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《（毕业设计全套）三自由度工业机器人设计（打包下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....计算应力循环次数.由接触疲劳寿命系数图表，查得.计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系,由下式得则取计算.试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得.计算圆周速度.计算齿宽及摸数.计算纵向重合度.计算载荷系数已知使用系数。根据，级精度，由动载荷系数值分布图，查得动载荷系数.由接触强度计算用的齿向载荷分布系数表，查得.，由弯曲强度计算的齿向载荷分布系数图，查得.。由齿向载荷分配系数,查得.，故载荷系数.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得.计算模数......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....，由下式得计算大小齿轮的并加以比较小齿轮的数值大。设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法向模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法向模数,根据满足弯曲强度及接触疲劳强度,最后取几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为.按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大,故参数等不必修正。大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。第三级的传动条件电动机的功率为.，.，传动比.，设计计算如下．选定齿轮类型精度等级材料及齿数考虑减速设计的要求，故大小齿轮都选用硬齿面......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....从而控制转角。这里用挡块结构设计来实现控制转角范围。第轴的控制转角的挡块结构示意图如图图.主要零部件的结构设计第臂与底座第轴转臂的结构如图，具体尺寸见附图零件图。底座的结构设计如图图图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国内外的工业机器人的发展也有所了解。根据国内外机器人发展的经验现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，机器人技术重点应在开展智能机器人机器人化及其相当技术的开发及应用。经过努力......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。.转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用.名义径向载荷.当量动载荷.动载荷系数，般取。轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。.转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷.当量载荷.轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....由区域系数分布图，选取区域系数。.由标准圆柱齿传动的端面重合度图表，查得则.计小齿轮传递转矩.由表圆柱齿轮齿宽系数表选取齿宽系数由材料的弹性影响系数表，查得齿轮接触疲劳强度图表，按齿面硬度中间值查得大小的接触疲劳强度极限.计算应力循环次数.由接触疲劳寿命系数图表，查得.计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系,由下式得则取计算.试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得.计算圆周速度.计算齿宽及摸数.计算纵向重合度.计算载荷系数已知使用系数。根据，级精度，由动载荷系数值分布图......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....并经调质及表面淬火，齿面硬度为。选用精度等级。因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需磨削，故初选级精度。选小齿轮齿数，大齿轮齿数.。选取螺旋角。初选螺旋角。．按齿面接触强度设计由设计计算公式计算确定公式内的各计算值.试选。.由区域系数分布图，选取区域系数。.由标准圆柱齿传动的端面重合度图表，查得则.计小齿轮传递转矩.由下表圆柱齿轮齿宽系数表选取齿宽系数由材料的弹性影响系数表，查得齿轮接触疲劳强度图表......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....所以满足要求。.轴承的选择斜齿轮传动轴上的轴承根据齿轮轴径值，差滚动轴样本或机械设计手册得，第二轴上选用圆锥混子轴承，第三轴上选用圆锥云子轴承，。机器人各零部件的结构设计.转角范围的控制设计控制系统是工业机器人的重要组成部分，在种意义上讲，控制系统起着与人脑相似的作用，工业机器人的手部腕部臂部行走机构等的动作以及与相关机械的协调动作都是通过控制系统来实现的。主要控制内容有动作的顺序动作的位置与路径动作的时间。按设计要求要实现的转角范围，可以直接由控制系统来完成......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....由接触强度计算用的齿向载荷分布系数表，查得.，由弯曲强度计算的齿向载荷分布系数图，查得.。由齿向载荷分配系数,查得.，故载荷系数.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得.计算模数.按齿根弯曲强度设计根据设计计算公式来计算确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度，从螺旋角影响系数图表查得.。计算当量齿数取齿形系数由齿形系数及应力校正系数表查得取应力校正系数由齿形系数应力校正系数表查得齿轮的弯曲疲劳强度极限图,查得。由弯曲疲劳寿命系数.，......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....从螺旋角影响系数图表查得.。计算当量齿数查取齿形系数由齿形系数及应力校正系数表查得查取应力校正系数由齿形系数应力校正系数表查得由齿轮的弯曲疲劳强度极限图,查得由弯曲疲劳寿命系数.，.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，由下式得计算大小齿轮的并加以比较小齿轮的数值大。设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法向模数小于由齿根弯曲疲劳强度计算的法向模数,根据满足弯曲强度及接触疲劳强度......”。