1、源供电，二次电流通过测量电阻欧姆形成电流反馈信号。给定单元给定单元由电源，双刀双掷开关，隔离用二极管，降压电阻及给定电位器组成。电源为反向给定，为正向给定。致谢首先要感谢我的指导老师李瑾老师。在她的悉心指导下，我才得以顺利的完成本次毕业设计。她从最初就为我们制定了周密科学的工作任务安排，每次都很认真的查看我们的工作日志完成情况，对于我们的提问也总给予耐心的解答。我还要感谢同组的同学，跟他们起讨论相关的课题，使我的思路得以极大的开阔，并能发现自己在些内容上的欠缺。另外，我也深深的感受到了同学间的互相帮助和友谊。这也是我顺利完成毕业设计的大动力。还有许多在论文完成过程中给予我帮助的人，在此不列举了，并表示最衷心的感谢。参考文献许晓峰电机及拖动北京高等教育出版社，莫正康电力电子应用技术北京机。
2、调量越小，则相对稳定性越好，即动态响应比较平稳。调节时间,调节时间又称过渡过程时间，它衡量系统整个调节过程的快慢。定义为从加输人量的时刻起，到输出量进人其稳态值的误差带般取或，响应曲线达到且不再超出该误差带所需的最短时间。抗扰性能指标稳定的调速系统在运行中，如果受到扰动，经历段动态过程后，能达到新的稳态，除了稳态误差以外，在动态过程中输出量变化有多少在多长的时间内能恢复稳定运行这些问题标志着调速系统的抗扰能力。般以系统稳定运行中突加个使输出量降低的负扰动以后的过渡过程作为典型的抗扰过程。课题来源目前，直流调速技术的研究和应用已达到比较成熟的地步，尤其是随着全数字直流调速的出现，更提高了直流调速系统的精度及可靠性。目前国内各大专院校，科研单位和厂家也都在开发直流调速装置，但大多数调速技术。
3、端的电压不能突变，所以截止，造成导通，同理基极节点有以下关系∆因此∆∆由上可知，当控制信号突变时，输出电压变化速度只与∆或∆有关，而与其变化的数值大小无关，只要合理选择及长久可以得到所希望的上升或下降速度。电流信号备用控制信号输出连锁信号输入控制信号事故信号输出连锁信号输出图触发电路波形发生器为了获得控制信号，控制电路采用了芯片，发生器控制单元是脉宽调速系统的核心，它由芯片，及其相关的外围电路组成。本系统采用内的误差放大器作为电流调节器，因此正转和反转各有个电流调节器，分属在各自芯片内。为了使输出的信号能通过脉冲变压器的隔离传至的级，采用片芯片对两路输出信号进行了放大。电流检测在直流电源的正极引线上安装有霍尔电流传感器，它由。
4、定和的数值，其中为微分反馈电位器的分压系数。的负向限幅采用二极管反馈限幅，限幅值固定为，的正向限幅采用三极管反馈限幅，可以调节电位器来改变正向限幅值，正向限幅值可以由下述决定式中电位器的电阻值电阻的电阻值电源电压二极管的顺向压降三极管的基射电压近似式为考虑速度调节器能用于自动弱磁系统，为了实现自动弱磁升速时限制电动机的最大电流，速度调节器具有速度自动限幅电路，当直流电动机的转速因弱磁超过额定转速时，使速度调节器的限幅自动下降，可以根据直流电动机的要求在最高速限幅值下降到额定转速的限幅的。速度自动限幅的静态特性近似可由下图决定速度反馈速度给定备用速度调节器原理图电流调节器电流调节器是用来放大电枢电流偏差信号，并对电流偏差信号进行运算后作为它的输出，它的输出接到单元的输入。下面简要介。
5、以晶闸管为功率开关器件的斩波调速器以其无级高效节能而得到大力推广但晶闸管斩波调速器不足之处是晶闸管旦被触发，其关断必须依赖换流电容和换流电感振荡产生反压来实现换流电容和电感增加了装置的成本，也增加了换流损耗电源电压下降还会导致换流失败，使系统的可靠性降低此外，由于晶闸管的开关时间比较长，加上存在换流环节，使得斩波器的工作频率不能太高般在以下，电机上的力矩脉动和电流脉动比较严重。因此直流斩波调速呼唤快速自关断器件。于是年代出现了以为代表，具有自关断能力并可在高速下工作的功率器件作为开关元件的直流调速系统成为更为先进的直流调速方案。随着电力电子技术的发展和新型电力电子器件的不断涌现，直流驱动技术近年来发展更加迅速，由其构成的调速系统也已成为现代调速系统的佼佼者，受到越来越多电气控制技术人员。
6、作速度和数据吞吐能力采用垂直窗口技术，大大加速了程序运行速度和精简了程序结构。在中断服务程序或子程序中，其优点尤其显得突出。增添了新的字节寄存器，使得每个服务程序都可能拥有自已的寄存器组，而在服务程序的人口和出口处，可以用简单的垂直窗口切换代替常用的人栈和出栈指令。具有外设事务服务器，能有效地处理中断事务。外设事务服务器对中断能提供种类似直接存储器访问的响应，的开销比般的中断响应少得多。本系统中，对转速的测量转换闭环运算和发触发脉冲，都对实挡作用，便不再有正向偏压加到，于是使迅速退出负向饱和，并开始按速度偏差信号进行调节。构成对速度偏差信号调节。调节器的比例系数由决定，其中为输出端的分压电位器的分压系数。调节器的强制积分时间常数为而微分反馈时间常数为可以根据系统对速度调节器的要求，。
7、都是结合工业生产中，而在民用中应用相对较少，所以应用已有的成熟技术开发性能价格比高，具有自主知识产权的直流调速单元，将有广阔的应用前景。直流斩波电路原理实验和直流电机的调速实验都是电力电子技术课程要求必须开设的实验。本课题是应生产教仪的厂家的需要,研制开发出套控制平滑稳定经济实用简便可靠性高操作方便的直流调速控制挂箱以供大中专院校实验教学之用,利用该挂箱设备可以进行的实验项目有降压斩波电路实验升压斩波电路实验可逆直流调速实验，实现了斩波实验电路与可逆调速实验电路的兼容。文献综述直流调速系统研究直流电动机因其可以方便地通过改变电枢电压和励磁电流实现宽范围的调速而得到广泛的应用调节电枢串联电阻来改变电枢上的电压，是最经典的直流电机调速方法，有相当部分的电能消耗在所串联电阻上，很不经济。年代。
8、下电流调节器的工作原理。为了调节电流负反馈强度，电流检测环节内有电位器可供调节，般情况下电位器是这样整定的即当主回路是时，使上取出的电压为。由于电流给定值最大为，所以当主回路电流是时，系统就会被堵转。构成对电流偏差信号的调节器，它的传递函数结构图如下图电流调节器流程图图中电流给定值以电压表示电流反馈值以电压表示电流调节器输出调节器比例系数，,为反馈分压器分压系数。调节器强制积分时间常数，调节器反馈回路微分时间常数，微分反馈分压系数。调节器反馈回路惯性时间常数，可以根据系统对电流调节内环的要求，整定的数值。为电流给定过流信号联锁输入图电流调节器原理图触发输入及保护装置本控制单元由电平变换及过流保护两个环节组成。触发装置输入环节为信号变换环节，通过对偏移电位器的调节，当端输入不。
9、译，现代电力电子学与交流传动，北京机械工业出版社摘要以电力电子学和电机调速技术为基础，本文设计了种基于直流脉宽调速控制技术的直流电机调速系统。为了得到较好的动静态性能，该控制系统采用了双闭环控制，同时速度调节器和电流调节器都选用调节器。本调速系统采用半桥型电路作为主电路,它相当于降压斩波电路和升压斩波电路的串联组合,选用全控型器件作开关器件。控制电路以集成控制器为核心,输出的脉宽调制信号经放大后作为的驱动信号。实验证明本调试系统直流电压大小调节和电机可逆运行的实现非常方便，并具有较硬的静特性和机械特性。关键词升降压斩波电路直流脉宽调速,目录摘要第章引言直流拖动系统调速系统的性能指标课题来源文献综述直流电机参数第章直流调速系统总体介绍与主电路原理电路组成及系统分析主电路工作原理主电路的组。
10、工业出版社，宋书中交流调速系统北京机械工业出版社，陈坚电力电子学电力电子变换和控制技术高等教育出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社，黄俊,王兆安电力电子变流技术北京机械工业出版社，马志源电力拖动控制系统北京科学出版社,高美霞,黄小芹直流调速系统研究包头钢铁学院学报,年卷期,起止页码王玉茹,逄海萍种直流调速实验装置的设计山东科学,国内统刊号,起止页码秦养浩,汪东林智能模块大功率直流调速系统电工技术,国内统刊号,起止页码王兆安，电力电子技术，第版，北京机械工业出版社，张玉峰,刘海宽,王树臣直流调速系统的研究沈阳工业大学学报,年月任英玉，付光杰，双馈调速系统的各种保护电路，大庆石油学院学报，年月彭军，杜复旦等，控制电机中减少电磁干扰的几项技术，现代电子技术，年第期美著，王聪，赵金。
11、重视。传统的直流传动系统常采用的主功率元件般为功率晶体管，随着驱动对象的日益复杂和系统性能及可靠性的逐步提高，采用场控器件绝缘栅双极型晶体管的逐渐增多，这里就是采用作为主电路的控制元件。直流调速系统设计理论分析基于控制的双闭环直流调速系统电路。主要由电机转速电流检测电路转速电流双闭环单片机数字调节器功率调节电路直流电机保护电路等组成，系统硬件主要由单片机外部存储器驱动芯片光电编码器键盘显示电路等构成。实现显示命令输入循环检测过压过流保护及软件调节功能。单片机是公司新代高性能低功耗位单片机，具有丰富的软硬件资源和较强的抗干扰能力，它是系列的芯片中第三类产品，内含转换。具有四个高速输入口和六个高输出口。具有以下显著特点算术逻辑单元采用寄存器寄存器结构，消除了般中存在的累加器瓶颈效应，提高了。
12、变时，其端输出电压可得到间的任意值，同时，当信号不变时在∆的情况下输出信号可以按定的速度上升，而在∆的情况下，其输出信号则可以按另速度下降，其好处有二，第当调节器输出有较大的脉动时，可使触发装置免于产生多余脉冲，第二在有环流可逆系统中，人为地使脉冲的前移速度低于脉冲的后移速度，可以限制动态环流的值。此外，本环节还可以调节值即∂和值即第静态特性输入与输出的关系从调节器来的控制信号由端输入，它与调节偏移的电位器所得的电压进行叠加，在的基极得到的电位为式中当忽略了饱和压降其临界状态因此的临界值为相应的的临界值为当时，导通，使不变，因此即使继续上升，即继续上升却保持等于值不变。显然第动态特性前已分析过稳态情况下输入与输出的关系如下由于,因此电容器两端的电压为当控制信号突然下降时，即∆,同样由于。
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【毕业设计】PWM直流脉宽调速系统的设计