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doc 基于51单片机的步进电机控制的设计(最终稿) ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:16 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-25 13:13

《基于51单片机的步进电机控制的设计(最终稿)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....即正反,换挡,启停,由于按钮较少,所以采用独立键电路,这种按键电路的按键结构相对行列式按键电路更简单,更使人易懂。显示电路设计如图,采用数码管动态显示数据与个项参数,方法简单,容易控制,成本低。设计下图图驱动电路设计驱动电路可分为三极管直接驱动图,采用斩波恒流驱动方式图和芯片驱动电路等。驱动电路的性能直接关系到步进电机走步的准确与稳定。本电路采用驱动芯片。是种大电流高电压型器件,外电路简单图。图图三电路设计设计要点和软硬环境步进电机的设计要点和软硬件环境步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。即步进电机是将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件。步进电机的控制可以用硬件,也可以用软件通过单片机实现......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....转度反转正转单四拍工作方式即个脉冲,转度,双四拍,显示子函数正反转标志位选通第位速度标志位选通第二位开关标志位选通第二位单四拍工作方式即个脉冲,转度正反转选择,速度选择,执行键,步进电机正转八拍双四拍步进电机反转八拍系统电路图单片机最小系统的硬件原理接线图接电源。加接退耦电容接晶体。注意标出晶体频率选用,还有辅助电容接复位。接上电复位电路,以及手动复位电路,分析复位工作原理接配置。说明原因。二单片机内部部件所为学习单片机,实际上就是编程控制以下部件,完成指定任务控制按钮单片机功率驱动步进电机数码管显示模块四个位通用端口,对应引脚和两个位定时计数器,个串行通信接口,个中断控制器,根据以上的方案比较与论证确定总体方案,确定硬件原理图。原理图如下图主要器件资料单片机是种带字节存储器的低电压高性能位微处理器,俗称单片机......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....单片机实用技术问答,人民邮电出版社张迎新单片机初级教程单片机基础,北京航空航天大。附录二单片机源程序黄继鹏南京林业大学机械电子工程学院我是分割线口控制段选步进电机控制位选独立键盘写擦循环步进电机控制器是种大电流型高电压器件,步进电机控制器。内部电路如图图四系统软件设计程序流程图图程序设计根据要求,可以将程序分为以下几个部份键盘输入程序设计本系统使用的键盘较少,因此采用独立式键盘接口设计。独立式键盘适用于按键数量较少的场合。独立键盘工作原理通过上拉电阻接到上。无按键,处于高电平状态,有键按下电平为低。在消除抖动影响上是可以采用了软件消抖方法在第次检测到有键按下时,执行段延时子程序后约,再确认电平是否仍保持闭合状态电平,如果保持闭合状态电平,则确认真正有键按下,进行相应处理工作,消除了抖动的影响。步进电机运行步数控制程序此方案采用单相和双相交差通电处理方式......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....查阅这方面的设计资料是十分必要的。在这次课程设计中,我们运用到了以前所学的专业课知识,如语言模拟和数字电路知识等。虽然过去从未独立应用过它们,但在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高,这是我做这次课程设计的又收获。设计结束了,但是从中得到的知识会让我受益终身。发现提出分析解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习工作和生活中。此次设计更锻炼了我的毅力,我觉得做任何事情要善始善终,不要中途放弃,只要自己认真的去对待,再难的问题也能找到办法解决。最后感谢张老师在我遇到困难时,给予我们的建议与鼓励。附录引用文献何丽民,单片机初级教程,北京航空航天大学出版社沙占友,王彦朋,孟志永,单片机外围电路设计,电子工业出版社童诗白,华成英,模拟电子技术基础,北京高等教育出版社康华光,陈大钦,电子技术基础,北京高等教育出版社黄继昌,张海贵,郭继忠,实用单元电路及其应用......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....则转子为顺时针转过。下步是相被激励。因为相有两种可能性或。种为反时针转动另种为顺时针转动。但每步都使转子转动。电机步长步距角是步进电机的主要性能指标之,不同的应用场合,对步长大小的要求不同。改变控制绕组数相数或极数转子齿数,可以改变步长的大小。它们之间的相互关系,可由下式计算式中为步长为相数为转子齿数。在图中,步长为,表示电机转圈需要步。步进电机的驱动混和步进电机的工作原理在实际应用中,最流行的还是混和型的步进电机。但工作原理与图所示的可变磁阻型同步电机相同。但结构上稍有不同。例如它的转子嵌有永磁铁。激励磁通平行于轴。般来说,这类电机具有四相绕组,有八个独立的引线终端,如图所示。或者接成两个三端形式,如图所示。每相用双极性晶体管驱动,并且连接的极性要正确。图所示的电路为四相混和型步进电机晶体管驱动电路的基本方式。它的驱动电压是固定的......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中,的是种高效微控制器,是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。与兼容字节可编程存储器数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路寿命,不知如何解决。驱动也装好了,各方面都没问题就是不知道问题出在哪里。心得体会步进电机的控制可以用硬件,也可以用软件通过单片机实现。本系统采用了软件方法,即用单片机产生控制脉冲来控制步进电机的运行状态,这种方比采用硬件方法,即采用脉冲分配器芯片进行通用换相控制,电路更加简单,成本更低。在做本次设计的过程中,我感触最深的当属查阅大量的设计了......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....出现步进电机不转的情况,这是因为仿真的步进电机和硬件的步进电机是两个不同的型号,不同步进电机所允许的最快转动速率是不同的,在设置延时程序的时间参数时,旦超过此值,电机就不能启动。所以硬件调试时,需要重新设置延时程序的时间参数,问题才得以解决。第次烧写程序时烧不进机结构示意图。这种电机定子上有八个凸齿,每个齿上有个线圈。线圈绕组的连接方式,是对称齿上的两个线圈进行反相连接,如图中所示。八个齿构成四对,所以称为四相步进电机。图它的工作过程是这样的当有相绕组被激励时,磁通从正相齿,经过软铁芯的转子,并以最短的路径流向负相齿,而其他六个凸齿并无磁通。为使磁通路径最短,在磁场力的作用下,转子被强迫移动,使最近的对齿与被激励的相对准。在图中相是被激励,转子上大箭头所指向的那个齿,与正向的齿对准。从这个位置再对相进行激励,如图中的,转子向反时针转过。若是相被激励......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....这种方法可简化电路,降低成本。在用软件控制时,主要设计要点如下判断旋转方向按相序确定控制字按顺序输入控制字确定控制步数和每步的延时时间。由于单片机的驱动电流般都比较小,不能直接驱动电机工作,所以单片机的口输出必须接驱动电路,即功率驱动,才得以控制电机正常工作。控制框图如下图所示相关参数设定这里采用四相六线步进电机,这款步进电机的驱动电压,步进角为度圈度,需要个脉冲完成。其相序。所以其正转控制脉冲为,反转控制脉冲为。单片机的晶振为南京大学指导老师张课程设计基于单片机的步进电机控制机械电子工程学院测控技术与仪器年年日步进电机控制系统摘要本课程设计的内容是利用单片机,达到控制步进电机的启动停止正转反转两档速度和状态显示的目的,使步进电机控制更加灵活。步进电机驱动芯片采用,具有大电流高电压,外电路简单等优点。利用四位数码管增设电机状态显示功能,各项数据更直观......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....运行步数准确无误等优点。电机是否工作正反转显示正转显示反转是否停机是否停机处理电机速度处理电机速度停机返回开始显示清零反转正转开始始程序初使化串口是否发送数据调用子程序结束第五章调试总结操作控制本电路经调试符合题目要求,各项技术指标均达到设计的目的。具体操作控制方法如下当电机启停按钮时,步进电机根据制定默认状态开始转动当电机再启停按钮时,步进电机停止转动当电机换挡按钮时,步进电机速度快速转动当电机再换挡按钮时,步进电机速度缓慢转动当电机正反按钮时,步进电机反转当电机再正反按钮时,步进电机正转设计过程中遇到的主要问题以及解决办法仿真时数码管显示有闪烁,在程序中多加上几次函数即可。步进电机在仿真调试的时候,出现往返转的情况,即不能正常转动,中的步进电机,不知道具体型号,即不知道其内部接线结构,经过反复的调试,才得以解决问题。在仿真调试成功的前提下......”

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