1、架的末端，相对于二级行星架的结构尺寸直径为和要精确保证的距离不太大的关系，所以认为这个位移量是可以接受的。二级行星架的应力分布图有限元分析第页共页二级行星架应力最大的部位发生在短齿端，因为我们假设短齿是固定的，这时候他承受的扭矩是最大的。其次就是发生在三个大孔处，因为大孔是用来连接二级行星轮轴的，三个大孔是加载的位置。而三个螺纹孔附近几乎没有应力，这是因为螺纹孔附近加了凸台和螺纹孔上没有加载荷。二级行星架上的应力几乎是对称分布的，这也是应为所受的是均载。二级行星架上最大的应力是，而行星架所选材料是号钢，所以能够满足强度条件。故认为二级行星架是安全的。封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页总结目前，起。

2、根弯曲疲劳极限,未找到引用源。最小安全系数,未找到引用源。应力系数,未找到引用源。设计论述第页共页寿命系数,未找到引用源。,未找到引用源。假设行星齿轮减速器每年工作天，每天工作个小时,未找到引用源。所以,未找到引用源。齿根圆角敏感系数,未找到引用源。相对齿根表面状况系数,未找到引用源。,未找到引用源。取齿根表面微观不平赌,未找到引用源。带入上式的,未找到引用源。尺寸系数所以许用应力为,未找到引用源。因为齿根弯曲应力,未找到引用源。小于许用齿根弯曲应力,未找到引用源。所以二级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。二级行星齿轮齿轮副因为行星齿轮已经校核，所以只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度参数的确定查机。

3、可以算出行星架连接行星轴的每个孔受到的压强为。所以在行星架上连接行星轴的每个孔的半圆上加上压强。二级行星架有限元分析结果总结由上述过程我们对二级行星架进行了有限元分析现在查看下结果二级行星架的位移分布图封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页由图可知最小位移发生在二级行星架的短齿上，这是因为我们做行星架静力分析的时候假设二级行星的短齿是不动。二级行星架的最大位移发生在二级行星架上的三个大孔附近，这是因为这三个孔是用来连接行星轴的，是行星架上受力最大的部位。二级行星架上的位移从短齿到行星架末端依次增大，而且大致是对称的，这是位行星架末端是受力端，且载荷也是均载。二级行星架上的最大位移值是,且放生在二级行。

4、用源。齿根圆角敏感系数,未找到引用源。相对齿根表面状况系数,未找到引用源。所以许用应力为,未找到引用源。因为齿根弯曲应力,未找到引用源。小于许用齿根弯曲应力,未找到引用源。所以三级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。综上所述按齿根弯曲强度校核三级行星齿轮均满足强度要求按齿面接触强度校核齿面接触应力,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。许用应力,未找到引用源。,未找到引用源。二级行星齿轮齿轮副相关系数的确定查机械设计手册使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。,未找到引用源。查表得,未找到引用源。,未找到引用源。所以,未找到引用源。设计论述第页共页齿间载荷分布系数节点区域系数弹。

5、表面状况系数,未找到引用源。所以许用应力为,未找到引用源。设计论述第页共页因为齿根弯曲应力,未找到引用源。小于许用齿根弯曲应力,未找到引用源。，所以二级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。三级行星齿轮中齿轮副参数的确定查机械设计手册使用系数动载系数的计算小齿轮相对于转臂节点线速度,未找到引用源。,未找到引用源。其中小齿轮的转速转臂的转速代入数据得,未找到引用源。,未找到引用源。已知,未找到引用源。将数据代入得,未找到引用源。切应力,未找到引用源。齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。,未找到引用源。查表得,未找到引用源。,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。行星轮间载荷分配系数封闭。

6、找到引用源。，所以三级行星齿轮齿轮副满足齿根弯曲强度条件。三级行星齿轮齿轮副因为行星齿轮已经校核，所以只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度参数的确定茶机械设计手册使用系数动载系数,未找到引用源。齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。行星轮间载荷分配系数齿形系数应力修正系数重合系数,未找到引用源。弯曲强度螺旋角系数,未找到引用源。齿宽度,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。取弯曲应力,未找到引用源。许用齿根弯曲应力,未找到引用源。,未找到引用源。系数的确定齿根弯曲疲劳极限,未找到引用源。封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页最小安全系数,未找到引用源。应力系数,未找到引用源。寿命系数,未找到引。

7、械设计手册使用系数动载系数,未找到引用源。切应力,未找到引用源。齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数,未找到引用源。封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页,未找到引用源。查表得,未找到引用源。,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。行星轮间载荷分配系数齿形系数应力修正系数重合系数,未找到引用源。弯曲强度螺旋角系数,未找到引用源。齿宽度,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。取弯曲应力,未找到引用源。许用齿根弯曲应力,未找到引用源。,未找到引用源。系数的确定齿根弯曲疲劳极限,未找到引用源。最小安全系数,未找到引用源。应力系数,未找到引用源。寿命系数,未找到引用源。齿根圆角敏感系数,未找到引用源。相对齿。

8、系数重合度系数,未找到引用源。螺旋角系数,未找到引用源。封闭式行星齿轮减速器的设计第页共页齿轮宽度,未找到引用源。结果分析封闭式行星齿轮减速器由三级行星齿轮传动组成，每级行星齿轮中的齿轮的结构尺寸都是根据齿根弯曲强度和齿面接触强度共同设计出来的。设计出来的齿轮又通过齿根弯曲强度和齿面接触强度校核，都满足两个强度条件。且重要零件要通过进行分析过，并且满足条件。在画减速器装配图时发现零件的尺寸都满足装配的要求，所以认为此次设计出来的封闭式行星齿轮是完全满足设计要求的。有限元分析第页共页有限元分析有限元简介有限元法是近似求解般连续问题的数值方法。将连续体离散成若干较小的单元，分析单元的力学关系，再综合。

9、上加工出的短齿配合，且用挡圈固定省略了联轴节，机构更简单紧凑，二三级太阳轮套在输入轴外不占用有效的空间，且在齿轮传动中起到浮动作用能自动找中心，所以结构紧凑体积小，从而达到了减小电动葫芦体积和质量的目的。由于设计水平有限，所以本设计定还存在很多不足之处，值得进步改进。通过这次毕业设计使我了解了关于起重机械方面的很多知识，熟悉了电动葫芦中行星减速器的设计流程，也使我巩固了四年来学过的许多知识。参考文献饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社，濮良贵，纪名刚机械设计版高等教育出版社，赵定元国内钢丝绳电动葫芦的技术现状及发展方向起重运输机械王文斌机械设计手册第。

10、重机械制造业已经开始进入新的技术革命时代，这个时代的特征是有大量的新技术出现，它使企业走向小型化分散化和专业化，另个特征是知识的不断更新，生产达到高度柔性化阶段。我相信，起重机制造行业会抓住这有力时机，不断创新，为我国的社会主义经济建设做出更大的贡献。经过对国内外电动葫芦现状的分析，得出现在国内电动葫芦的发展已经不能满足广大用户的使用要求，需要进行重新设计。本次设计主要设计的是电动葫芦中减速器，通过减速器的结构设计从而优化电动葫芦的结构，与现有技术相比，本次设计的优点在于设计的减速器直接以作为机壳的齿圈作输出轴，在输出轴上安装卷筒卷绕钢丝绳，另外在二级行星架上设有二级中心轮，直接与二三级太阳轮端。

11、式行星齿轮减速器的设计第页共页齿形系数应力修正系数重合系数,未找到引用源。弯曲强度螺旋角系数,未找到引用源。齿宽度,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。同理,未找到引用源。取较大的弯曲应力,未找到引用源。许用齿根弯曲应力,未找到引用源。,未找到引用源。系数的确定齿根弯曲疲劳极限,未找到引用源。最小安全系数,未找到引用源。应力系数,未找到引用源。寿命系数,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。所以,未找到引用源。齿根圆角敏感系数,未找到引用源。相对齿根表面状况系数,未找到引用源。尺寸系数设计论述第页共页所以许用应力为,未找到引用源。因为齿根弯曲应力,未找到引用源。小于许用齿根弯曲应力,。

12、整体。有限元法是种将复杂问题变成简单问题综合的方法。该方法首先应用于结构的应力分析，近年来，在求解热传导电磁场流体力学等连续问题领域得到广泛应用。有限元法是力学数学理物理方法学计算力学计算机技术等多学科综合发展和结合的产物有限元法可以对复杂的工程结构进行分析，获得各种力学和机械性能信息，是现化工程技术和研究人员进行设计和分析所必须掌握的种理论和方法。二级行星架的有限元分析过程建立二级行星架的模型。选材刚，定网格。加约束由于做静力学分析，假设行星加上连接三级太阳轮的短齿是固定的，而非实际中的转动的，所以将短齿的所有自由度都加上约束。加载由于二级行星架受到的扭矩值为，是由三个二级行星轴传递的，由计算。

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