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《（独家原创）气动机械手升降臂结构及面板操纵式点位示教部分控制软件设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....当按下再现示教后，机械手就按先前用户所操作的顺序进行操作。当然也可根据需要进行储存所操作的程序，在有必要的时候进行调用。所以我们还需要开辟个存储先前程序的区域。其工作流程图如下图所示。图工作流程图图存储区分布图可编程序控制器的存储区设计本系统将存储区分成若干个存储区，作为各种暂存区，作为公共再现区，其他每隔两百的区域作为文件存储区。具体存储方式与区域设计如下图所示。......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....表气缸筒壁厚材料气缸直径铸铁壁厚钢号无缝管铝合金伸缩缸的选择根据机械手的总体的受力,伸缩缸的选择可以和升降缸使用相同的尺寸。.回转气缸的尺寸设计与校核工件的转动惯量计算当工件为时，的计算取情况下的公式，查表可知，按圆柱体计算当工件为时，的计算取情况下的公式，查表可知，按圆柱体计算因为，工件工件，所以，工件取工件计算。手部的转动惯量计算根据手部结构，查表可知，按长方体计算。因为，手部总......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....单向节流阀直接安装在气缸上。现有的气动元件基本上是无油润滑，可以不用油雾器。第五章机械手的控制设计考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器对机械手进行控制.当机械手的动作流程改变时，只需改变程序即可实现，非常方便快捷。.可编程序控制器的选择目前，国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的系列,德国西门子公司的系列日本立石公司的型型等......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....双电控换向阀可以保证电气系统发生故障时,机械手动作不变。两位五通阀可以使手臂回转实现多点定位。各气缸的到位信号由磁性开关产生，控制器检测到信号后控制电磁阀做出下部动作。只要更改控制程序......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....可编程序控制器的工作流程设计可编程序控制器是根据用户需要来完成各种不同控制任务的。进入界面以后,先进行初始化,使机械手的各个位置处于未工作状态，首先使状态表清零。当确认其硬件工作正常后，进入下阶段。当进入手动程序后，用户可根据自己的需要选择机械手的工作方式。当进入自动以后，按下开始示教后，内部就记录下用户所操作的内容，当结束示教的时候，停止记录数据。在机械手回原来的位置时初始化状态，按下预备示教后......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....那么，腕部回转所属的总力矩总由于手夹持在工件重心中心位置转动，偏，腕部与手部联接使用非轴承元件，所生的摩擦力矩摩不大，为了简化计算可以将惯适当放大，而省略掉偏摩，这时总.惯那么，总.惯.查机械设计手册第版资料，选择齿轮齿条转摆动气缸缸径为型号。在.时，转矩为，大于总安全......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....还可完成抓放功能。以上各动作均采用气动方式驱动，即用五个二位五通电磁阀每个阀有两个线圈，对应两个相反动作分别控制五个气缸，使机械手完成伸缩上下旋转及机械手抓放动作。其中旋转运动用组齿轮齿条，使气缸的直线运动转化为旋转运动。这样，可用的个输出端与电磁阀的个线圈相连，通过编程，使电磁阀各线圈按定序列激励，从而使机械手按预先安排的动作序列工作.如果欲改变机械手的动作，不需改变接线......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....因为梯形图中变量的地址与的外部接线端子号是致的,这步为绘制硬件接线图做好了准备,也为梯形图的设计做好了准备。了解的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。软件设计软件设计包括设计系统的初始化程序主程序子程序等。首先根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图。用的硬件来调试程序时，用接在输入端的小开关或按钮来模拟实际的输入信号......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....不同的模块的性能有较大的差别,在选择模块时,应考虑到开关量模拟量模块的扩展能力,程序存储器与数据存储器的容量,通信接口的个数,本机点的点数等,当然还要考虑性能价格比,在满足要求的前提下尽量降低硬件成本。本机选用的型号。.机械手可编程序控制器控制方案系统简介本系统控制对象为圆柱座标气动机械手。它的手臂具有三个自由度，即水平方向的伸缩竖直方向的上下绕竖直轴的顺时针方向旋转及逆时针方向旋转。另外......”。