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《（CAD图纸全套）控制机器人行走设计（含说明书）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....能够在城市地形中的隧道下水道和洞穴内执行任务。小型无人车的目标重量小于.公斤，能够携载重达.公斤的模块式“即插即用”载荷。根据设想，小型无人地面车辆将能够连续工作个小时，在地面上能够在距操作人员米远的地方遂行作战任务，在隧道中能够在距操作人员米远的地方遂行作战任务......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这是项复杂的系统工程，涉及到机械机器人的遥控作业空间技术通讯和信号处理加工自动化和人工智能等诸多学科和领域。主要任务是从遥感数据验证天文学推理的各种科学理论与事实，对特定地区进行探测，判断月球上的水温火山峡谷月球表面生成与进化过程，对月球表面的太阳辐射线太阳风陨石等的活动情况进行探测......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这些采用弹跳方式运动的机器人将被用来探测太阳系中的其他行星。较之“勇气”号和“机遇”号这样的火星车，目前仍处于研制阶段的球形机器人将能够更为容易地抵达那些地形复杂的区域。由于采用了特殊的跳跃式前进机制，这种微型机器人可轻易地越过各种障碍物......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....越野速度千米小时。它采用混合电驱动发动机，能小时使用。“角斗士”将由高机动性多用途轮式车辆或“鱼鹰”倾转旋翼机运输。履带式“角斗士”机器人士兵装备有可保障车辆在黑暗和烟雾中视物能力的摄像机定位系统声学和激光搜索系统可辨别生化武器的传感器等各种设备，也可根据需要装载各种武器和货物......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....图“灵蜥”型排爆机器人中国科学院自动化研究所研制出了种智能自主轮式移动机器人，包括摄像机，为机器人提供他所在环境的外部信息工控机，通过总线分别与电机驱动控制器超声环红外环进行通信运动机构，由电机驱动控制其进行控制。此发明机器人能够根据超声传感器红外传感器和视觉闩杆球进行资助笔帐......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对月球上所有区域的资源数据进行收集，为建立天文台做地盘的调查，做各种元素的加热实验及氦的抽样实验。月球车的设计是项复杂的系统工程，其研究涉及到许多学科和领域，如机械机器人的遥控作业空间技术通讯和信号处理加工自动化和人工智能等。．国外轻型机器人研究成果......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....从理论上讲，履带也可以改换成轮胎。“角斗士”拥有相当的智力水平，能根据机器视力算法探测装置融合算法到达指定地点，并能记住所走过的路线，之后丝毫不差地按原路自动返回，也不会陷入临时设置的障碍坑中。图六轮式“角斗士”......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....此外，该机器人还具有语音人机交互功能。监控人员能够通过无线迈可直接对机器人进行语音控制。同时，机器人能够与人进行交谈互相问候以及进行自我介绍。近些年来，随着航天事业的飞速发展，我国开始了月球车系统的研究。月球车即月球探测机器人，分为有人驾驶和无人遥控两种......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....“角斗士”战术无人地面车洛克希德•马丁公司研制的“角斗士”机器人士兵是种多用途系统,主要有两种类型六轮式和履带式。设计任务包括侦察监视和目标探测工程侦察直射通信中继战术欺骗作战补给反狙击部署。该车结构简单，易于运输，适于在沿海战场使用，主要供海军陆战队旅和旅级以下单位使用，“角斗士”全重公斤......”。