1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....循迹运动测试用单片机的定时器中断做脉冲波，基准频率为，通过改变脉冲的占空比来调节直流减速电机的速度。用示波器测量所做的波形，频率周期正脉宽负脉宽等是否与验证码,用户名或者密码，请重新输入,进货及退货查询代码哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计论文进货信息进货退货添加进货代码进货信息计算输入的金额是否正确应付金额填写哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计论文,添加成功用户修改代码密码中不能含有非法字符,密码修改成功黑龙江农业经济职业学院毕业论文基于单片机的智能小车年月日黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文基于单片机的智能小车摘要本论文主要研究的是根据单片机所设计的智能小车的系统方案。这个智能小车可以沿着定的轨道自动实现铲挖推等，实现这些功能的是个可以输出两个机械自由度的机械手臂。文中首先说明了下题目的任务和要求，根据任务和要求，提出个整体的设计方案，然后经过理论分析与计算，看看是否能达到要求......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....因此在现代电子技术和工业领域应用较为广泛，在智能控制中单片机是应用最多最活跃的领域之。我们用的是典型的内核单片机，其最小系统的电路原理图如图所示黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文图单片机最小系统电路图直流减速电机及驱动模块采用作为电机驱动芯片。是种直流电机控制器件，可以利用脉宽调制方法进行调速，方便控制电机的正反转。该器件具有体积小控制方便外围电路简单稳定性高等特点。其驱动电路图如图所示图驱动电路图循迹模块循迹传感器是根据红外线对反射深色反射弱，浅色反射强原理制成的，循迹传感器可以帮助机器人进行黑线和白线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线，是循迹机器人的必备传感器。红外线壁障传感器，只有检测到有阻挡物时，输出端才会为低电平。特点使用方便简单，稳定性良好。电路原理图如图所示黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文图循迹传感器机械手臂模块机械手臂是采用自制的传动机构......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....舵机选择方案和论证舵机的种类有很多。按照舵信号分模拟舵机，数字舵机。模拟舵机速度稍慢，数字舵机黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文速度相对较快。按使用的齿轮分塑料齿舵机，金属齿舵机。塑料齿舵机强度稍差，但是便宜省电。金属齿舵机般扭力较大，强度高，但是贵费电。因为我们的智能小车需要搬运货物并且快速所以选用数字，金属齿轮类型的舵机。电路设计最终方案决定综上各方案所述,对此次作品的方案选定采用单片机作为主控制系统采用液晶作为显示器件采用直流减速电机采用对电机驱动采用数字金属齿轮型舵机。主要元件介绍介绍主要功能是由深圳宏晶科技公司生产的与工业标准指令集和输出管脚相兼容的单片机。主要功能如表所示......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....并以加装光电传感器，实现对电动车的速度位置运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对智能小车的智能控制。黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文设计要求与方案论证设计要求智能小车从起始线出发，自动将需要运送的原料送到库房内。智能小车开始工作时不可以借助任何帮助来完成工作任务。用秒表记录整个搬运时间。系统基本方案选择和论证单片机芯片的选择方案和论证方案采用芯片作为硬件核心。内部具有存储空间，字节数据存储空间，带有字节的存储空间，与系列单片机完全兼容，可以通过串口下载。方案二采用。片内具有字节程序存储空间，字节的数据存储空间没有存储空间，也与系列单片机完全兼容，具有在线编程可擦除技术。两种单片机都完全能够满足设计需要，相对价格便宜，且抗干扰能力强。考虑到成本因素，因此选用。显示模块选择方案和论证方案采用点阵式数码管显示。点阵式数码管是由八行八列的发光二极管组成......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕红橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。舵机的控制方法舵机的转动的角度是通过调节脉冲宽度调制信号的占空比来实现的，标准脉冲宽度调制信号的周期固定为，理论上脉宽分布应在到之间，但是，事实上脉宽可由到之间，脉宽和舵机的转角相对应。有点值得注意黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文的地方，由于舵机牌子不同，对于同信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。直流减速电机介绍直流减速电机概述直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机马达的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....可以实现两个机械自由度的控制。其电路及外观简图如图所示图机械手臂电路及外观简图液晶显示模块采用液晶显示，可视面积大，画面效果好，抗干扰能力强，调用方便简单，而且可以节省了软件中断资源。其显示内容需要存储字模信息，需要定存储空间，并且点阵型液晶功耗比较大，液晶显示器显示功能强大，可显示各种字体的数字图像，还可以自定义显示内容，增加了显示的美观性与直观性。最重要的是提供了友好的人机界面而且显示效果较好，容易编程实现。外围电路如图所示黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文图液晶显示电路图测试结果分析利用我做好的智能小车进行自动循迹铲挖推停车等功能试验。实验证明了理论分析的正确性，表明我所提出的智能小车结构和控制系统适合于般结构化环境中的运动要求。实验条件和环境水平面水平地面，铺上张白纸，在白纸上画好预先设计的轨迹。实物堆沙粒。智能小车基于单片机所设计的智能小车......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....如采用在显示数字显得太浪费，且成本也相对较高，所以不用此种作为显示。方案二采用数码管动态扫描。数码管价格便宜，对于显示数字最合适，但功耗较大，且显示容量不够，所以也不用此种方案。方案三采用液晶显示屏。液晶显示屏的显示功能强大，可显示大量文字，显示多样,清晰可见，且价格适中，所以采用了液晶显示屏作为显示。电机选择方案和论证方案采用永磁式直流电机。永磁式直流电机特点转速高，扭矩较小，易发热。方案二采用直流减速电机。直流减速电机特点转速低，扭矩大。因为智能小车自身有定的重量又需要适应高低路面，所以选择采用直流减速电机。电机驱动芯片选择方案和论证方案采用芯片对电机驱动。工作电压，每个通道的电流输出能力达，每个通道的峰值输出电流达。其引脚采用双列直插式。方案二采用芯片对电机驱动。工作电压，输出电流，其引脚排列不规范。虽然两种驱动都能满足电机的需求，但是引脚排布不同于常见的的封装，所以看起来比较习惯，稳定性也较好......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....减速电机广泛应用于钢铁行业机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计节省空间。直流减速电机控制方法直流减速电机的调速方法是用调速。直流电机调速原理，当改变励磁电流时，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和磁通量只能在低于其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻时，会使机械特性变软，导致电机带负载能力减弱。当改变电枢电压理想空载转速随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平行，说明硬度不随电枢电压的变化而改变，电机带负载能力恒定。当我们平滑调节他励直流电机电枢两端电压时，可实现电机的无级调速。系统硬件电路系统硬件电路设计单片机最小系统模块单片机是在集成电路芯片上集成了各种元件的微型计算机，这些元件包括中央处理器数据存储器程序存储器定时计数器中断系统时钟部件的集成和接口电路......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....这些模块包括直流减速电机单片机机械手臂传感器显示模块电源模块。根据各模块的功能，用软件把他们整合到起。最后，用我们整合好的自动装载机进行了铲挖推功能实验，验证了设计方案的可行性。本文对循迹小车和机械手臂系统进行了重点研究。通过对直流减速电机的调速和舵机方向的摆动控制，得到了循迹小车和机械手臂的控制方法。虽然本系统在很大程度上还需要改进和创新，但是本系统在定场合还是可以得到广泛应用。关键词机器人，单片机，机械手臂黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文前言智能作为现在的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设计的模式在个环境里自动动作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能小车就是其中的个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进搬运停止的精确控制以及检测数据的存储显示，无需人工干预。因此智能小车具有在编程的特性，是机器人的种。本课题以智能小车作为研究对象来研究智能化控制技术......”。