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《（全套CAD）家用清洁机器人设计（图纸论文整套）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....只要接近件障碍物，它便会重新设定行进路线，不会漏掉每个角落。电线或地毯的边缘不会被认作是障碍物。小“三叶虫”的吸刷装置中装有只专利设计滑轮，可以越过电线或地毯边缘，不被绊住。电源不足时，小“三叶虫”会自动回到充电卡座自行充电。如果此时房间还没有清扫完毕，小“三叶虫”还有记忆功能，充好电后自己回到原处继续吸尘。年月，三星公司推出款代号为的机器人吸尘器。主要依靠地图技术来进行定位，并能灵巧地躲避障碍物，能够快速高效地对房间每个角落进行吸尘。当遇到障碍物或者死角等情况，会自动转向继续工作。其强大的智能判断系统使得能轻易地分辨出垃圾与其他日常生活用品，机器人也允许用户定义它的工作时间及清扫区域等，从而实现主人不在家时机器人也能进行自动清扫。事实上，用户除了可以对它本身进行设置以外，还能通过计算机查看安装在机器人前部的摄像头进行远程遥控。整个器人的电池能维持家用,清洁,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸前言......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....从技术方面讲，智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度讲，自主吸尘器将大大降低劳动强度提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此，开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。融合现代传感器以及机器人领域的关键技术，本课题旨在开发部价格便宜，全区域覆盖，能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家庭清扫机器人。家用,清洁,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸前言.国内外相关产品研究地面清洁机器人作为作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于世纪年代，到目前为止已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展。现结合国内外的文献将清扫机器人的发展阐述如下国外产品研究情况是世界上第台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，它有光电传感器和芯片控制，当遇到障碍时，会随机改变个角度，然后继续直走......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这样它便能探测出整个房间的格局，计算出清扫整个房间所需的时间。只要接近件障碍物，它便会重新设定行进路线，不会漏掉每个角落。电线或地毯的边缘不会被认作是障碍物。小“三叶虫”的吸刷装置中装有只专利设计滑轮，可以越过电线或地毯边缘，不被绊住。电源不足时，小“三叶虫”会自动回到充电卡座自行充电。如果此时房间还没有清扫完毕，小“三叶虫”还有记忆功能，充好电后自己回到原处继续吸尘。年月，三星公司推出款代号为的机器人吸尘器。主要依靠地图技术来进行定位，并能灵巧地躲避障碍物，能够快速高效地对房间每个角落进行吸尘。当遇到障碍物或者死角等情况，会自动转向继续工作。其强大的智能判断系统使得能轻易地分辨出垃圾与其他日常生活用品，机器人也允许用户定义它的工作时间及清扫区域等，从而实现主人不在家时机器人也能进行自动清扫。事实上，用户除了可以对它本身进行设置以外，还能通过计算机查看安装在机器人前部的摄像头进行远程遥控。整个器人的电池能维持它连续工作分钟......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....机器人的内置回转传感器用来控制行走姿势以保持既定的行进方向，但在地毯上行走时如果不采取措施则会受到“地毯花纹”影响而弯曲前进，因此该公司在机器人中安装了方向舵传感器，可以检测出由于地毯花纹影响而产生的行进方向偏差，因此即使在铺有地毯的地板上也能够直线前进，机器人体内还安装有防止从台阶等高处滚下的落差传感器感知暖炉等热源的热传感器检测自身所受外力大小的重量传感器及防滑传感器检测添加动力的负载传感器，机器人同普通的障碍物最少保持的距离，而在探测到热源时，将会同热源至少保持的距离。瑞典家电制造商伊莱克斯研制生产的清洁机器人小“三叶虫”高，直径，表面光滑,呈圆形，内置搜索雷达，可以迅速地探测到并避开桌腿玻璃器皿宠物或任何其它障碍物。旦微处理器识别出这些障碍物，它可重新选择路线，并对整个房间做出重新判断与计算，以保证房间的各个角落都被清扫。在楼梯的台阶等些没有天然障碍物的地方，只要有条磁铁，小“三叶虫”便不会跨越。小“三叶虫”开始启动后，体内的搜索雷达会探测出距离最近的墙壁......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....作为智能移动机器人的个特殊应用，从技术方面讲，智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度讲，自主吸尘器将大大降低劳动强度提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此，开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。融合现代传感器以及机器人领域的关键技术，本课题旨在开发部价格便宜，全区域覆盖，能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家庭清扫机器人。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式，使家庭生活电气化智能化，使科技更好地为人类服务。家用清洁机器人的关键技术全自主吸尘器通常可由个主要部分组成控制器部分行走驱动部分传感器部分吸尘部分和电源部分。行走驱动部分是吸尘机器人的主体，决定了吸尘器的运动空间，般采用轮式机构。传感器部分般采用超声波测距仪接触和接近传感器视觉传感器红外线传感器和摄像机等。这种吸尘器实际上融合了移动机器人和吸尘器技术，故称为智能吸尘器或吸尘机器人。随着近年来计算机技术人工智能技术局......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....内置了四种清洁程序，保证在遇到不同污渍的地面时，可以调整其清洁程序通过传感器对于地板污渍的判断，选择合适的应用程序。内置光敏传感器，确保在遇到楼梯与台阶时，能够自动避让，不会掉落。扁平的设计使其能够清洁床，沙发，茶几等家具的下部位置。其相应的充电站有红外发射工作时间设定工作模式选择充电垃圾处理五个功能。充电站直发射红外定位和导航信号来指引机器人回到充电站完成充电和垃圾处理的任务同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。松下电器产业公司在年上半年推出了家庭用清洁机器人的试制机。该机器人可以根据房间的形状地板状况垃圾量进行自动清扫，还配备有避开墙壁炉子等热源以及障碍的安全功能该机器人配备有个传感器可边自动行走边进行清扫，工作时首先沿房间四周走圈，记忆房间形状，然后在避开障碍物的同时开始纵横来回移动，清洁工作完成后会自动停止。该机器人清扫般的日本式房间约需要，相当于人打扫同样大房间所需时间的.倍......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这种智能吸尘机器人工作时，首先进行环境学习利用超声波传感器测距，与墙保持定距离行走，在清洁这些角落的同时获得房间的尺寸信息，从而决定清扫时间之后，利用随机和局部遍历规划相结合的策略产生高效的清扫路径清扫结束以后，自行回到充电座补充电力。吸尘机器人在的实际家庭环境中，工作分钟可以达到以上的覆盖率。更大房间的清扫试验还没有进行。目前，系统正在引入机器视觉和全局定位功能，力图在多房间环境下，提高自定位能力智能决策能力以及回归充电效率，最终提高清扫效率。保洁机器人是今年在市场以低价位卖得比较火的款产品，也是国内首个产品化清扫机器人。它广泛用于家庭办公和娱乐场所，以及其它些人员不便进入的地方。能够通过自身的碰撞传感器来实现随机的清扫和碰撞处理，需要人工对其电池进行充电，有三种工作模式可以选择，在启动时伴有音乐声。.研究的目的和意义吸尘机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，实现室内环境地面的半自动或全自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....其研究始于世纪年代，到目前为止已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展。现结合国内外的文献将清扫机器人的发展阐述如下国外产品研究情况是世界上第台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，它有光电传感器和芯片控制，当遇到障碍时，会随机改变个角度，然后继续直走，直到遇到新的障碍物。内置了四种清洁程序，保证在遇到不同污渍的地面时，可以调整其清洁程序通过传感器对于地板污渍的判断，选择合适的应用程序。内置光敏传感器，确保在遇到楼梯与台阶时，能够自动避让，不会掉落。扁平的设计使其能够清洁床，沙发，茶几等家具的下部位置。其相应的充电站有红外发射工作时间设定工作模式选择充电垃圾处理五个功能。充电站直发射红外定位和导航信号来指引机器人回到充电站完成充电和垃圾处理的任务同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。松下电器产业公司在年上半年推出了家庭用清洁机器人的试制机......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....非常地智能化。它回充电站使用的是已经生成的地图，而不是像那样使用红外的导航信号国内产品研究情况在国内的些大学，如哈尔滨工业大学华南理工大学上海交通大学等单位也对清洁机器人进行了大量的研究并取得了些成果，对清洁机器人相关技术如机器感知机器人导航和定位与路径规划机器人控制电源与电源管理动力驱动等技术的研究则更多，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质基础和技术基础。哈尔滨工业大学年代开始致力于这方面的研究，与香港中文大学合作，联合研制开发出种全方位移动清扫机器人。该机器人具有如下特点采用全方位移动技术，使机器人可执行对狭窄区域等死区的清扫任务采用开放式机器人铰制结构，实现硬件可扩展，软件可移植可继承，使机器人作为服务载体具有更好的功能适应性在拥挤环境下的实时避障功能，能更好地适应不断变化的清扫工作环境遥控操作和自主运动两种运行方式吸尘机构可实现吸尘腔路的自动转换，提高了吸尘效率。浙江大学于年初在浙江大学机械电子研究所开始进行智能吸尘机器人的研究......”。