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《（优秀毕业全套设计）冲压机械手升降部分机械结构设计（整套下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....具有固定程序而无独立控制系统的机械装置，这种工业机械工作对象不变，手动比较简单，结构简单，使用可靠，适用于大批量生产自动线或专机作为自动上下料用。通用机械手具有独立控制系统，程序可变动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于工件经常变换的中小批量自动化生产。.课题设计的目的及意义自改革开放，我国经济高速发展......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之。第章机械手的概述.机械手的组成机械手的形式是多样的，但是其基本的组成都是相似的。般机械手由执行机构传动机构，控制系统和辅助装置组成。图机械手的组成及相互关系.执行机构执行机构由手关节手臂和支柱组成，与人体手臂相似。手为抓取机构，用于抓取工件......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“......机械手的主要参数传动方式反应速度尺寸和重量负荷能力控制方式操控范围反应速度定位自由度安全性实用性.应用机械手的意义随着科技的发展，机械手应用的越来越多。在机械工业中，机械手应用的意义概括如下.提高生产过程自动化程度，增强生产效率。机械手方便与材料的传送工件的装卸刀具的更换等自动化过程，从而提高劳动生产率和降低劳动投入，从而降低生产成本。......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....目前机械手在工业上主要用于机床加工铸造，热处理等方面，但是还不能够满足现代工业发展的需求。.工业机械手的分类现在对工业机械手的分类尚无明确标准，般都从规格和性能两方面来分类。.按规格所搬运工件的重量分类微型的搬运重量在公斤以下小型的搬运重量在公斤以下中型的搬运重量在公斤以下大型的搬运重量在公斤以上。目前大多数工业机械手能搬运的重量为公斤，最小的为.公斤......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....日本在工业上应用机械手最多，发展最快的国家，自年从美国引进两种机械手后开始大力研发机械手。前苏联自六十年代开始发展和应用，自年，前苏联使用的机械手半来自国产半来自进口。现代工业中，自动化在生产过程中已日趋突出，机械手就是在机械工业中为实现加工装配搬运等工序的自动化而产生的。随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了人类的劳动，提高了生产效率......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....这也是采用较多种，多为电液伺服驱动，与前者比较有较多的自由度，能进行程序较复杂的作业，通用性较广。计算机数字控制的工业机械手可通过更换穿孔带或其他记忆介质来改变工业机械手的动作，还可以进行多种控制。技术还可以是可编程程序控制或普通的微机计算机。智能工业机械手机器人由电子计算机控制，通过各种传感元件等具有视觉热觉触觉行走机构等。......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“......按功能分类简易型工业机械手有固定程序和可变程序两种。固定程序有凸轮毂和挡块转毂控制可变程序可插销板或顺序转动控制来给定程序。这种机械手多为气动或液动，结构简单，改变程序比较容易。只使用在在程序较简单的点位控制，但作为般单机服务的搬运作业已足够。所以，目前这种工业机械手数量最多。记忆再现型工业机械手这种工业机械手由人工通过实验装置传动遍，由磁带或磁鼓把程序记录下来......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....具有多方位旋转特性。支柱用来支撑手臂，可做活动支柱方便机械手多方位移动。•传动机构传动机构用于实现执行机构的动作。常用的有机械传动液压传动气压传动，电力传动等形式。.控制系统机械手按照制定的程序，步骤，参数进行动作完成该指定工作要依靠控制系统来实现。简易机械手通常情况下不使用专用的控制系统，只有动作复杂的机械手采用可编程控制器，微型计算机控制进行动作。......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。随着科学技术的发展，人们对机械手的安全性，可靠性......”。