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《（独家原创）上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....查表，确定模数确定带轮齿数根据实际情况，经查表，确定带轮的齿数带轮节圆直径验算线速度中心距根据实际设计情况，设定带轮的中心距齿形带的计算长度和齿数.通过查表同步齿形带接线长度后，取.，同时得到同步带的齿数确定中心距,.式中,带入数据，计算得验算啮合齿数.当时，当时，此时满足要求圆周力，千瓦式中张紧轮影响系数，查表，取工作情况系数，查表，取增速传动系数，经查表，取代入数据得确定齿带宽式中为齿形带单位宽度离心力齿形带前切应力......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....其各参数见表.。表.电机参数型号输出转矩.输出转速功率电压图.减速电机分合机构电机选择在分合运动的过程中，设计速度.,单只手臂的质量，把手与光杆滑轨的动摩擦因素，得到运动所受到的阻力.式中摩擦系数正压力，代入数据得因此，分和运动过程当中，所需要的功率.代入数据得到.综合各方面的因素，所选择的电机的功率为根据公式.，可得到转换在电机轴上的转矩.根据以上所算出的数据，选择的是宁波仪表电机厂的直流减速伺服电机电机，具体各参数见表.。表.电机参数型号输出转矩......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....为了使患者上肢停在任位置，本次设计选择了用蜗轮蜗杆减速器实现机械自锁。蜗轮蜗杆具有良好的特性零件数目少，结构紧凑在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入及逐渐推出啮合的，同时啮合的齿对又比较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声小当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动变具有自锁性。在本次设计中选择的蜗杆减速器型号是，厂家是河北桥兴减速机制造有限公司。.本章小结本章的主要内容是对伺服元件进行选择。在选择之前......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....升降机构中，联轴器为前后摆动机构总电机与涡轮蜗杆连接的减速器是，都是广州钜人自动化设备有限公司的产品，具体各参数见表.。在蜗轮蜗杆与前后摆传动的联轴器选择中，由于其传动的转矩非常大，故选择的是型柱销弹性联轴器，型号是，其厂家是上海联轴器车墩业务部。表.联轴器规格型号最大孔径容许扭矩容许偏角容许偏心惯性力矩质量经弹性系数最高回转系数......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....其输出转矩查表，选取载荷系数，弹性系数，齿宽系数，节点区域系数，接触疲劳极限，安全系数，接触疲劳寿命系数.，得需用接触应力确定传动尺寸取动载荷系数.，是用系数.，假设,齿间分配系数.，齿向载荷分配系数.，则.对进行修正确定模数，查表，取，则，取齿宽系数.，则.校核齿根弯曲疲劳强度确定参数数值查机械设计手册，取齿形系数及应力校正系数查得弯曲疲劳极限取.，得许用弯曲应力验算齿根弯曲疲劳强度满足要求。......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....图.减速电机手腕转动机构电机的选择估算手掌的重量，转动的角度，角速度.,回转半径.,因此最大功率出即为处，故所需电机的最大功率综合各方面因素考虑，选择功率为的直流伺服减速电机，其厂家为宁波市鄞州易顺减速器厂，具体个参数见表.。表.电机参数减速比输出转矩.输出转速功率电压图.手柄处电机.联轴器选择在升降与前后摆机构的联轴器选择中，选择的是十字滑块性顶丝式弹性联轴器。这种联轴器有着许多的优点结构简单......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....材料为钢铸铁，速度取根据实际情况，查表选取丝杠公称直径螺纹升角.取摩察系数.当量摩擦角丝杠能实现自锁性能。螺杆强度计算由于螺杆所受到的轴向力不是很大，故略螺母螺纹牙强度计算剪切强度条件螺纹高度，工作圈数弯曲强度螺母外径凸缘强度计算由于螺母所受到的轴向力不是很大，故略螺杆稳定性计算临界载荷，满足要求丝杠效率.锥齿轮设计选择材料热处理方式，精度等级及齿数根据常用的齿轮材料及力学性能表，选取两齿轮的材料为，调质处理，硬度，精度级，取两齿轮的齿数相同，......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....其中小轮啮合齿数系数，取齿压比.轴设计与校核在整个结构当中，受力最大的是前后摆运动机构当中的传动轴，因此，对此轴进行相应的校核计算ⅠⅡⅢⅣ图.前后摆传动轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度Ⅰ段与轴承相连接，直径为，长度为Ⅱ段与立柱下端连接，直径为，长度为Ⅲ段直径为，长度为Ⅳ段通过联轴器与涡轮蜗杆连接，其直径为，长度为判断危险截面由于只有Ⅱ截面处受的载荷，且受扭矩，所以对此进行校核。截面的应力.式中弯矩，抗弯截面模量代入数据计算得到.......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....并根据其结果进行了相应的产品选择，为下步的零件设计奠定了坚实的基础。第章机械机构设计与计算本章对康复机器人屈伸机构中丝杠螺母副锥齿轮副以及分合运动中同步齿形带进行了设计计，并对关键的受力受扭矩较大的结构进行了相应的校核计算。.丝杠设计耐磨性计算假定作用于螺杆的轴向力,螺纹的程艳面积为单位，螺纹中径单位为，螺纹工作高度单位，螺母高度单位，螺纹工作圈数，则螺纹工作表面上的耐磨性条件为.令则，对于梯形螺纹.，带入得.则......”。