1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....整个过程有个动作,按每个动作的时间相等来计算所以每个动作的时间即机械手转过度的时间为.取齿轮的齿数为，模数为.，材料为,那么齿轮的分度圆直径为齿轮的分度圆周长为所以齿轮转过度走过的距离因为齿轮齿条是配合的所以齿轮条在这个运动中也走过.活塞杆的速度为设液压缸的溶积效鱼为，这里取设液压缸的额定流量为所以又由上式可以得到因为.所以可以如下计算所以选择所以选择液压缸，它的行程为.卧式加工中心换刀装置设计摘要卧式,加工,中心,装置,设计,毕业设计,全套......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....与此同时，另机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。无机械手换刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置。主轴向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插人主轴。关键词卧式加工中心自动换刀装置刀库机械前言.加工中心简介加工中心的发展史加工中心的优点加工中心的发展动向......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....换刀装置的液压机构分析液压分析换刀动作顺序表控制分析小结参考文献致谢前言卧式加工中心的自动换刀装置机械手，是加工中心的重要组成部分之，我做的这个毕业设计就是关于这方面的问题。我的设计任务是对卧式加工中心自动换刀机械手进行设计。它主要包括以下几方面的内容机械部分的设计液压部分的设计自动控制方面的设计这个自动换刀装置是针对的，通过对实验室中这台机床的研究以及查阅相关资料。在老师的指导下，我很快就有了个明确的思路。我的思路如下首先，对机械手部分进行设计......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....,所以转过周所用的时间为.所转速就为的确定由于所产生的功主要是用来使机械手转动在转度的时候最大,其中我们取的最大值为.,而的值我们在前面已经确定了为所以.而所以.所以式可以表示为我们取根据花键系列选择关于轴与机械手的连接轴与机械手连接采用花键液压泵的选择根据实践，主轴夹紧松开所用的液压缸所需的流量最大，因此，这里只需计算主轴夹紧松开的液压缸的流量即可。主轴夹紧松开自动换刀装置的整个换刀过程所需的时间,共有个动作......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....通常用下面的这个公式来初步估算轴径上式中为扭转切应力，单位为为轴所承受的扭距，单位为.为轴的抗扭截面系数,单位为为轴所传递的功单位为为计算截面处的直径,单位为为许用扭转应力,单位为由上式可以得到轴的直径为确定上式的值确定查表得,这里取确定转速因为在中,换刀时间为.,整个过程有个动作,按每个动作的时间相等来计算所以每个动作的时间而机械手在交换刀具的时候转过度的时间也为.,所以在这个时候,它的转速最大......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对液压港通入定的压力油,使活塞向预定的方向运动齿轮条是与活塞杆是做成体的.采用不同行程的液压缸就可以实现不同角度的转动了。．机械手转过度的驱动机构这个机构由般个液压缸齿轮条齿轮以及连接盘连杆组成的，当发出机械手抓刀的信号时，液压缸的后腔就通入压力油，活塞杆推动着齿轮条向前移动，使得齿轮转动，齿轮转动的时候，带动连接盘与连杆转动，而连杆通过花键连在机械手上，所以当活塞通入压力油的时候，机械手就相应的转动......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....查手册得每个碟形弹簧厚度，自由高度根据设计共有个弹簧组成每个蝶形弹簧的极限行程则组蝶形弹簧的极限行程为速度拉钉松开刀具进油口油腔的面积油缸的容积效率则此时液压缸的流量为拉钉夹紧刀具进油口油腔的面积则此时液压缸的流量为比较两者的计算结果，取齿轮液压泵的容积效率，总效率刀盘的转速为螺杆液压泵的排量驱动系统的设计.转位机构的设计在整个运动的过程中,转位有次,第是机械手转过度,第二次是机械手转过度,第三次是机械手反向到原来的位置.这些转位机构主要是由齿轮齿条机构来实现的......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....机械手的原理.设计方向.概要机械手的组成与分类机械手的手部.机械手手部的设计.机械手其它零件以及尺寸的确定螺栓的确定其它尺寸的确定轴与机械手配合部分的直径的确定液压泵的选择驱动系统的设计.转位机构的设计．机械手转过度的驱动机构机械手转过度的驱动机构.驱动机构其它零件的设计液压缸的选择.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案确定轴的各段直径与长度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....三号楷体年月小二号居中自动换刀机械手的设计摘要卧式加工中心在加工中用得很广泛，卧式加工中心利用刀库实现换刀。而自动换刀装置是卧式加工中心的重要组成部分之，它的功能的好坏，关系到整个卧式加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式，即转塔式回转式回转插入式二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀，按照换刀过程有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中......”。

（图纸） 大齿轮结构图.dwg

（其他） 卧式加工中心自动换刀装置设计.doc

（图纸） 液压缸.dwg

（图纸） 轴的结构图.dwg