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《（答辩稿）印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....使用时间更加长久，传递准确性更高。设计中我采用了齿轮齿条式的传动机构，并考虑到机械手的寿命问题，采用可拆卸互换齿轮齿条的结构，如此可使得机械手的寿命成倍增长，这样既能满足准确性的要求，也能满足工艺上和经济上的条件。.传动系统方案及评价根据前述的功能的分析，本设计可以采用许多种不同的传动系统方案方案齿轮齿条式传动图.齿轮齿条式机械手示意图齿轮齿条式传动方案，计划采用双面齿条带动两侧齿轮，齿轮上面固定机械手的手爪，当液压缸带动推杆推动齿条运动时，两侧的齿轮随之转动，从而带动手爪的开合，达到夹持纸垛的功能。这种结构形式的特点是具有被夹持工件的最大外形尺寸，通过齿轮齿条的传动来实现钳口的开合，实现不同规格的纸垛。两个杠杆与夹紧钳口作成体，自由地装在轴上。在杠杆上做出扇形齿。与齿条成对地啮合，齿条与杠杆相连，以形成铰链平行四边形......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....其中包括机器装置的原理方案构思和拟定原理方案的实现传动方案的设计三维建模设计，对其力学分析与结构分析关键词机械手直角坐标码目录第章绪论.工业机器人简介.世界机器人的发展.我国工业机器人的发展.工业机械手在生产中的应用.本课题的研究意义.本课题的内容第二章系统方案及功能原理设计.设计任务分析产品功能分析码垛机的技术要求运动要求分析.机械手的夹持装置的选择.驱动机构的选择.机械手参数列表.机械手的总功能.机械手的功能分析动力装置选择传动装置设计.传动系统方案及评价.本章小结第三章机械手手部的设计计算.手部设计基本要求.典型的手部结构.机械手手爪的设计计算选择手爪的类型及夹紧装置手爪的力学分析夹紧力及驱动力的计算手爪夹持范围计算夹持手指设计齿轮及齿条设计.轴的设计.液压缸的设计.建模简介.本章小结第四章机械手机械系统主要零部件强度校核计算......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....工业机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的个重要组成部分,这种新技术发展很快,逐渐成为门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域,是门跨学科综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备，也是工业机器人的个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的机械加工作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。机械手有着加工的准确性和在恶劣环境中完成作业的能力,因此机械手在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其它能部分的代替人工操作其二它能按照生产工艺的要求,遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸其三它能操作必要的机具进行焊接和装配......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....使机器的工作原理发生根本变化的设计。功能原理设计中往往要引入种新技术，新材料和新工艺，特别是计算机和信息技术的应用。但首先要求设计人员要有新的构思，否则即使新技术放到面前也不会把它运用到设计中去。功能原理设计使机器品质发生质的变化。例如，机械表不论在技术上如何改进，其精确性不可能与石英电子表比美。.机械手的功能分析夹持纸垛机械手的基本工作方式是通过液压系统的稳定工作，提供给系统稳定的动力，液压缸的推杆将动力给传动装置，传动装置通过传动机构把运动的形式和能量传递给执行机构，执行机构实现机械手对纸箱类工件的夹持功能。机械手的正常工作受多方面的影响。首先，动力驱动装置是否能够正常工作是机械手能够完成正常工作的前提。当开机指令发出后，液压伺服器必须先进行必要的预热......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....工业机械手的驱动机构大致可分为液压气动电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单尺寸紧凑重量轻控制方便，驱动力大等优点。因此，机械手的驱动方案选择液压驱动。.机械手参数列表用途夹持纸箱类包装品二设计技术参数夹持纸垛外形尺寸为夹持纸垛最大重量三对研究方法和研究手段的要求运用大学所学基础理论及专业知识，进行正确计算分析结构方案论证及设计计算运用软件进行编建模分析。.机械手的总功能对于本次设计的机械手来说，其总功能为实现纸垛的夹持功能。不同的功能原理所需要的工艺动作，以及所设计的机械在工作性能工作品质和和使用场合等方面会有很大差异。功能原理设计的重点在于提出创新构思，使思维尽量“发散”，力求提出较多的解以便比较和选优。对构件的具体结构材料和制造工艺等则不定要有成熟的考虑。由此可见......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....发出返回指令，机械手返回到上个夹持位置，个工作循环结束。当个工作循环结束后，自动发出重复工作指令，机械手继续从初始位置工作。当工作结束后，发送结束指令给机械手，机械手复位到初始位置，然后执行关机命令。当发出意外情况时，传感器发出信号给，发出立即停机命令，机械手立刻停止运转，等待故障的解除。当故障解除后，通过装配机构的调整，工人复位机械手。当收到复位命令后，重新执行开机命令，进行机械手的复位动作，然后进行正常的工作，这系列的动作由的程序编制。图.机械手工作流程图动力装置选择本设计采用液压机构驱动机械手,结构简单尺寸紧凑重量轻控制方便，驱动力大方便使用，连接管路时较为简单。液压装置可以直接将动力通过推杆作用传递给传动机构。传动装置设计本设计根据已有的机械手设计，本人在原有基础上进行了新的改进，力求将新的技术应用到纸垛夹持机械手上......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....开始工作后，机械手必须首先回到坐标的起始位置，再按照预定的程序进行。机械手爪是否到达指定位置，需要个位置传感器进行检测，并且将信号传输给控制机构。当控制机构得到复位完成指令后，发出工作指令，机械手开始正常运行。运行结束后，控制装置发出停机指令，机械手停止工作。工作得以正常运行的另个关键，就是程序控制装置的编制是否完善，当接收到正常信号的时候，发出正常指令，当收到异常工作信号的时候，发出终止命令，以保证工作正常，有序的进行。机械手工作流程分为几个步骤。首先，当开机命令发出后，伺服液压油电机启动，进入预热阶段，当预热完成后，机械手爪在液压缸提供的液压推力作用下复位到初始位置。当传感器检测到手爪完成初始位置移动后，发送复位结束信号给，发出开始工作指令，机械手开始正常工作，开始夹持纸垛，并移动到所需位置，放下工件，传感器获得工件已经放下时......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....齿轮的校核与计算.设计对象与已知参数.选定齿轮类型精度等级材料及齿数.齿轮受力分析.几何尺寸计算.推杆的强度校核第五章设计总结参考文献致谢附录译文.附录原文.推杆的强度校核第五章设计总结参考文献致谢第章绪论.工业机器人简介几千年前人类就希望能够制造出种像人样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来，以及高工作效率。早在两千年前就开始出现了自动木人和些简单的机械偶人。到了近代，机器人词的出现和世界上第台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业林牧渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手,机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....而且能保证夹紧纸垛。此种设计能够满足功能要求，并且实现起来要求精度水平能够达到，是较为理想的方案，我的设计采用了这种方式。方案二滑槽杠杆式手部结构在这种方案中，液压缸推印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计摘要印刷业,直角坐标,码垛,机器人,手臂,抓取,部分,部份,设计,毕业设计,全套,图纸摘要工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备，也是工业机器人的个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的机械加工作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。机械手有着加工的准确性和在恶劣环境中完成作业的能力,因此机械手在国民经济领域有着广泛的发展空间。本次码垛机器人手臂及抓取部分的设计，是根据给定的要求，综合运用所学的基本理论基本知识和相关的机械设计专业知识，完成搬运机械手的理论方案的设计......”。