其型号为，则总传动比。车轮车轮使用型双轮缘车轮，选用的车轮。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文第章结论本论文以铝电解槽打壳机机械臂的结构设计和液压系统设计为主要研究对象。运用平时所学的专业知识及现有条件查阅了大量工具书籍，另外，参照了凿岩车及起重机的机械机构，设计成了铝电解槽打壳机机械臂的机械结构液压系统行走机构及回转机构。在设计中，以调整冲击器位置的机械臂部分以及为机械臂的运动提供动力的液压系统为核心，展开设计。主要研究工作如下根据设计参数，对打壳机的总体尺寸，特别是机械的尺寸进行了设计，以保证其能完成打壳作业。完成了液压系统的设计，对液压缸进行了设计及校核。完成了回转机构的设计，进行了减速机构的设计及校核。完成了行走机构的设计，进行了电机减速器及车轮的设计。
5、传动比的分配方法，并综合考虑本机构的具体情况，确定图中各齿轮的齿数。确定齿数及传动比。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文直齿圆锥齿轮的设计计算及校核选材料热处理方法定精度等级大小齿轮材料均为，渗碳淬火由表查得，，，精度等级为级，即。初步设计按接触强度进行设计其中为配对材料修正系数，查表得，为载荷系数，齿数比，齿宽系数，为转矩，许用接触应力系数，。将以上各数据代入上式，得几何尺寸计算分锥角模数沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文其中为分度圆直径，为齿数，。将以上各数据代入上式，得取。分度圆直径外锥距齿宽沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文按齿根弯曲疲劳强度校核其中为齿宽中点周向力，为有效齿宽，为齿宽中点模数，为工况系数，查表得，为动载系数，查表得，为齿间载荷的分布系数，查表得，为齿向载荷的分布系数，通过计算得出为展成齿轮的齿轮修正系数，为齿顶加载时应力修正。
6、修正系数为重合度系数，为螺旋角系数，。将以上各数据代入上式，得其中为寿命系数，查表得，为材料齿根弯曲疲劳强度，为安全系数，查表得，为相对齿轮圆角敏感系数，查表得，为尺寸系数，查表得，为应力修正系数，查表得，为相对齿根表面状况系数，查表得，。将以上各数据代入上式，得所以满足使用要求。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文第章行走机构设计行走机构介绍在此打壳机中，行走机构是车体运行必不可少的部分，主要作用是带动打壳机整体在槽面导轨上运行，带动冲击器，使机头冲击器能够全面彻底地清理槽底残渣，如图所示。图行走机构驱动电动机及减速系统的选择与车轮驱动电动机选择电动机系列按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，电压，系列。电动机功率在打壳机工作过程中，行走机构主要克服滚动摩擦阻力，行走机构主要为克服滚动摩擦阻力提供牵引力，其大小沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文其中为每个车轮承受的载重，为车轮直径，选为为滚动摩擦系数，。将以上各数据代入上式，得电动机功率其中为速度，课题要求打壳机行走速度为为效。
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