1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....例如胶水等。为了做到这点,个小功能设计,可以系紧螺栓与螺母无需螺丝在薄薄的丙烯酸层。这过程的结果是三度空间的设计如图所示。图机器人手臂的三维模型。按照设计的结束，每个部分被印在满刻度的硬纸板，然后我们核实了所有尺寸和组件的接口。反过来，我们建立了机器人手臂的第个原型。接着，上述机器人手臂的部件从使用圆锯和皮肤的工具的聚丙烯酸酯片材进行机械加工。在各部分被做在个专业工场因为机器人手臂的部分太小，这并不是件容易的实现的准确的切割。在组装机器人部电机部件的时候，出现了几个问题。有临界点,没有抗拒紧固,反过来,可以分解因此,加固物被认为是在这些点。机器人手臂的最终结果示于图。图机械臂完成装配。机械臂逆运动学为了验证机械臂的定位准确，进行逆运动学计算......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....以便信息可以以正确的方式解释。输出被发送通过串口与控制器通信。当单击按钮移动,将过程,如图所示。这个动作,机械手臂将根据输入值改变立场。此外,它有个备用按钮,停止通信控制器。这种方法的主要优点是,它使用个有效的方式移动并提供进步的功能,可以实现,如位置和序列学习。个不力方面是有效的可能位置角度后逆运动学计算是非常有限的,因为˚的伺服电动机有克制。图程序的过程。手动这种类型的控制使我们的系统在特定的位置多了种选择。在强制的情况下逆运动学模式不能计算其有效的角度，我们可以用手动控制来代替。基本上，手动控制包括系列模拟输入，诸如电位器，种是与这将解释该值并发送个命令到伺服驱动器的微控制器相连。为了实现这点，个控制板，如图......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....要注意到，在项目的开始阶段不同的伺服电机驱动器被选中，但与他们和微控制器之间的通信几个问题是目前非常重要。所以，我们选择个驱动器，允许数据被直接从计算机发送到它与只有个线，所以，微控制器将仅在手动控制的执行中使用。其和经济地使用商业人比构建它。端部执行器主要是根据应用和机器人臂完成的任务而变化，它可以是气动，电动或液压。由于我们的机器人手臂是基于在电力系统中，我们可以选择末端效应器的电基础。此外，本系统的主要应用是处理，因此，我们的末端执行器的推荐类型是个夹持器，如图。请注意，端部执行器是由伺服电机控制，并且，反过来，在总伺服用于我们的机器人手臂电机将在马达的移动结构。图夹持器与伺服。机械手臂控制该机器人手臂能自动或手动控制。在手动模式下......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....达到正常工作范围内。•过电流超过。负荷太重，电机不能动弹。在此条件下电机被用于多于分钟，将会使马达烧毁，也就是说，它是不可能被使用了。最大负载这些结果是使用不同的比重获得袋玉米被用于确定包的体重。使用机器人手臂拿起袋子，并将其移动到特定位置。表给出了电流消耗玉米袋的不同权重。从表中可以看出，该机器人可在负载克以下平稳移动。在负载克，机器人手臂开始有困难，超过过克后发生严重的情况，其中损害发生在马达。表负载与电流消耗最终位置结果表明，该机器人臂的精度移动至不同的重量克，结果列于表。如的力，尤其是当负载很重。此外，些问题可能会出现在两个同步的底部电机上。两个电机的步骤是不重合而引起的张力使丙烯酸部分被过多会破坏部分。表精度上的所有轴结论本文介绍了机器人手臂......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....因为需要几次迭代的任务。在我们的测试中出现了很多问题的角度计算，电机的校正，物理角度和位置测量的问题，因为没有预料到这些导致过载烧毁伺服电机。图机器人手臂的动作。结果与讨论结果从机器人臂在不同的操作条件给出如下伺服电机运动范围伺服电机的极限得到规范以来这种类型的点击,它包含小于度。真正的范围为所有电机被发现在度,如表所示。这清楚地表明机械臂的操作不同于机架。表中电机角度范围电流消耗消耗电流取决于负载和机器人臂的运动的类型。在目前的研究中，有个级别的电流消耗为•低从到。这种情况发生时，机器人处于静止状态不运动的情况下。•正常从到。这种情况发生时，机器人手臂移动时不需要很大的扭矩。•高到毫安。达到这个范围是在负载的开始......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....这个机器人手臂比现有机器人手臂便宜得多，而且可以用台计算机控制，采用了虚拟仪器的接口。几个测试验证了上述机器人手臂，其中不但涉及特定元件和整个系统而且在不同操作条件下可以显示机器人手臂的结果。参考文献,,,,,,。电动机的其他相关特征,如图所示,在毫秒,他们可以把度,他们有个体重克。旦被定义为机器人手臂和电机的初始尺寸，设计使用了平台设计应仔细考虑丙烯酸类片材的厚度和方法，该件将被彼此连接。用来使机器人厚度和薄片状的丙烯酸系片材的选择，因为它更容易加工和更轻的重量以良好的抗性。图伺服电机。在设计的过程中,加入薄丙烯酸部分我们面临些困难的方式。它需要工具燃烧并加入丙烯酸部分,没有可用的东西......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....如光材料处理的设计开发和实施。机器人手臂的设计和制造采用伺服电机用来进行零件之间的联系和执行手臂的动作。伺服电动,,,,,,,包括编码器，但是，电动机的旋转范围小于，从而大大减少了机器人到达目标区域的可能性。机器人手臂的设计仅限于四个自由度，因为这样的设计可以完成大部分必要的运动，并保持机器人成本和机器人的竞争力。末端执行器是不包括在设计部分，因为夹持器使用市售的。在设计的过程中,我们在加入薄丙烯酸部分时遇到些困难。基于螺丝和螺母的机械连接使用,为了完成个小功能,使紧固螺栓和螺母固定,而无需将螺丝拧在薄薄的丙烯酸层。机器人手臂有三种执行方法个微控制器，个驱动器，和个基于计算机的用户界面。该系统具有独特的特点，允许编程些控制方法，它是利用逆运动学实现灵活性......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....可以实现包括教学功能，使微控制器存储在内存中，通过键盘或系列交换机，我们可能还记得这些职位。图电位器板。测试和验证进行些测试来验证机械臂及其组件。测试不但涉及特定元件还涉及整个系统，如图所示。微控制器测试是由软件发送不同的命令给单片机，并根据连接到伺服电机的输出发生变化来确定开启还是关闭。图机械臂的测试。伺服电动机分别通过发送不同的直接脉冲使每个伺服电动机移动到合适的位置之后进行测试。我们使用标记知道在哪里初始位置是与电机的最终位置是由与微控制器发送信号，并且，反过来，它是由伺服电动机和编码器提供的信号，从而导致旋转至所需位置。在这个测试中,伺服电机与机械臂系统是致,因为个不正确的极化。伺服电机驱动器中使用虚拟仪器软件发送特定命令到其中台电机......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....如图。每个电机将具有特定功能位于位置电机在轴上，电机和的最后个元素定位在和轴的最后个元素。该问题已经通过使用平面简化，如图所示。在下列哪些已知值被定义前臂长度。臂长。在轴上的位置。在轴的位置。在轴的位置。利用三角关系，如图所示，和可以得到，如在方程可见，的马达角度。图坐标系。图平面。马达将使用和马达用。马达的角度的计算公式如公式所示。通过这些计算，伺服电机的角度得到，从而他们采取的行动，整个结构移动到特定位置。末端执行器的选择端部执行器可能是该系统的最重要和最复杂的部分之。般来说，它是非常容置。轴的位置。轴位置。夹持器打开。叼纸牙攻角。串行端口。的用户界面输出是电机角。电机角度。电机角度。电机角。攻角。图虚拟仪器的用户界面......”。