1、构设计，需要查阅很多相关资料和深入思考问题，这对专业能力的提升有很大帮助。在这次的设计中，应用了结构力学的知识，提高学生对软件的应用能力。第二章推土机总体方案设计各个机构的选择推土机总体结构包括动力装置传动机构行走机构工作装置液压系统电气系统和驾驶室等。动力装置推土机的工作特点是在户外连续作业，且阻力时常变化，宜选取小时功率作为发动机装车的标定功率，转速在之间，功率为，速度适应系数应在的范围内。选用斯太尔六缸四冲程柴油发动机，额定功率，最大输出扭矩。传动机构采用发动机液力变矩器变速器中央传动最终传动的路线。液力变矩器推土机功率，属大型推土机，应选液力机械传动。液力机械传动所选变矩器应有较大的工作变矩系数和启动变矩系数，以及较大的最高效率较宽的高效率范围，而且穿透性应比较小。选用型单级单相三元件液力变矩器，循环圆直径，变矩系数，最高效率。该变矩器使推土机输出力的大小能自动适应外负载的变化，并保证超载运行时发动机不熄火。变速器变速器要求结构紧凑，换档平稳，换档时无需切断动力。采用行星齿轮式动力换档变速器，速度的切换通过手操作液压控制阀实现，前进后退各三档，采用强制润滑。中央传动和最。
2、分别为。后退时档的速度分别为铲刀的垂直压力及比压入力铲刀的垂直压力是以推土机在油缸的作用下，抬头失稳极限情况下确定的，其计算公式如下式中推土机使用重量铲刀切削刃及整机重心至倾翻点水平距离为,分别为所以有如下比入压是铲刀单位支地面积的垂直压力。按下式计算切削刃接地面积。铲刀的提升高度和切削深度此款推土机铲刀的提升高度为，铲土深度为。推土机生产率影响推土机生产率的因素主要有每铲最大推土量,推土作业生产率，平地作业生产率。每铲最大推土量式中推土板宽度，取推土板高度，取平均切土深度，取土的自然坡度角，取土地的充盈系数，取。所以推土作业生产率式中推土机作业时间利用系数，取推土板土量损漏系数，取决于运输距离坡度作业影响系数，取个推土周期循环时间，取式中切土距离，取运土距离，取分别为切土运土返回的速度,分别取推土机掉头时间，取换挡时间，取铲刀下落时间，取。所以推土作业生产率第三章推土机重心计算重心位置分析推土机的中心位置主要是指纵向的位置，横向般分布在推土机纵轴中心线上，重心的高度在满足离地间隙要求的情况下，为提高稳定性，应尽量降低。影响重心位置有两个个是总体。终传动采用对螺旋圆锥齿轮传动，将动力分左右两部分。通过左右转向离合器再将动力传给最终传动，最终传动为二级直齿轮减速机构，结构简单，承受力强，是推土机的主要受力部件。转向机构采用多片湿式转向离合器，利用弹簧压紧，手操纵与制动器联动油压助力压缩，液压分离采用湿式带抱式脚踏油压助力转向制动器，以转向器从动鼓作为制动鼓。行走机构行走机构由台车平衡梁和四轮带托轮链轮支重轮引导轮和履带组成。台车通过平衡梁与机架间半刚性联接，支撑推土机前部币量。台车张紧液压缸起张紧履带的作用，缓冲弹簧起缓和冲击的作用。履带为密封润滑型耐磨损，摩擦系数低，使用寿命长。工作装置推土铲可根据不同的使用土况配置角铲直倾铲形铲和环卫铲。后工作装置可配置单齿松土器三齿松土器工业绞盘拖式铲运机拖式振动压路机等，并可根据用户需要改装成吊管机和焊接工程车，这些工作装置均为液压驱动结构简单连接方便。采用液压操纵式直倾铲刀，铲刀可以在液压缸的作用下强制入土，在较硬土质条件下正常作业，保证作业质量，操作轻便，易于控制。工作装置布置在推土机前端，主要包括推土铲刀顶推架水平撑杆斜撑杆和控制推土铲刀起落的液压缸。直倾式铲刀的推土板采用中。
3、布置是否合理另个是作用在铲刀上的外载荷的变化。推土机在各种工况作业时，地面对铲刀反力的大小和方向是影响接地比压的重要因素。显然不可能要求在任何情况下推土机接地比压均匀，并使得压力中心保持在接地中心上，因此只能找出个对推土机总体性能影响最大而又经常遇到的工况，满足上述要求，这是推土机重心合理布置的基本要求。重心位置的确定理论分析为了使液压推土机铲刀具有良好的的强制入土的性能，重心入土以强制入土为基本情况。此时，要求接地比压均匀，压力中心位于接地重心上。如图图重心位置的确定以驱动轮中心线与地面交点为坐标原点，建立坐标系。重心位置距点为，地面对履带支反力的合力距点为接地长度的半，即。由得由得则从上式可见，推土机重心的确定，以入土工况为基本工况是，必须将重心布置在接地中心之前，其前超量为。重心位于接地重心之前，使铲刀强制入土性能提高，入土力大，不易抬头。第四章推土机工作装置设计工作装置结构类型推土机的工作装置也称铲刀，它包括推土板，顶推架，铲倒升降机构等。推土板的横向结构外形为直线型，直线型推土板切削力大，但推土板两侧有土遗漏现象。推土板前土形成的时间较。 部为圆弧段，上部为挡土板，下部为直线段的复合型推土板，推土板断面结构为半开式。推土板侧边与推土机纵轴方向夹角般为度。液压系统液压系统分为变速变矩液压系统转向液压系统和工作装置液压系统。变速液压系统由变速泵变速阀等组成，用于推土机的前进后退和变速换挡，使推土机换挡平稳可靠省力。转向液压系统由转向泵转向阀等组成，用于推土机的转向和制动，使推土机转向制动灵活可靠。工作装置液压系统由工作泵控制阀和液压缸等组成，用于推土机工作装置的提升下降和保持，作业效率高。推土机总体参数选择推土机的总体参数包括重量速度牵引力等。初选时，般按经验公式或相似法则来确定，然后通过总体计算来校核总体性能。如果计算结果不够理想，必须对些参数做适当的修改，以获得良好的总体性能。推土机重量和接地比压推土机的重量总体性能影响很大，他是衡量发动机功率利用的个重要参数。此款推土机的使用重量是，其发动机额定功率是，所以其比重量约是。推土机的接地比压是使用重量与履带接地面积之间的比值按下式计算式中推土机的使用重量履带接地长度履带板宽度其中，是，为，为。履带式推土机的接地比压般在左右。推土机的行走速度推土机前进时档的速。
4、构设计，需要查阅很多相关资料和深入思考问题，这对专业能力的提升有很大帮助。在这次的设计中，应用了结构力学的知识，提高学生对软件的应用能力。第二章推土机总体方案设计各个机构的选择推土机总体结构包括动力装置传动机构行走机构工作装置液压系统电气系统和驾驶室等。动力装置推土机的工作特点是在户外连续作业，且阻力时常变化，宜选取小时功率作为发动机装车的标定功率，转速在之间，功率为，速度适应系数应在的范围内。选用斯太尔六缸四冲程柴油发动机，额定功率，最大输出扭矩。传动机构采用发动机液力变矩器变速器中央传动最终传动的路线。液力变矩器推土机功率，属大型推土机，应选液力机械传动。液力机械传动所选变矩器应有较大的工作变矩系数和启动变矩系数，以及较大的最高效率较宽的高效率范围，而且穿透性应比较小。选用型单级单相三元件液力变矩器，循环圆直径，变矩系数，最高效率。该变矩器使推土机输出力的大小能自动适应外负载的变化，并保证超载运行时发动机不熄火。变速器变速器要求结构紧凑，换档平稳，换档时无需切断动力。采用行星齿轮式动力换档变速器，速度的切换通过手操作液压控制阀实现，前进后退各三档，采用强制润滑。中央传动和最。 过程中能量消耗，提高作业效率有很大关系。合理的推土板外形，土的切削阻力较小，土屑沿推土板面向上滑移时，摩擦功消耗较小，并且土屑在向上滑移的同时，向推土板前面翻落，容易形成较大的土堆不合理的推土板外形，使土的切削阻力增加，土屑在向上运动及向前翻滚时杂乱挤出，这样就加大了土屑间摩擦力，增加了能量的消耗。对于同样的土，当切削面积相等时，推土板外形稍有改变，切削阻力就随之改变，所需的顶推力也就不同。推土板角度参数包括切削角，后角а，刀刃尖角，前翻角，挡土板安装角，推土板斜装角ε，挡土板垂直面倾斜角ξ。推土板各角度如图所示。图推土板角度参数切削角的选择切削角是铲刀支地，刀片与地平面间夹角，越小土的切削阻力就越小，由于推土机正常作业时，必须保证后角а大与。因此过小不仅使а得不后角的选择后角а是刀片后端斜面与地平面的夹角，若а，由于地形起伏会出现刀片背后接地现象此时а，从而增加摩擦阻力，使切削能力降低。若а太大，则推土阻力明显增大。选а为。刀刃尖角的选择刀刃尖角是刀片前后面夹角，过小刀片强度减弱，过大引起后角а过小。选为。前翻角的选择前翻角是推土板最上缘切线与水平面夹角。的选择主要考。
5、 根据以上数据得••截面的正应力值为代入数据得设扭矩值与刚度成正比故截面上扭矩剪切应力为式中截面上各外力对扭转中心的力矩值之半约束承担了半扭矩截面各板厚度截面各部分的扭转惯性矩代入数据得推土板中间截面的总应力按第三强度理论求得式中许用应力带入数据得校核合格。斜撑杆强度计算在推土板垂直平面内，推土板与顶推架绞点支反力为，推土板与斜撑杆绞点反力为，由于和的作用，产生力矩和由得代入数据得由得代入数据得斜撑杆受轴向力式中斜撑杆截面积代入数据得校核合格。第三计算位置第三计算位置是超静定体系，此位置主要计算顶推架绞销轴。可按静定方法计算。顶推架强度计算顶推架绞点反力和由图根据力矩平衡式求得。图铲刀第三位置计算图铰销轴强度计算此位置时销轴危险截面为面如图，销轴受力为，其计算如下图绞销轴受力。使土屑沿推土板上缘向前翻落性能良好。选为。推土板回转角的选择推土板回转角是指在水平面内，推土板与推土机纵轴线的夹角，对于固定式铲刀。取。推土板倾斜角的选择推土板倾斜角ξ是在垂直面内推土板与地平面夹角，有了ξ角能使推土机在坡地上，横向推出水平切土面，以及在平地上推出横坡，另外对较坚硬土可用角铲作业铲刀尖肯地。ξ的调整范围，取ξ为挡土板安装角的选择挡土板安装角是推土板上部挡土板与地平面的夹角，取，加装挡土板的目的是防止土屑往推土板后面翻落并增加推土板前积土量。推土板斜装角的选择推土板斜装角是整个推土板与地面倾斜安装的角度。ε过小，方面土屑易从推土板上缘往后翻落，另外，由于推土板上积土太多而引起铲刀提升阻力增加，ε过大，则随着切削角增大，使得土屑上升变形加大，增加切削阻力。取ε。推土板角度参数值的选择见表。表推土板角度参数推土板曲率半径推土板曲率半径是铲刀的重要参数之，它直接影响到推土机的作业性能。当推土板高度定时，为了不使土屑向推土板后面翻落及增大铲刀前面的积土量，宜小些，而为了减小土屑上升阻力及卸土干净，值又宜大些。因此确定时要综从推土铲定位至主轴的旋转角度相对的夹角由。
6、，因此它主要用于短距离土的剥离和运输。如图图直线型固定式铲刀推土板纵向外形结构为复合型，下面直线段，上面为圆弧段。如图所示图推土板结构外形推土板断面结构为断开式，如图所示图推土板断面结构型式推土板侧边与推土板从轴方向的夹角是。推土板两侧轮廓为直角外形。推土机的外形对减少推土机在作业时的能量消耗，提高作业效率有很大关系。合理的推土板外形土的切削阻力较小，土屑沿推土板面向上滑移时，摩擦功消耗较小，并且土屑再向上滑移的同时，向推土板的前方滑落，容易形成较大的土块。设计推土板外形是要考虑以下因素土屑在推土板上缘易向前翻落，不应越过刀背向后翻落。推土板前积累土体要多。土屑沿推土板前面上升时变形小。推土板卸土干净，不易粘着湿土。工作装置主要参数及结构尺寸的确定铲刀的高度和宽度铲刀的高度铲刀支地，沿地面垂直方向量出的高度称为铲倒高度铲倒高度取决于发动机的额定功率，可按以下经验公式确定式中发动机的额定功率铲倒宽度铲刀切削刃外廓宽。推土机铲刀必须有自身开辟道路的能力，因此铲刀宽必须大于行走装置每边。当铲刀高度确定后，也可以根据经验公式确定铲刀的宽度推土板角度参数的选择推土板的形状对减少推土机作业。
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履带式推土机的设计
