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doc 【毕业设计】基于单片机步进电机控制器设计论文.doc ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:59 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-24 17:31

《【毕业设计】基于单片机步进电机控制器设计论文.doc》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....个全双工串行通信口,片内振荡 器及时钟电路。同时,可降至的静态逻辑操作,并支持两种软 件可选的节电工作模式。空闲方式停止的工作,但允许,定时计 数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存的内容,但振荡 器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下个硬件复位。 引脚功能说明 该设计使用到的单片机芯片对应管脚名称位置等如图的引脚功能图 详细说明。 电源电压 地 口口是组位漏极开路型双向口,也即地址数据 总线复用口。作为输出口用时,每位能驱动个逻辑门电路,对端口写 可作为高阻抗输入端用。在和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉 电阻。在编程时,口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字 节,校验时,要求外接上拉电阻。访问外部数据存储器或程序存储器时,这 组口线分时转换地址低位。 口是个带内部上拉电阻的位双向口,的输出 缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....我国已经能够自行研制开发适合我国数控机床 发展需要的各种档次的数控系统。虽然与发达国家相比,我们我国的数控技 术方面整体发展水平还比较低,但已经在我国占有非常重要的地位,并起了 很大的作用。除了在数控系统中得到广泛的应用,近年来由于微型计算机方 面的快速发展,使步进电机的控制发生了革命性变革。优点明显的步进电机 被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中,例如打印机,纸带输送机构, 卡片阅读机,主动轮驱动机构和存储器存取机构等,步进电机也在军用仪器, 通信和雷达设备,摄影系统,光电组合装置,阀门控制,数控机床,电子钟, 医疗设备及自动绘图仪,数字控制系统,工具机控制,程序控制系统以及许 多航天工业的系统中得到应用。因而,对于步进电机控制的研究也就显得 尤为重要了。 为了得到良好的控制性能,对步进电机的控制的研究就直没有停止过, 许多重大的技术得以实现。上世纪年代以后,由于微型计算机以多功能的 姿态出现......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....因此必须 有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路功率放大驱动电路组成体, 构成步进电机驱动系统。此种控制电路设计简单,功能强大,可实现般步 进电机的细分任务。这个系统由三部分组成脉冲信号产生电路脉冲信号 分配电路功率放大驱动电路。系统组成如图所示。 脉 冲 控 制 第章系统的硬件设计 系统设计方案 系统的方案简述与设计要求 本设计采用单片机来作为整个步进电机控制系统的运动控制 核心部件,采用了电机驱动芯片及其外围电路构成了整个系统的驱动 部分,再加上作为执行部件的步进电机来构成了个基本的步进电机控制系 统。系统的具体功能和要求如下 单片机最小系统板的设计 设计兼有两相两拍和两相四拍的脉冲分配器 实现步进电机的启停正转反转控制 驱动电路可提供电压为,电流为的驱动信号 能实现步进电机的转速调节,最低转速为转分......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....成本低功能 较为齐全适应性强电机各种运行状态指示目了然,操作方便系统抗 干扰能力强,可靠性高等要求。本论文就是采用这个思路进行设计。般步 进电机控制器都用硬件实现,虽然电路可以做到了高集成度,可价格较贵, 功能相对较单,并且设计要求有所改变,就得改变整个硬件电路,比较麻 烦。而采用单片机的软件和硬件结合进行控制,运用其强大的可编程和运算 功能,充分利用单片机的各种资源,能灵活的对步进电机进行控制,实现其 不同模式步数正反转转速等控制,如果需改变控制要求,般只需改 变软件就能适应新的环境,并且在本设计中利用动态扫描技术,把显示电路 和键盘电路有机的结合起来,能做到定的人机交换,而且为了抗干扰,提 高可靠性,具有定的应用价值。 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 常见的步进电机控制方案 基于电子电路的控制 步进电机受电脉冲信号控制,电脉冲信号的产生分配放大全靠电子 元器件的动作来实现......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....既是能清楚的知道本题目的设计内容,设计方法,以及最终的预期目 标。 单片机最小系统 简介 是美国公司生产的低功耗,高性能位单片机,片 内含的可系统编程的只读程序存储器,器件采用公司 的高密度非易失性存储技术生产,兼容标准指令系统及引脚。它集 程序存储器既可在线编程也可用传统方法进行编程及通用位 微处理器于单片芯片中,功能强大。 主要性能参数 与产品指令系统完全兼容 字节在系统编程闪速存储器 次擦写周期 的工作电压范围 全静态工作模式 三级程序加密锁 字节内部 个可编程口线 个位定时计数器 个中断源 全双工串行通道 低功耗空闲和掉电模式 中断可从空闲模唤醒系统 看门狗及双数据指针 掉电标识和快速编程特性 灵活的在系统编程字节或页写模式 功能特性概述 提供以下标准功能字节闪速存储器,字节内 部,个口线,看门狗,两个数据指针,两个位定 时计数器......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....原来的步进电机控制 系统采用分立元件的控制回路,或者集成电路,不仅调试安装复杂,要消耗 大量元器件,而且旦定型之后,要改变控制方案就定要重新设计电路, 不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进 电机,能够更好地发挥步进电机的潜力。因此,用微型单片机控制步进电机 己经成为了种必然的趋势,也符合数字化的时代发展要求。还比如为了适 应些领域中高精度定位和运行平稳性的要求,出现的步进电机细分驱动技 术,就包括振荡器环行分配器控制的细分驱动基于单片机斩波恒流驱动 基于单片机的直流电压驱动三种常见驱动方式,除上述三种步进电机的驱动 方案之外,目前报道的驱动方案还有根据汇编语言或语言进行软件开发, 通过串行或并行通行的方式实现机与步进电机控制器之间的数据通信, 最终实现由机直接控制步进电机的方法。 但是在有些应用场合,并不需要高精度的控制,而是需要在满足般工 作要求的情况下......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....从而驱动电 机工作。 串口下载模块主要是负责实行计算机和单片机之间的通信,将在计算机 里面编写好的程序下载到单片机芯片当中。 数码管显示模块就主要是显示电机转速,电机转向,和通过电机的电流 等系统的实时信息。 电机驱动电流检测模块主要是检测通过电机驱动芯片的电流,然后通过 运放将检测到的信号放大,最后将放大后的信号通过模数转换芯片 处理后送给单片机。 按键作为个外部中断源,和单片机端口连接,通过它设置了电机 的正转,反转,加速,减速,显示电机电流等功能。采用了中断和查询相结 合的方法来调用中断服务程序,完成了对步进电机的最佳的及时的控制。 本节主要是在第章和第二章的基础上引出了本论文将要采用的设计方 案,并详细的清楚的条条列出了设计要实现的基本设计要求。然后是基于 我的设计方案,比较简单的但有条理的描述了系统的各个部分的组成以及其 对应的基本功能。通过这章的内容......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....通 过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时, 因为内部存在上拉电阻,个引脚被外部信号拉低时会输出个电流 。 口是个带内部上拉电阻的位双向口,的输出 缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路。对端口写,通 过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时, 因为内部存在上拉电阻,个引脚被外部信号拉低时会输出个电流 。在访问外部程序存储器或位地址的外部数据存储器例如执行 指令时,口送出高位地址数据。在访问位地址的外部 数据存储器如执行指令时,口线上的内容也即特殊功能 寄存器区寄存器的内容,在整个访问期间不改变。编程 或校验时,亦接收高位地址和其它控制信号。 口口是组带有内部上拉电阻的位双向口。口 输出缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路。对口写入 时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。作输入端时,被外部 拉低的口将用上拉电阻输出电流。口除了作为般的 口线外......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....电机驱动模块,串口下载模块, 数码管显示模块,电机驱动电流检测模块,按键等模块组成。具体框图 如图所示 按键控制模块计算机 串口通信模 块 单片机最小系统 电机驱动模 块 步进 电机 数码管显 示模块 驱动电流检测模块 图系统总体框图 单片机最小系统作为整个系统的控制核心,它主要负责产生控制步进电 机转动的脉冲,通过单片机的软件编程代替环形脉冲分配器输出控制步进电 机的脉冲信号,步进电机转动的角度大小与单片机输出的脉冲数成正比步进 电机转动的速度与输出的脉冲频率成正比,而步进电机转动的的方向与输出 的脉冲顺序有关。同时单片机系统还负责处理来自电机驱动电流检测模块检 测到的电流值。与此同时,单片机将会把电机转速,电机的转动方向,以及 电流检测模块检测到的电机驱动的电流通过数码管显示出来......”

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