示的行数，每个字符的点数。

时为每个字符位，时为每个字符位时为两行，时为行时为点，时为点。

表置字符发生存贮器地址字符发生存贮器地址置字符发生存贮器地址设定的地址，的数据在地址设定后送出数据或接收数据。

表置字数据存贮器地址河南理工大学毕业设计论文说明书显示数据存贮器地址置字数据存贮器地址设定的地址，当地址设定后则下个数据将会显示在刚才设定的地址上，屏幕上两行的的起始地址分别从及开始。

接口设计本测控仪采用单片机作为来控制液晶显示，如图所示。

该模块与的接口采用间接访问方式，就是通过单片机的口来控制液晶的显示。

利用单片机的口作为液晶显示的数据口。

液晶模块图液晶模块与单片机的硬件接口图由于该液晶模块是行个字的显示模块，第行用来显示给定速度，第二行用来显示实际转速。

速度给定电路速度给定采用个键盘输入。

键盘按其工作原理可分为编码式键盘和非编码式键盘。

按其结构中分为独立式键盘和矩阵式键盘。

键盘的扩展也可以通过些特殊功能的数字芯片，如各种移位寄存器等实现。

虽然程序较为复杂，但占用的单片机的接口较少。

简单的键输入电路每个键都要占位线，当按键较多时，显得利用率不高。

在这种情况下，可采用矩阵式键盘机构。

本文采用这种非编码矩阵式键盘，结构简单，且使用灵活。

河南理工大学毕业设计论文说明书图键盘与单片机接口电路原理图监控电路的设计工业过程中的干扰大多是以窄脉冲的形式出现的，而最终造成微机系统故障的多数现象为死机。

究其原因是在执行条指令时，受干扰的冲击，使它的操作码或地址码发生改变，致使该条指令出错。

这时，执行随机拼写的指令，甚至将操作数作为操作码执行，导致程序跑飞或进入死循环。

为使这种跑飞或进入死循环的程序自动恢复，重新正常工作，种有效的办法是采用硬件看门狗技术。

用看门狗监视程序的运行。

若程序发生死机，则看门狗产生复位信号，引导单片机程序重新进入正常运行。

芯片及其引脚芯片的特点加电掉电以及供电电压下降情况下的复位输出，复位脉冲宽度典型值为。

独立的看门狗输出，如果看门狗输入在内未被触发，其输出将变为高电平。

门限值检测器，用于电源故障报警电池低电压检测或以外的电源监控。

二的引脚及功能芯片引脚排列见图河南理工大学毕业设计论文说明书图芯片引脚图各引脚功能及工作原理如下手动复位输入端当该端输入低电平保持以上，就输出复位信号。

该输入端的最小输入脉宽要求可以有效地消除开关的抖动。

与兼容。

工作电源端接电源。

电源接地端接参考电平。

电源故障输入端当该端输入电压低于时，号引脚输出端的信号由高电平变为低电平电源故障输出端电源正常时，保持高电平，电源电压变低或掉电时，输出由高电平变为低电平。

看门狗信号输入端程序正常运行时，必须在小于的时间间隔内向该输入端发送个脉冲信号，以清除芯片内部的看门狗定时器。

若超过该输入端收不到脉冲信号，则内部定时器溢出，号引脚由高电平变为低电平。

复位信号输出端上电时，自动产生的复位脉冲手动复位端输入低电平时，该端也产生复位信号输出。

看门狗信号输出端正常工作时输出保持高电平，看门狗输出时，该端输出信号由高电平变为低电平。

硬件电路图河南理工大学毕业设计论文说明书图给出了在单片机系统中的接线图。

此电路可以实现程序运行出现死机时的自动复位和随时的手动复位本电路巧妙地利用了的手动复位输入端，只要程序旦跑飞引起程序死机，端电平由高到低，当变低超过，将引起产生个的复位脉冲。

同时使看门狗定时器清和使引脚变成高电平，也可以随时使用手动复位按钮使产生复位脉冲，由于为产生复位脉冲端要求低电平至少保持以上，故可以有效地消除开关抖动。

图与硬件实现电路图通信接口设计单片机控制完成之后，需将数据传送到上位机，因而需要单片机与机之间进行通信。

标准串行接口有多种，如等，具体性能见表，根据本设计的特点和需要，选择接口。

表几种接口比较标准类型信号模式单接点式差动式差动式河南理工大学毕业设计论文说明书接线方式最高驱动端数目最高接收端数目传输距离传输速率线线线线线通信接口标准数据传输格式以位串行方式传输数据格式，位起始位，位数据位，位停止位。

接口信号完整的接口有根线，采用芯的插座，在机上有和两个串口，只有根引脚的连接器，在各引脚中常用。

本文也采用针插座，如图所示。

图串口插座通信标准的收发信号转换专用芯片有很多种，本文选用美国公司的，。

该器件工作性能可靠，外围器件少，已广泛应用于通信标准的收发信号转换。

串口通信电路通过单片机的串口实现了与机之间的全双工通信。

单片机的引脚分别为串口的发送端和接收端。

要实现单片机和机之间的通信，必须使单片机和机采用相同的数据传输格式。

通信协议如下波特率为，位数据位，位停止位，无奇偶校验位。

机和单片机均采用查询方式进行编程。

单片机和的接口电路如图所示。

河南理工大学毕业设计论文说明书图单片机与串口通信电路图脉冲信号反馈模块采用光电式码盘传感器对直流电机转速进行测量，其结构简单且易于实现，测量准确度高。

光电式码盘是种非接触性光电传感器，它具有测量准确度高响应速度快可靠性高和使用寿命长等优点。

我们应用光码盘测试原理，完成了直流电机测速装置设计工作原理如图所示。

其装置具有结构简单，测速准确度高的优点。

光电脉冲编码输出的信号被送入的口。

直流电机光码器整形放大单片机显示图工作原理图河南理工大学毕业设计论文说明书图测速脉冲电路由于采用了光电式码盘作为传感器，其速度转换电路，如图所示，发光二极管发出红外光，透过遮光板的圆孔照射光敏三极管，使其迅速由截止状态变为导通，如此反复形成光脉冲信号，经的放大，再由反向整形后送给单片机。

利用单片机的定时计数器功能，对信号进行固定周期性采样，口和传感装置连接，对信号进行计数。

该测速电路充分利用单片机，完成系列的数据采样处理，最后计算得到较准确的速度值并显示该速度。

河南理工大学毕业设计论文说明书数字直流调速系统的软件设计采样周期的选择微机数字控制系统是离散系统，数字控制其必须定定时对给定信号和反馈信号进行采样。

必须对系统的采样频率作出定的要求，才能保证离散的数字信号在处理完毕后能够不失真地重复连续的模拟信号。

如何合理的选择采样周期，同时能够达到最高的控制特性是个重要的问题。

目前，对于采样周期的选择，还没有特别有效的办法，般凭经验选择相对合理的采样周期，因此选择应综合考虑各方面因素，采取折衷的办法。

其中的两个主要因素有保证单片机在个采样周期内完成所需操作从数字控制器对连续调节器的模拟精度考虑，采样周期越小越好。

但采样周期小，控制器占用的时间就长，增加了控制系统对的占用率。

在个采样周期内，单片机要采集转换数据，数字滤波，进行运算，输出控制量，显示，启动转换，处理其它中断等。

所以采样周期不能太小。

保证有用信号不失真根据香农采样定理，采样频率应不低于有用信号频率的两倍，实际工程上采样频率通常取有用信号频率高明老师。

在本人毕业设计过程中，冯老师倾注了大量的精力和宝贵的建议，在他的悉心指导下，我才得以顺利的完成本次毕业设计。

他从最初就为我们制定了周密科学的工作任务安排，始终认真负责地检查我们的工作进度情况，对于我们的提问也总给予细致耐心的解答。

冯老师以其渊博的知识和丰富的经验，给了我莫大的帮助。

其次，我要感谢和我同组的同学，和他们起讨论相关的课题和解决设计中遇到的问题，我的思路得到极大的开阔，并发现了自己在些些专业知识上的不足，使我取得了很大的进步。

此外，我也深深的感受到了同学间的友谊和互相帮助的团队精神，这也是我顺利完成毕业设计的大动力。

还有许多在毕业设计过程中给予我很大帮助和支持的人，在这里并表示感谢。

河南理工大学毕业设计论文说明书参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，罗飞，郗晓田电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社，余发山，郑征自动控制系统徐州中国矿业大学出版社，李正熙，白晶电力拖动自动控制系统北京冶金工业出版社，顾绳谷电机及拖动基础北京机械工业出版社，王兆安，黄俊电力电子技术北京机械工业出版社，李华德，李擎电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，徐爱卿位单片机北京北京航空航天大学出版社，孙和平，杨宁单片微机原理与接口技术北京冶金工业出版社，徐维祥单片机原理及应用大连大连理工大学出版社，河南理工大学毕业设计论文说明书王划自动控制原理北京国防工业出版社，周荷琴微型计算机原理与接口技术中国科学技术大学出版社，周明德微机计算机系统原理及应用北京清华大学出版社，武自芳微机控制系统及其应用西安西安交通大学出版社，附录河南理工大学毕业设计论文说明书