1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....，油管内径，流量.，选用全损耗系统用油，最低工作温度，.。•.，时•总查表.表.摆动缸参数表选取液压缸，选定工作压力.，因为设定的角速度为,查表.，得流量为.。液压缸的功率见式.转动时间为拟定的液压原理图为图手腕回转系统图选择液压件.选择液压泵和电机确定液压泵的工作压力液压缸的最大压力为.。油路简单流速不大，管路损失取.，泵的最高工作压力为.，这是流量泵的最高工作压力，液压泵的公称工作压力为液压泵流量在转动时，最大流量值为.,取.，计算泵的最大流量.元辅件的选择见表表元件表编号元件名称技术数据调整压力单向调速阀，实际.三位四通电磁换向阀，.油管尺寸选用无缝钢管......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....启动加速快进制动启动加速工进制动快退制动确定液压系统参数.初选液压缸的工作压力根据表,选定液压缸的工作压力为背压为.，快速回油时回油腔压力为计算液压缸尺寸因为往返速度相同，所以.液压缸驱动力无杆腔活塞有效工作面积有杆腔活塞有效工作面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力，即背压力活塞直径活塞杆直径取标准值,活塞杆直径.，取标准值。无杆腔面积有杆腔面积液压缸工作参数见表表液压缸参数工况计算公式驱动力，液压缸，功率，快进起动.加速.快进.制动工进起动加速.工进.制动.工进起动加速.工进.制动.快退起动加速.快退制动.拟定液压系统原理图图手臂伸缩缸系统图选择液压件......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....手臂的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩以及由于转动的重心与轴线不重合所产生的偏重力矩。取角速度为.手腕转动时所需要的驱动力矩可按下式计算驱惯偏摩式中驱驱动手臂转动的驱动力矩惯惯性力矩偏转动的零部件的重量对转动轴线所产生的偏重力矩摩手腕转动轴与支承孔处的摩擦力矩.摩擦阻力矩摩式中轴承的摩擦系数，滚动轴承取轴承支承反力轴承直径由设计知.，采用推力球轴承.•.重心引起的偏置力矩偏•式中装置重量，偏心距当.，时•.手臂启动时的惯性阻力矩惯式中手腕回转角速度手臂启动过程中所用时间，取.......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....高温高压噪音灰尘等污染会严重影响人的身体健康，人在车间工作不可避免的会接触到危险，而应用机械手可以替代人安全的完成作业，从而改善劳动条件。.减少人力资源，便于节奏生产。机械手的应用增强了自动化生产，会减少人力的使用。机械手可以长时间重复性连续完成工作，这是人工无法实现并完成的。生产线增加使用机械手以减少人力和精准的生产节拍，有利于节奏性的工作生产。综上所述，机械手的合理利用是机械行业发展的必然趋势。第章任务分析.动作分析根据生产条件要求，机械手须把加工原料从输送带上取下，旋转定角度后将加工原料放入冲压机填料口，然后返回，重复这动作。......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....具有多方位旋转特性。支柱用来支撑手臂，可做活动支柱方便机械手多方位移动。.传动机构传动机构用于实现执行机构的动作。常用的有机械传动液压传动气压传动，电力传动等形式。.控制系统机械手按照制定的程序，步骤，参数进行动作完成该指定工作要依靠控制系统来实现。.辅助装置辅助装置主要是连接机械手各部分元件的装置。.应用机械手的意义随着科技的发展，机械手应用的越来越多。在机械工业中，机械手应用的意义概括如下.提高生产过程自动化程度，增强生产效率。机械手方便与材料的传送工件的装卸刀具的更换等自动化过程，从而提高劳动生产率和降低劳动投入，从而降低生产成本。......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....也间接增加了经济效益。.本章小结本章主要介绍了机械手的运行要求，还有机械手在运行时的各动作节拍以及确定了机械手在正常运行时的动作规范。第章总体设计.总体设计的思路设计机械手基本上分为以下几个阶段.系统分析阶段根据所设计的要求首先确定机械手的目的和任务分析机械手需要适应的工作环境根据机械手的工作要求，确定机械手的基本功能和方案.技术设计阶段确定驱动系统的类型选择各部件的具体结构，进行机械手总装图的设计绘制机械手的零件图，并确定尺寸。.技术指标.最大抓取重量.工件最大尺寸长宽高.最大操作范围提升高度.，回转角度，行走范围，执行机构所需的负载力为，执行机构的重量为。.，采用滚动轴承......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“......总体方案方案插销定位手臂前伸手指抓料手臂上升手臂缩回拔定位销手腕回转手臂回转插定位销手臂前伸手臂下降手指松开手臂缩回拔定位销手腕回转手臂回转插定位销。方案二插销定位手臂前伸手指抓料手臂上升手臂缩回手腕回转拔定位销手臂回转插定位销手臂前伸手臂下降手指松开手臂缩回手腕回转拔定位销手臂回转插定位销。.方案比较按照方案与方案二的行进方式均可完成加工原料的自动填充，但是从工作效率与经济性方面考虑还是应采用方案。原因如下方案有效的把不做功行程与做功行程以及空行程之间结合在了起，不仅完成了工作要求......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....。油路简单流速不大，管路损失取.，泵的最高压力为.，这是流量泵的最高工作压力。液压泵的公称工作压力为.。.液压泵流量在快进时，最大流量值为.,取.，计算泵的最大流量元辅件的选择见表表元件表编号元件名称技术数据调整压力调速阀，实际.二位二通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀，.确定管道尺寸取，选用无缝钢管。压力损失验算已知油管长，油管内径，通过流量，选用全损耗系统用油，最低工作温度，.。.判断油流类型为层流.进油路上沿程压力损失.回油路上沿程压力损失.局部压力损失取油流通过集成块时的压力损失.所以总的压力损失为手臂回转设计要求平稳的转动手臂部分工况分析工件重......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....油管内径，流量.，选用全损耗系统用油，最低工作温度，.。.判断油流类型为层流.进油路上压力损失见式.回油路上压力损失见式.局部压力损失见式取油流通过集成块时的压力损失.所以总的压力损失为.。.手臂伸缩设计要求平稳的输送加工原料。工况分析工作循环为快进制动工进原位停止工进制动快退制动。快进快退速度均为.，工进速度为.，单行程为.，加速减速时间为.，静动摩擦因数为，执行机构的重量为工件重量。计算外负载空载时动摩擦阻力.静摩擦阻力.负载时动摩擦阻力.静摩擦阻力.快速时的惯性阻力工进时的惯性阻力液压缸各工况负载见表运行时间快进时间快退时间工进时间表负载力工况计算公式液压缸负载力......”。

（图纸） 齿轮箱.dwg

（图纸） 机械手系统.dwg

（其他） 评语.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 液压泵站.dwg

（论文） 正文.doc