1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....该系统包括用于感测吊钩位置的机器视觉系统，用于获得桥和手推车位置的激光测距传感器，用于简化总体运动任务的操纵杆界面，用于简化定位任务的视觉触摸屏界面，以及防摇定位控制法。使操作员能够以几乎无摆动的方式操纵起重机。运动诱发的钩的振荡减少了大约。控制也可以拒绝外部诱导的摆动。通过几厘米量级的定位能力证明了钩的精确定位。致谢如果没有公司和西门子能源和自动化公司的慷慨支持，这个项目是不可能的。我们还感谢洛根铝业公司的先生，他提供了专业的技术能力和服务。参考文献，，。人类机器人与视觉感知的互动。在诠释智能机器人与系统，年，仙台，日本年的网页。，和。通过手势的人机界面。在诠释在机器人及自动化，页，台北，台湾，。和。闭环输入整形控制器的稳定性分析的实验验证......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....通常两个操纵杆必须由操作者同时控制。由于这是困难的，操作者通常沿着需要每次仅在个致动方向上运动的较低效率的轨迹操纵起重机。为了用操纵杆操纵起重机，操作者将操纵杆手柄指向具有可变位移的期望方向。操纵杆手柄的方向和位移对应于起重机行驶的方向和速度。这种手动控制模式可以促进比杠杆接口更有效的起重机运动。这是因为对于使用操纵杆的操作者来说更容易在桥和滑车方向上同时致动起重机。感觉信息机器视觉系统通过使用西门子系列视觉系统获得关于钩摆动的感觉信息。该摄像机是个独立的图像传感器，具有板上图像采集，处理和通信功能。视觉系统安装在手推车上，靠近钩悬挂线缆的支点，并且定向成观察钩和周围的工作空间。在这种向下看的构造中，起重机吊钩的顶部总是在摄像机视野内......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....控制产生参考速度命令，当发送到非线性驱动器和电机设备时，在有效载荷中实现三个期望的结果精确的定位能力运动诱发的振荡抑制干扰抑制。在下面的小节中，提供了能够实现这些结果的控制元件的简要描述。因为对该控制及其稳定性的全面描述超出了本文的范围，对该控制的开发感兴趣的读者和严格的稳则将实现电车定位的目的，但是将显示明显的钩摆动。然而，由于输入整形器过滤这些命令，实现了将起重机驱动到期望位置同时还防止运动引起的振荡的双重目的。在反馈环路内使用输入整形器是非常规的控制架构。然而，存在大量的文献论述这些类型的系统的稳定性等人等人和和，。对于控制，通过使用在和，中呈现的根轨迹近似技术获得了实现期望的系统性能的稳定的控制增益......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....当在小车方向上重复这些测试时，以及在小车和桥方向上同时进行这些测试时，获得了类似的结果。图的条形图总结了这些测试中的每个的摆幅。速度最大值进行另组测试，其中向起重机发出速度脉冲而不是步长。对于这些测试中的每个，使用杆接口来快速加速起重机至最大速度。在起重机以最大速度行进大约两秒钟之后，起重机迅速减速到完全停止。这些测试的摆幅振幅结果总结在图的条形图中。图和中总结的结果表明，装有的起重机可以将运动引起的振动减少大。干扰抑制通过在被停用时给系统赋予初始钩摆动来评估的抗干扰能力。然后，在记录起重机位置和挂钩位置数据的同时激活。在几个不同的悬挂电缆长度范围从至重复该实验。对该实验的典型系统响应示于图中。桥位置用实线示出......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....对于些有效载荷和索具配置，起重机可以呈现双摆振荡动力学等人，。在这种情况下，积极的干扰抑制反馈增益将导致非线性驱动器和电机表现出极限循环。通过利用输入整形，可以快速抑制多模式系统的运动诱发振荡抑制，而没有积极的控制增益。性能评估配备了的起重机的抗摆动和定位能力得到了严格的测试。第节讨论运动诱导的振荡抑制。第节讨论了干扰抑制。最后，第节讨论定位。运动诱发振荡抑制为了评估抑制运动引起的振动的能力，在启用和不启用的情况下驱动起重机。在第组这样的测试中，杠杆接口用于向桥发出速度的阶跃命令。桥对该命令的速度响应如图中的实线所示。钩子对桥运动的振荡响应如图的实线所示。当启用时进行相同的测试。这些结果用图的虚线示出。桥梁具有明显不同的运动轮廓......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在。，。，，种控制器，能够在桥式和龙门起重机中进行精确定位和摆动减速。。，和。起重机接口装置的操作效果。在。工业电子与应用，中国哈尔滨，年个组合反馈和指令整形控制器提高定位和起重机减少电缆晃动。硕士论文，佐治亚理工学院，年。和。闭环输入整形控制器的设计。在。，。约翰斯塔尔。评估先进制造中的人机器交互问题。，和。将无线触摸屏集成到桥式起重机控制系统中。在诠释在先进的智能机电体化，瑞士苏黎世，年。，，。柔性机器人的闭环形输入策手推车的位置虚线曲线表示钩的位置。八次试验的定位误差结果如图所示。该图的垂直轴表示期望起重机位置和实际起重机位置之间的最终径向定位误差。基于这些结果，平均径向定位误差约为，标准偏差等于约......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....在大约时间时激活。钩振荡大多被时间衰减，持续时间大约为两个振荡周期。定位能力通过向起重机发出几个参考位置来评估的定位能力。自动控制试图将起重机驱动到期望的位置，同时限制运动引起的和干扰引起的振荡。起重机对典型位置命令的响应如图所示。该图仅示出了在手推车方向上的运动，但是每个测试需要起重机同时在手推车和桥的方向上定位。对于图所示的试验，手推车在位置开始，然后命令移动位置。实曲线表示整个实验过程中，第页。和。使用延时滤波器的并行前馈反馈控制器设计。在。，。，。预读命令输入以减少系统振动。，和。双摆桥式起重机振动输入整形控制。动力系统，测量和控制，在出版社阻尼振荡系统的单播控制。在论文集，月年至年，年。和......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....安装了发光二极管阵列。当视觉系统获取图像时，阵列同时发出脉冲类似于相机上的闪光灯泡由反光材料制成并安装到钩的顶部的两个基准标记将脉冲光反射回相机透镜。通过这样做，基准标记容易从图像中的其他特征识别。在图的子照片中示出了基准标记的近视图。照相机每采集图像。照相机内的程序处理图像以获得关于基准标记的坐标信息。该信息随后被传送到防摇和定位控制器。激光测距传感器绝对桥和手推车位置通过使用两个系列激光测距传感器获得。这些位置传感器具有的范围和在该距离的约的分辨率。两个传感器安装在桥上。个被定向为检测手推车沿着桥的位置。另个被定向为检测桥沿着固定的跑道的位置。抗摇摆和定位控制图中示出了防摇摆和定位控制的框图......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....蒙特雷年，年。，，。使用时间延迟控制的柔性结构的闭环输入整形。第页。和。输入整形和比例加微分反馈控制的并行设计。输入整形用于具有反向间隙的柔性，非线性，单链路机械臂。日本美国柔性自动化研讨会，丹佛，科罗拉多州摩擦补偿指令整形，减振。助于自动起重机运动，杠杆和操纵杆界面可用于手动运动任务。通常，操纵杆界面允许比杠杆界面更有效地完成这些类型的任务等人，。当操作者尝试使用杆接口指令起重机运动时，他或她在精神上实现几个步骤。首先，钩和有效载荷的期望轨迹被分离成对应于不同致动模式即，前向反转，左右，上下的运动分量。第二，解耦的轨迹在心理上映射到相应的致动杆。最后，操作者尝试物理地压下杆的正确组合，使得起重机沿着期望的轨迹移动......”。