1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....这样可以避免些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金化工医药航空航天等。在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床模锻压力机的上下料以及焊接喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。如果机械手发生些偏离时，会引起零部件甚至机械本身的损坏，但若有了传感反馈自动，机械手就可以根据反馈自行调整。应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手技术涉及到力学机械学电气液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。近些年，随着计算机技术电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。借助强大的工业处理能力，很容易实现工业生产的自动化。基于此思路设计的机械手......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....其中以二指用得最多。可根据夾持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作的需要。本设计采用二指的构造。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的三个自由度都需要精确地定位。总之，机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此它采用的执行机构主要是直线液压缸摆动液压缸电液脉冲马达伺服液压马达交流伺服电动机直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂动力源和各种执行机构的机架。驱动机构主要有四种液压驱动气压驱动电气驱动和机械驱动。其中以电气气动用得最多，占以上，液压机械驱动用得较少。通用机械手则考虑采用步进电动机直流或交流的伺服电动机变速箱等。机械手控制的要素包括工作顺序到达位置动作时间运动速度和加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种，目前以点位控制为主，占以上。控制系统可以根据动作的要求，设计采用顺序控制，它首先要编制程序加以储存，然后再根据规定的程序，控制机械手工作......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....其负载电压灵活可交流可直流且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的。即选用继电器输出型作为机械手移动工件的控制系统。机械手移动工件控制以三菱公司的系列为例，框架配置如图所示图二对输入输出点的选择要先弄清楚控制系统的总点数，再按实际所需总点数的留出备用量为系统的改造等留有余地后确定所需的点数。在本设计中总点数为，所以所需点数需要在以上。另外要注意，些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，般同时接通的输入点不得超过总输入点的本设计中的输入点为，所以所需的输入的总输入点需要大于。每个输出点的驱动能力点也是有限的，有的其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异般的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。的输出点可分为共点式分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....夹紧工件通过定时器来控制，即凭经验设定个时间，在这个时间内，机械手能完全夹紧工件。放下工件通过松限位开关来控制。按下启动按钮，整个系统按照程序的设定有序的运行正常停车时，按下正常停车按钮，等机械手运行到初始位置，停车。当按下即停按钮时，系统不管运行到什么状态，都要立即停止。图机械手总体框图启动按钮停止按钮急停按钮限位开关上下左右松上升下降电机前进后退电机夹取放下电机二控制系统的选型程序结构形式的选择系列是三菱公司的高性能叠装式机种。可以分配不同的单元基本单元扩展单元和特殊单元。基本单元内含有，存储器和电路，要增加系统的点数可联接扩展单元，增加系统的控制功能，则可以连接相应的特殊单元。在本系统中，配置基本单元就可以满足控制要求。不同的负载对的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....并用仿真软件进行程序编程。上载程序用仿真软件进行运动过程调试分析以此来改善程序设计，直到得出满意的结果为止。最终成果满足机械手抓运物体的设计要求。关键词可编程控制器机械手步进电机,目录引言机械手的介绍及工作原理机械手的基本组成结构与应用二机械手的工作原理二控制系统的选型程序结构形式的选择二对输入输出点的选择三对存储容量的选择四对响应时间五根据输出负载特点选型三控制系统的硬件按钮与限位开关的设计二继电器的选择设计三的地址分配表四梯形图中的编程元件四控制系统软件机械手的运行流程设计二控制源程序设计介绍初始位置辅助继电器向下运动夹工件向上运动向右运动放下工件向左运动三程序的上载与下载总结致谢参考文献附录机械手主电路图机械手梯形图外部接线机械手元件清单引言随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....目前工业机械手主要用于流水线传送焊接装配机床加工铸造热处理等方面，无论数量品种和性能方面都能满足工业生产发展的需要。在国内主要是发展各方面的机械手，逐步扩大应用范围，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，专用条件还要研制示教机械手组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩摆动升降横移俯仰等机构，以及用于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不同的典型部件，即可组成不同用途的机械手，即便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用的范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以更好地发挥机械手的作用。本设计的控制系统采用小型可编程控制器实现，具有编程简单修改容易可靠性高等。图常见机械手图二机械手的工作原理机械手移动工件通过限位开关和电机来控制。机械手分别通过前进后退电机上升下降电机的正反转来上下左右移动，移动的最大位置通过上下左右个限位开关控制......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“..... 添加成功  用户修改代码 密码中不能含有非法字符 , , 密码修改成功 机械手的设计系部电子与通信工程系学生姓名储赟专业班级电子学号指导教师居敏花年月日声明本人所呈交的机械手的设计，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名日期摘要随着微电子技术传感器技术控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器手的工业领域逐步拓展到各大领域。机械手是种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器。本设计中主要对控制机械手的结构选型，机械手自动控制是类顺序控制类，采用步进状态编程，其次利用组态王软件产生各个方向上的极限开关信号，提供给，用内存整型变量来控制机械手的运动......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....大大提高了工业过程的质量，而且大大解放了生产力，改善了工作环境，减轻了劳动强度，节约了成本，提高了生产效率，具有十分重要的意义。同时，借助组态软件的辅助作用，大大提高了系统的工作效率。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势机械手的介绍及工作原理机械手的基本组成结构与应用随着工业自动化的普及和发展，工业上机械手的应用业越来越广泛，对机械手的控制要求和精度也越来越高。下面三菱公司的为例，设计个简单的机械手移动工件控制系统。图所示为简易物料搬运机械手的工艺流程图......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘字点输出 , 用户名或者密码，请重新输入......”。