1、院电力与自动化工程学院任俊杰，李永霞，李媛，李红星基于的闭环控制系统控制器的实现北京联合大学自动化学院杨云飞基于组态王的模糊温控系统设计常熟理工学院自动化系杨万东，石颖，吕红德，崔福义水厂自动控制中串级调节的应用研究哈尔滨建筑大学王庆东，冯增健，孙优贤锅炉热工过程先进控制策略研究综述能动信息网致谢该论文是在我的指导老师金文兵汤皎平老师的关怀和细心指导下完成的。金老师在刚开始时给我们做了论文的指导，使我找到了论文的突破点，给了我足够的信心，汤老师直给了我指导和不懈的支持，每当我遇到不懂得地方我走不通的思路时，老师帮助我分析，教我解决问题的方法，从而使我学到了用各种途径的来解决问题，特别是提高了我的自学能力。本文最终得以顺利完成，也是与机电学院其他老师的帮助分。
2、章锅炉夹套和锅炉内胆串级控制系统设计串级控制系统硬件设计根据锅炉的工艺流程与控制要求可以对整个锅炉系统进行控制。能够自动控制锅炉温度，并达到所需精度。有很好的人机界面，能方便地在线修改参数。根据要求做出串级控制系统，以西门子微型可编程控制器为核心设计的温度串级控制系统，其系统原理框图，如图所示。图串级控制系统原理图温度串级控制系统主副回路的设计系统有个调节器和个闭合回路和个执行对象，个调节器分别设置在主副回路中，设在主回路的调节器为主调节器，设在副回路的调节器称为副调节器。两个调节器串联连接，主调节器的输出作为副回路的给定量，主副调节器的输出分别去控制两个执行原件。主对象的输出为系统的被控制量锅炉夹套温度，副对象的输出是个辅助控制变量。主调节器按主参数夹套。
3、课题牵涉到的些器件模块都必须加以认识和熟练运用。其次,要设计个东西，首先要明白它是干什么的，勾画出自己的设计思路。然后将这个问题进行分块，根据系统的指标和功能框图，明确各部分任务，进行各单元电路的设计参数计算和器件选择。当完成整体硬件的设计后，在把每块都进行单个的调试，在此过程中要时刻保证对所改动的程序加以备份，最好是将改动进行时间的细化，以防止在后续调试中程序的丢失。本人喜欢技术交流参考文献李亚芬，邵诚等过程控制系统及仪表大连理工大学出版社廖常初应用技术机械工业出版社培训教程浙江机电职业技术学院李方园行业应用实践中国电力出版社秦益霖，张志柏西门子应用技术北京电子工业出版社胡健西门子应用教程机械工业出版社王威，杨平智能控制方法的研究现状及应用展望上海电力学。
4、给电流变送器转化为的电流信号,通过如图模块转化为可识别的数字量，然后将主回路给定温度值与夹套的反馈温度值之间的偏差值进行处理，处理后将处理过的值送给副回路成为副回路给定值与反馈内胆温度值之间的偏差值，送给模块如图将数字信号转换成执行器可识别的模拟信号，控制晶闸管，这样通过输出我们控制了加热炉电阻丝两端的电压，加热炉温度控制得到实现。其中主回路为加热炉温度控制系统的核心部分，起重要作用。设计中采用输入模块输出模块和计算技术，锅炉加热过程控制装置通过测量内胆，夹套温度等运行参数，控制调节器的输出。通过通道将中的数据送给模块，该程序中就是将位的二进制数转换为浮点数，是设定值的写入程序。通过模块将主回路的输出值送给的监控画面，能够看出输出值的大小，确定主回路输出值。
5、选择应使副回路的时间常数小，控制通道短，这样可使等效过程的时间常数大大减小，从而加快需要的工作频率，提高响应速度，缩短过渡过程时间，改善系统的控制品质。为了能够充分发挥副回路的超前快速作用，在扰动影响主参数之前就加以克服，必须设法选择个可测的反映灵敏的参数作为副参数。该串级控制系统用控制锅炉夹套的温度，仪锅炉内胆温度为副对象，锅炉内胆直接接触三相电加热管，时间常数小，符合副回路选择超前快速反应灵敏等要求。系统硬件组态及实现硬件组态在使用时，必须要对所需要的模块进行硬件组态，由于在学校实验室中对的模块也就是常用模块，在做该设计时，按照现有模块进行组态。在进行通讯时选用接口为。硬件组态和选型和扩展机架模块和所在机架的模块模块模块模块的选型如下表表硬件模块的选型。
6、，由于本设计用了线制变送器电流变送器，则通道的量程卡要设置到位置。图模块的设置要对锅炉内胆的温度进行控制，就是通过改变加热器两端的温度来进行控制内胆温度，三相电给加热器供电，那么通过改变三相电的相位来改变电压大小，从而改变加热丝的温度，改变内胆的温度。通过送给晶闸管的电流信号的变化来改变相位大小，改变加热的温度，模块将负责把通过计算的数字量变换为的电流信号来驱动晶闸管，从而改变输出的温度。对模块设置为第通道的电流信号输出。与的连接在中的设备窗口下添加设备为父设备，在该父设备下添加西门子子设备，在设置设备内部属性中添加输入输出点，在通道连接处将相应的通道与中的定义数据连接。系统硬件的实现锅炉水温的串级控制系统的工艺过程为首先传感器将加热炉的内胆和夹套的温度送。
7、温度的测量值与给定值的偏差进行工作的调节器，器输出作为副调节器的给定值。选用或控制规律，由西门子可编程控制器实现。副调节器按福参数内胆温度的测量值与主调节器输出的偏差进行工作的调节器，其输出直接控制执行机构。副调节器选控制规律，也有西门子可编程控制器实现。串级控制系统主回路是个定值控制系统。对于主参数的选择和主回路的设计，基本上可以按照单回路系统的设计原则进行。凡直接或间接与生产过程运行性能密切相关并可直接测量的工艺参数均可选择做主参数。若条件许可，可以选用质量指标作为主参数，因为它最直接也最有效。否则应选用个与生产质量有单值函数关系的参数作为主参数。另外，对于选用主参数必须具有足够的灵敏度，并符合工艺过程的合理性。该系统中选择锅炉夹套温度为主参数。副参数。
8、确定出副回路的设定值大小。循环程序程序中算法的主要模块，主回路与副回路的调节，设定值测量值比例参数积分参数都是通过该模块，使用该模块内部的计算，来实现的调节。初始化程序对及的初始化设置第四章系统的调试及结论按顺序分别对模块转换串级控制等程序进行运行调试。直到调试结果满足系统设计目标要求。程序调试中，除数据符号处理子程序调用等须注意的问题外，参数的调整也很重要。当初始参数确定后,应根据实际的调节情况来反复修改控制参数值，直到达到满意的控制效果。开始时，按照网络的种对比例系数的算法，运用黄金分割法，得出所测主回路比例系数，比系数就是乘以所测值的最大量程，得出的值为，副回路的比例系数也设为,关闭积分时间，在设定值为时，得出曲线如图所示图输出曲线图分析图得出精度不。
9、修改，非常方便。关键词锅炉水温串级控制可编程控制器目录摘要目录引言第章锅炉夹套和锅炉内胆串级控制系统设计串级控制系统硬件设计根据锅炉的工艺流程与控制要求温度串级控制系统主副回路的设计系统硬件组态及实现硬件组态与的连接系统硬件的实现第二章串级控制系统软件设计组态软件设计工程的框架数据对象图形制作，曲线显示的设置中控制器的实现控制器的组成原理控制功能块的算法原理控制功能块及主要功能参数输入输出变量的量程转换控制算法的选择第三章程序的编制串级控制程序编写上位机与数据转化控制程序编写第四章系统的调试及结论设计总结参考文献致谢引言随着科学技术的发展，锅炉的应用也越来越广泛，锅炉生产从它的雏型蒸汽机到现在格式各样的锅炉，它的发展见证了工业的发展状况。它包括锅和炉两大部。
10、开的，虽然他们没有直接参与我的论文指导，但在开题时也给我提供了不少的意见，提出些可行型的建议，他们是吕俊老师，葛惠民老师等，在此向他们表示深深的感谢,最后我要感谢我的父母，他们不仅培养了我对学习的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也是我能够顺利完成毕业论文提供了巨大的支持。在以后的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,串级控制与远程监控在温度中的应用摘要本文采用串级控制对锅炉温度进行控制，运用可编程控制器进行编制控制程序，通过组态作为上位机进行远程监控。通过调节的参数，对温度的精度进行调节，通过调试该设计的温度控制精度能保证在以内，而且可操作性得以提高，如设定值不适合锅炉的温度要求，则可随。
11、槽模块订货号地址地址计数由于是串级控制，要采集夹套跟内胆的温度，要从两个输出测量温度，在送往时要将两路的模拟量转换为数字量输入，模块具有个通道可以将模拟量转换为数字量送给。在本设计中选用了通道作为模拟量输入，通道作为夹套温度的输入通道，通道作为内胆温度的输入，设置如图所示。将两路信号采用电流变送器送给模块的两个通道，其余通道取消激活。模拟量输入模块的输入信号类型用量程卡来设置。量程卡安装在模拟量输入模块的侧面，每两个通道为组，共用个量程卡，量程卡插入模块后，如果量程卡上的标记与输入模块上的标记相对，则量程卡被设置在该位置。模拟量输入模块，量程卡的对应于电压输入位置对应于线制变送器电流输入位置对应于线制变送器电流输入，测量范围只有。温度测量和电阻测量对应于位。
12、于，达不到所需要的精度，通过网络查阅资料知道副回路的灵敏度要高于主回路，那么副回路的比例系数就要高于主回路，由于在串级控制中般副回路的比例系数为主回路的倍，于是设定副回路的比例系数为，得出曲线如图所示。图输出曲线图由于查网络资料知道，在温度测量时，积分般设为，通过测试得出，最终结论为主回路比例系数设为，副回路比例设为，设定积分为，得到所需要的曲线，测得出温度范围左右波动都在以内。波形如图所示图输出曲线图设计总结通过本次设计，提高了对的系统的学习，也学会了于实际之间的硬件连接，大大提升了运用理论解决现实问题的能力，从开始的做该设计的盲目到最终设计的完成都是我从中学习到了很多，提高了我分析问题的能力，查阅资料的能力，这些都无形中使我的自学能力提高了很多。首先，。
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毕业设计_串级控制与远程监控在温度中的应用
