1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....个主要部分以及自动防故障系统电源等辅助模块组成。它是由个实时总线结构例如，或连接到设备。可以很方便的和其他系统集成统协调控制。系统工作时，传感器检测驾驶员的转向数据，然后通过数据总线将信号传递给车上的，并从转向控制系统获得反馈命令。转向控制系统也从转向操纵机构获得驾驶员的转向指令，并从转向系统获得车轮情况，从而指挥整个转向系统的运动。转向系统控制车轮转到需要的角度，并将车轮的转角和转动转矩反馈到系统的其余部分，比如转向操纵机构，以使驾驶员获得路感，这种路感的大小可以根据不同的情况由转向控制系统控制。该转向系统具有许多优点消除转向干涉问题去掉了原来转向系统各个模块之间的刚性机械连接，大大方便了系统的总布置舒适性提高可以个性化地适合特定的驾驶者和驾驶环境，与转向有关的驾驶行为都可以通过软件来实现消除了撞车事故中转向柱伤害驾驶员的可能性......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....故障现象汽车保持直线行驶位置静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太大。具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。故障主要原因及处理方法转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中处或多处的配合因装配不当磨损等原因造成松旷。具体原因主要有转向器主从动啮合部位间隙过大或主从动部位轴承松旷，应予调整或更换。转向盘与转向轴连接部位松旷，应予调整。转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷，应予调整。纵横拉杆球头连接部位松旷，应予调整或更换。纵横推动机械转向器工作。由于该系统通过液压力作用来推动传统机械转向机构的转向运动，从而减轻了驾驶员的劳动强度，在定程度上解决了传统机械转向系统由于传动比固定而造成的转向“轻便”与“灵敏”之间的矛盾。但是......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....电动液压助力转向系统电动液压助力转向系统也是在液压助力转向系统基础上发展起来的。其特点是将原来由发动机驱动的液压助力泵改由电动机驱动，并且增加了车速传感器转向角速度传感器以及转向控制单元等电控装置。该系统的液压储油罐油泵电动机和转向控制单元都集成在电动机油泵组内。工作时转向控制单元根据汽车的行驶速度和方向盘转向角度等输入信号计算出理想的输出信号，控制电动机输出适当的功率，驱动液压助力泵工作。通过液压油为转向器提供助力。当汽车低速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较大的转矩，使驾驶者可以轻松地转动方向盘当汽车高速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较小的转矩，这样驾驶者在操纵方向盘时就比较稳定。由于电动机的转速可调，可以即时关闭，与液压助力转向系统相比，它节省了发动机的燃油消耗，提高了经济性......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....目前汽车上应用最多的是电动液压助力转自系统。电子控制式液压动力转向系统电控液压助力转向系统是在液压助力转向系统基础上增加了控制液体流量的电磁阀转矩传感器车速传感器以及转向控制单元等元件。理想情况下，汽车在原地转向时要求转向尽量轻便，在汽车以不同的速度运行时，能实时提供相应的转向助力以克服该运行速度下的转向阻力，使驾驶员既能轻便地操纵方向盘，又有足够的路感。在转向过程中，通过转矩传感器车速传感器等感应器件将转向速率车速等参数传递给转向控制单元。经解算后，控制电磁阀使液体流量随车速的变化而改变，进而改变助力矩的大小，使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变，使操纵轻便性和稳定性达到和谐统。但同时，也存在着由于油泵的持续工作所造成的多余能量消耗，整个液压系统占用空间大容易泄漏噪声大等缺点，而且增加了车速检测控制装置。而且控制阀的结构较复杂且成本较高......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常车速传感器异常以及电动机工作异常蓄电池异常等等。电动助力转向系统已成为目前汽车转向系统技术发展的主流，但是该系统也有其局限性，由于电动机的发电功率和提供的转向助力也很有限，如果车身较重，转向系统需要有较大的驱动力量，电动助力转向系统就显得力不从心了。所以该系统多用于小型汽车上，目前已大量装备到中高级轿车上，并逐渐向普通型轿车和小型商用汽车发展。线控动力转向系统随着动力转向技术的发展，线控动力转向系统，简称是随着汽车电子技术发展的最新成果而成长起来的种全新转向系统。它通过电线传递信号，控制执行机构动作来取代传统转向系统的机械传动和机械连接，助力矩由主控制器在相应参数进行解算之后，向转向执行电动机下达指令，由转向助力电动机提供。取消了转向盘和转向轮之间的机械连接装置......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....即助力大小与车速的高低没有关系，只与转向角度有关。转向盘转过的角度越大，液压系统提供的助力也越大。同时，该系统存在着以下缺点不管汽车转不转向，只要发动机工作，液压助力泵就会在发动机带动下工作，额外消耗发动机的能量。转向助力特性不可调，高速和低速时助力特性相同。在低速转向需要较大助力时，往往因发动机转速低而助力效果差，而在高速转向需要较小助力时，会因发动机转速高而助力作用大，导致转向过于灵敏，使汽车的操纵稳定性变差。液压系统本身所固有的液压油泄漏问题和转向噪声使得转向舒适性大大下降，同时对环境造成污染。由于液压助力转向系统工作可靠技术成熟，能提供大的转向助力，目前被广泛应用。电液助力转向系统电液助力转向系统的转向助力特性在工作时可以改变......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....电动机经减速机构及离合器将扭矩传递给转向机构，从而为驾驶员提供合适的助力当转向系统出现故障时，系统不助力。不转向的情况下，电动机不工作。电动助力转向系统可以实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠。电动助力转向系统总体上包括机械部分和控制部分。机械部分主要包括传动单元离合器转向柱总成和执行单元电机等。控制部分主要是根据传感器测得的车速和扭矩信号进行运算处理发出控制指令，驱动电机从而为转向提供助力。与相比，除节省能源外，由于取消了液压系统而提高了环保性能，很好地解决了液压传动带来的种种弊端。整套系统由生产厂家起提供给整车生产厂，可以直接安装。对不同车型不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性，可通过软件修改，方便快捷。完整的系统还包括故障诊断与安全保护系统。当发生故障时，能停止助力......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....出入更方便。由于转向盘和转向柱之间无机械连接，生成让驾驶员能够感知汽车实际行驶状态和路面状况的“路感”比较困难，所以目前线控动力转向系统仅用于些概念车。还没有进行批量生产和安装，其可靠性和成本是阻挠其发展的主要原因。主要表现在如果微控制器出现问题，转向系统将完全失灵，它不像电动助力转向系统电液助力转向系统和液压助力转向系统，在电动机或者液压系统出现问题时，还可以以人力来控制汽车。该系统的微控制器如果出现故障，因为没有机械系统连接方向盘和转向器，所以根本不可能控制汽车的转向。对线控动力转向系统的展望尽管线控动力转向系统现在不尽如人意，但仍然清楚的是汽车发展方向。系统消除了机械之间的联系，方向盘，轮胎的设计就会大大简化了。不仅提高了设计的效率,而且提高了汽车的经济性,并从整体上提高安全性。系统的工作主要由电子元器件承担......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点，如存在渗油不便于安装维修等。虽然实现了变助力特性，但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置，使得系统结构复杂，成本增加。由于电液助力转向系统技术较为成熟，可以实现整车电控系统的体化，作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术，在定时间内还将继续得到应用和发展。电动助力转向系统或电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由电子控制单元扭矩传感器车速传感器电动机离合器和转向柱总成等组成。电动助力转向系统工作原理是驾驶员操纵方向盘转向时，传感器将驾驶员作用于方向盘上的扭矩信号车速信号发动机转速信号输入，对输入信号进行运算，查询助力表格，确定目标电流的大小和方向......”。