（全套设计）25KN单柱液压机液压系统设计（CAD图纸）㊣精品文档值得下载

《（全套设计）25KN单柱液压机液压系统设计（CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....这个实验装置上由个拥有个的电动机和个流量为的柱塞泵的液压系统所构成。这比起真的系统中所使用的的柴油引擎可要小的多了。为了测试液压流的不够，另外的四个液压缸被看做是只脚被安在试验支架的边上。个用来实现测试支架传感器内容和控制计算机有个即时操作系统数据转换的光学线路也被安装使用了。液压缸就被当作是包括了位置和压力感应器的输入装置使用。因此......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....由液压所供给的流量就将变的不足，从而导致机器人的运动变得无法控制。下面所讨论到的解决方案是关于计算轨道上速度如何减少的，机器人要随时都可以稳定的停下来。籍由发现那些气缸的时位错误，并由此作出在轨道上减速或者增速的决定，运动同时被触发，所有计算所依赖的采样频率将被降低，如此我们便可以保证机器人的腿以及它的平台能且确实随着预定的轨道运行。这个策略可以被应用于的虚拟模型的测试中并且正在实验室中被应用。.实验的装备的腿是拟人的......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....通过详细的模型及重新计算临界的运动来判断流量压力的不足从而以较低的速度来运转。当校对轨道时，通过压力的下降和整个运转的变慢来发现位置的错误。第种方式增加了液压系统的重量，因此并不受欢迎。而第二种方式不受欢迎的原因是它对计算能力有所要求，而且液压模型本身也并不很准确。因此，在这里选择了通过减慢运行速度来发现位置误差的方法并且将它实现。为了在次必须的降速之后，不再重新计算所有的轨迹，轨迹计算所依赖的时间变量将被减缓......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....当多的液压缸同时运动或当它们以高速运行时，液压力是供给将会不足而且系统的压力也会匮乏。这种情况产生的运动主要地依靠阀比例的大小和液压缸的外部的负荷。它的脚和平台的轨迹就将是杂乱无章的。当接近系统的稳定性的界限时这样的行为能导致不稳定甚至推翻原来稳定的系统。同样非常重要的安全问题是必须防止压力的崩溃人们将会受到伤害。为了要研究这种情况,叁考在水平的状态下在臀部下面的脚平面上做次圆形的运动半径.,速度.。这个轨道的形成要有三个开启的液压缸作用......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....当此在接近其稳定边界的状态运作就将导致它的不安定甚至是整个系统的瓦解，下面将讨论的解决方案是用于发现这种油缸时位错误并由此在需要的时候降速。介绍本文中所研究的系统是像人样的可以用脚行走但又可以有轮子的机器人。它是由个其上有间为操作人员所准备的小屋的平台和四只每只长为.米的脚所组成。估计它的重量是公斤。它可以被用作是像四足动物样行走的步行机器如图，而且当将其后面的两只脚用轮子替换时，它又能被当作是种有腿有轮的......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....它的股关节是个自由度为三的圆球形的球接头，它的膝部是个只有个自由度的涡形的接头。这些接头的动作都是由液压缸驱动的如图。然而，它脚上所附加的两个自由度对它而言，作用却是消极的，为了使得到套明确的翻转运动学的方案变成可能，我们锁上了股关节处的个液压缸。这个直接的翻转运动学的明确的方案详细的显示在上。为了调查腿的动态行为，并测试不同的控制方案，种专为只完全按规定尺寸制作的腿而设计的实验装置发展，并被制造出来了如图......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....像三个液压缸驱动脚的旋转映射出的在空间中的旋转的运动学为已经在设计环境中得到了发展。当在试验支架上进行实验时引起脚的轨道退化到个封闭矩形时.图为了要增加液压的消耗,液压缸的组合就会被使用也就是脚上的液压缸即四个固定组合在地面上的液压缸.正如我们能在图中所看到的那样,号缸远远滞后于在它的正弦曲线。液压缸的线性运动显示出个完全开启着的定量阀。可利用的液压流量明显不够。......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....现今的这种腿和轮相结合的步行机相对于那种全部是轮子的交通工具的稳定性和速度而言，其优势在于它高度的机动性。当在险峻及危险的地带操作时，安全扮演了重要的角色。只要在移动中出现了个错误，机器人都将可能变的不稳定，因此，机器人的气缸必须确保要完全地按计划轨道动作。步行机器人的腿是籍由个开启了的液压系统所提给的液力驱动的。正常地情况下，在设计这种液压系统时，优先考虑重量最大的部分。而对于这个步行机，它每处的比值都是被最优化了的......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....实验装置的臀部是安装对线形轴承上，因此，它在垂直方向上是可移动的。不管是像图那样脚的组合，还是在腿和轮结合的系统中用轮子装在两只后脚上，当步行运动进行时在其腿上的测试都将被允许载入。在行走过程中那种摇摇摆摆着把臀不以下的脚抬起来的行动被停止下来。这第次的测试很好的显示了模拟人腿的机械装置的灵活性，并且这里的光学总线系统也已经被证明了是可靠的。加速改编.不足的液压流量正如已经提到的......”。