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（图纸）
五号电池包装机-总装图20130327.dwg
1、统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然，电机的最大功率电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值，峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，上限峰值，最大峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，下限峰值电机，最大，如果下限大于上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。新的选择方法种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并。
2、动设计与计算.电动推杆设计计算伺服电机的选择滑动螺旋副的计算联轴器的选用.胶辊设计微型电机选择微型皮带轮传动设计.电磁阀的选择.步进电机选择及传送带设计步进电机的选择输送带的选择第章主要零部件结构设计.机架设计机架设计准则机座主体设计.包装袋托架设计.集料槽设计.轴承选择与校核轴承校核的概念及方法电动推杆处轴承校核第章安装检验及使用维修.检验规则.包装机安装.设备调整.使用操作.维修保养和故障排除总结参考文献致谢第章绪论.常见电池型号及尺寸在电池体上看到的等标识都是美国型号标识，在我国除了几种按号称呼之外，其它还是采用美国的命名方式。此外，针对二次锂电池的型号表示方法是采用五位数圆柱型或六位数方型，如.常见电池型号尺寸对照表编号美国型号中国俗称尺寸平头直径,高度号直径,高度号直径,高度直径,高度直径,高度号直径,。
3、，传送带上有等间距的小格，每小格能容纳两节五号电池，每次工作时格子底部与电池底部在同水平面，电池经传送带送入高温箱，出来冷却即达到包装效果。每次包装袋切断后由电动机带动胶辊将放在托架上的包装袋输送到吸盘处。对于本五号电池传动方案结构简单，制造调试方便，由于采用了四个伺服电动机及两个电磁阀，因此要对协调控制要求较高。第章传动设计与计算.电动推杆设计计算电动推杆如下图所示，由伺服电机带动丝杠转动，丝杠转动使通道中的滑块做直线移动。图电动推杆传动方案伺服电机的选择机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机。传。
4、些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。但在目前，中国包装机械出口额还不足总产值的，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。在行业快速发展的同时也存在系列的问题，现阶段中国包装机械行业水平还不够高。包装机械市场日趋垄断化，除了瓦楞纸箱包装机械和些小型包装机有定规模和优势外，其它包装机械几乎不成体系和规模，特别是市场上需求量大的些成套包装生产线，如液体灌装生产线饮料包装容器成套设备无菌包装生产线等，在世界包装机械市场中均被几家大包装机械企业集团所垄断，面对国外品牌强劲冲击国内企业应该采取积极对策。从现阶段情况看，全球的包装机械需求以每年.的速度增长。美国拥有最大的包装设备生产商，其次是日本，其他主要生产商还包括德国意大利和中国。但未来包装设备生产增长最快的是在发展中的国家和地区。
5、即。常见比克三洋方型电芯规格型号比克.，比克.，比克.三洋.，三洋机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构如平面连杆机构圆柱齿轮机构等和空间机构如空间连杆机构蜗轮蜗杆机构等按运动副类别可分为低副机构如连杆机构等和高副机构如凸轮机构等按结构特征可分为连杆机构齿轮机构斜面机构棘轮机构等按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构直线运动机构换向机构间歇运动机构等按功用可分为安全保险机构联锁机构擒纵机构等。.包装机的作用包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点可大大提高劳动生产率。滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，。
6、染。可降低包装成本，节省贮运费用对松散产品。如棉花烟叶丝麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输。能可靠地保证产品卫生些产品。如食品药品的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品药品，保证了卫生质量。可促进相关工业的发展。包装机械是门综合性科学，它涉及到材料工艺设备电子电器自动控制等多种学科，要求各相关学科同步协调地发展，任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。.中国包装机械的发展中国包装机械起步较晚，起于上个世纪年代，北京市商业机械研究所在研究了日本的包装机械后，完成制造了中国第台包装机，经过多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有。
7、高度号直径,高度直径,高度直径,高度平头，指的是电池正极是平的，没有突起，使用做电池组点焊使用的电池芯，般同等型号尖头的可以用作单体电池供电的，在高度上就多了.。以此类推，我不逐解释。还有，电池很多的时候并不是规规矩矩的，这些主型号，前面还时常有分数，这些分数表示的是池体相应的高度，例如就是表示高是般电池的的充电电池再如就是表示高是般电池的的充电电池。二锂离子电池芯型号尺寸圆柱型锂离子电池芯通常用五位数字表示，前两位数字是指池体直径，后三位数字是指池体高，例如就是指电池，即大约直径，高。常见的型号，。常见比克三洋圆柱电芯规格型号比克.，比克.，比克.三元长寿命三洋.，三洋.，三洋.方型锂离子电池芯通常用六位数字表示，分别表示电池的厚度宽度和高度，单位毫米，例如即厚度宽度高度。若厚度数值大于宽度数值，则厚度要.，例。
8、发达国家将从刺激国内需求中获利，并在发展中国家寻找当地合适的生产厂家，特别是在食品加工厂进行投资，提供包装机械设备。而中国自加入世贸组织以来取得了长足的进步，中国的包装机械水平提升非常快，与世界的先进水平差距逐渐缩小。随着中国的日益开放，中国的包装机械也将进步打开国际市场。.本课题研究目的和要求通过对电池包装送料装置机构的设计，进步巩固与深化学生对理论课程及实践性教学环节中所学知识的理解，培养学生综合运用所学基础知识基本理论和基本技能来分析和解决相关专业问题，以及收集整理分析利用资料的能力，使学生受到工程师工作能力的综合训练，提高学生的独立工作能力与综合素质。第章整体方案设计.设计参数与技术要求包装规格为号电池，电池包装的基本要求节电池为袋，分钟包装袋。.电池包装机的传动原理图电池包装机整体方案五号电池包装机的总。
9、伺服电机推杆移动速度推杆移动距离其中第通道推杆移动距离.，第二通道推杆移动距离.，第三通道推杆移动距离，第四通道推杆移动距离.。时间，包装频率为每分钟个，则每包装个的时间为.秒，则推杆推动运动过程所用时间不超过.秒，现令推杆推动时间为.秒，退回时间为.秒，停顿.秒，所以丝杠导程的确定载荷的重量丝杠的最大负荷，为惯性力，由上面的运动节拍分析该运动时间为.伸缩行程的要求按最大第四通道计算，.。电机启动时间.，加速度.查机械设计课程设计手册表常用材料摩擦系数取.。则.为使设计更可靠令当量载荷,假设丝杠副最大相对转速为。查表精度推荐表，确定机械手使用的精度为级。初算导程.根据机械设计手册机械传动表查得应该大于或等于.取。电机的最高转速电机选择首先依据推杆快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内。式中。
10、图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的个可能范围。这种方法的优点适用于各种负载情况将负载和电机的特性分离开有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动个特定的负载。在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如，个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。选择个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。通常，应用有如下两种方法可以找到这个传动比，它会把电机与工作任务很好地协调起来。是，从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度电机，最大二是，电机任意时刻的标准扭矩小于电机额定扭矩额定。选择。
11、手工包糖分钟只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块，提高效率数十倍。能有效地保证包装质量。机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态大小，得到规格致的包装物，而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化标准化，符合集合包装的要求。能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作。如真空包装充气包装贴体包装等压灌装等，都是手工包装无法实现的，只能用机械包装实现。可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大。如用手工包装体积大重量重的产品，既耗体力，又不安全而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。有利于工人的劳动保护。对于些严重影响身体健康的产品，如粉尘严重有毒的产品有刺激性放射性的产品，用手工包装难免危害健康，而机械包装则可避免，且能有效地保护环境不被。
12、体传动方案如上图所示，它由个电池集料槽个电池通道个推杆个真空吸盘把切断刀胶辊包装袋托架等组成。集料槽下端出口处倾斜能够使电池自动滑入轨道，由集料槽出来的电池进入号通道，通道的宽度刚好能容纳两节纵向放置电池，由伺服电动机正转带动丝杠正转，从而带动号通道的推杆即丝杠螺母沿着号通道向前移动，将电池推到二号通道指定的位置后，电动机反转使推杆回到原位。此时的电池已经进入二号通道，二号通道的电动推杆将横放的电池推入到由吸盘吸起的包装袋内吸盘由电磁阀通电控制工作，上吸盘和切断刀连接在另电磁阀推杆上，上吸盘及切断刀能随电磁阀推杆上下运动，推杆向下运动时带着切刀将包装袋切断，推杆向上运动时吸盘提起包装袋向上提升厘米，第三通道的推杆将纵向的含在包装袋里的电池推入到四号通道，最后由第四号通道的推杆将电池推送到传送带，传送带由步电动机控。
参考资料：
电池包装送料机构设计