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电动机驱动带式运输减速器设计 电动机驱动带式运输减速器设计

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构图图二齿轮传动减速器装配图图三三主要零件选材建议齿轮级精度,小齿轮钢,调质齿面硬度大齿轮﹟钢,齿面硬度。传动轴选用钢,正火处理减速器上下座箱材料灰口铸铁电动机,四.设计要求设计说明书份,字数在字。齿轮和轴的设计内容要详细,包括材料与热处理,齿轮的主要参数及几何尺寸,轴的结构,技术要求,强度和刚度的校核。电动机型号选择,轴承选择,减速器上下座箱基本尺寸,键轴盖皮带轮尺寸等要做简要说明。要求总装图纸张齿轮轴零件图张图纸齿轮的零件图张图纸五.毕业设计说明书按下列要求编写,说明书目录,概况,各零部件设计结构附图,设计计算步骤方法所采用的数据公式及来源,设计结果的评价认识及建议,不尽合理处的改进方法,设计小结.传动系统方案的拟定带式输送机传动系统方案如下图所示。带式输送机由电动机驱动。电动机通过带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器,再经过联轴器,将动力传至输送机滚筒,带动输送机工作。传动系统中经带轮减速之后,再通过两级齿轮减速器,其结构简单,但齿轮相对于轴承位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。.电动机的选择传动系统总效率ηη输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率η联轴器效率,η.η闭式圆柱齿轮传动效率,η.η对滚动轴承效率,η.η带效率,η.η输送机滚筒效率,η.估算传动系统总效率ηηηηηη式中ηη.ηηη.ηηη.ηηη.ηηη.系统总效率ηηηηηη电动机型号的选择根据任务书推荐要求选用系列三相异步电动机,型号为,其主要性能数据如下电动机额定功率.电动机满载转速电动机中心高电动机轴伸直径电动机轴伸长度.传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比减速器内传动比按展开式布置。考虑润滑条件,为了使两级大齿轮直径相近,可由二级圆柱齿轮减速器传动比分配图展开式曲线差得.,则.传动系统的运动和动力参数计算传动系统各轴的转速功率和转矩计算如下轴输入轴由任务书中得知输入轴转速其次由于任务书中为给确定的输送带和滚筒具体参数,那假设.•轴减速器中间轴η.•轴减速箱低速轴.η•将上述计算结果和传动比效率汇总如表轴号电动机两级圆柱齿轮减速器轴轴轴轴转速功率转矩•联接件传动件齿轮齿轮传动比传动效率η高速级圆柱齿轮设计此处的下标表示为小齿轮,为大齿轮选择齿轮材料及热处理方式小齿轮选用钢,调质处理,大齿轮选用号钢,调质处理,确定许用接触应力和取疲劳极限应力根据接触应力变化次数按文献取接触强度计算寿命系数,因对齿轮均为软尺面,故取工作硬化系数般计算中取润滑系数按文献,当失效概率低于时,取接触强度最小安全系数。将以上数值代入许用接触应力计算公式得按齿面接触强度条件计算中心距大齿轮转矩•理论传动比齿宽系数初取载荷系数弹性系数初取节点区域系数初取重合度系数将以上数据带入公式按表取确定主要参数和计算主要尺寸模数齿数经元整后取,理论传动比实际传动比,在允许误差范围内分度圆直径齿宽取取同理,确定载荷系数使用系数,按表,.动载系数,齿轮圆周速度齿轮精度,参考表取为级精度,按图,动载荷系数,齿向载荷分布系数,端面重合度.当总重合度时,则齿间载荷分配系数.,最后求得在和系数验算齿面接触疲劳强度按文献,算得重合度系数由于,故设计偏于安全。确定许用弯曲应力按文献,取弯曲疲劳极限应力根据弯曲应力变化总次数取弯曲强度计算系数当时,尺寸系数,按标准中有关规定,取试验齿轮的应力修正系数。按文献,当失效概率低于时,取弯曲强度最小安全系数。代入公式得验算齿轮弯曲强度根据齿数。按文献,取齿形系数和应力修正系数分别为按文献算的重合度系数将以上数值代入应力计算公式因为,故齿轮弯曲强度满足要求,设计偏于安全。主要设计计算结果高速级参数中心距法面模数.齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽齿轮精度等级级低速级参数中心距法面模数.齿数分度圆直径.齿顶圆直径.齿根圆直径齿宽齿轮精度等级级.减速器轴及轴上零件的设计轴的布置轴的布置参照图已知数据铸造减速箱体主要结构尺寸表名称符号尺寸关系取值箱座壁厚箱盖壁厚.箱盖凸缘厚度.箱座凸缘厚度.箱座底凸缘厚度.地脚螺钉直径.地脚螺钉数目查手册轴承旁联接螺栓直径盖与座联接螺栓直径联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至直外箱壁距离查手册至凸缘边缘距离查手册轴承旁凸台半径凸台高度外箱壁至轴承座端面距离箱盖箱座肋厚轴的设计高速轴轴的设计轴上小齿轮的直径较小,采用齿轮轴结构。选择轴的材料及热处理号钢,调质。轴的受力分析轴的受力简图如图所示。图中计算齿轮的啮合力求水平面内的支承反力,作水平面内的弯矩图轴在水平面内的受力简图如所示。•轴在水平面内的弯矩图如图所示求垂直面内的支承反力,作水平面内的弯矩图轴在垂直面内的受力简图如图所示。••轴在垂直面内的弯矩图如图所示。求支承反力,作轴的合成弯矩图,转矩图轴向力,故得拟用深沟球轴承,并采用两端固定组合方式,故轴向力作用在轴承上。••传动力矩.•轴的初步设计由文献表和查表得,取折算系数.由式所以.,轴的结构设计按经验公式,减速器输入端的轴端直径初步确定轴的最小直径,由式估算,查表得,所选电动机轴直径输入轴端选用弹性套柱销联轴器.,输入轴端直径选用安装齿轮,联轴器处轴肩结构尺寸参考文献的表确定中间轴轴的设计选择轴的材料及热处理号钢,调质轴的受力分析轴的受力简图如图所示。图中计算齿轮的啮合力轴在水平面内的受力简图如所示。.••轴在垂直面内的受力简图如图所示。.•.•.•求支承反力,作轴的合成弯矩图,转矩图轴向力,故得拟用深沟球轴承,并采用两端固定组合方式,故轴向力作用在轴承上。.•.••.•轴的初步设计由文献表和查表得号钢调制处理,取折算系数.由式所以在轴段开有二个键槽,直径增大,.,.轴的结构设计安装齿轮,联轴器处轴肩结构尺寸参考文献的表确定按经验公式,减速器高速级从动轴的危险截面直径。取减速器中间轴的危险截面的直径减速器中间轴的结构图。低速轴轴的设计选择轴的材料及热处理号钢,调质轴的受力分析轴的受力简图如图所示。图中计算齿轮的啮合力求水平面内的支承反力,轴在水平面内的受力简图如所示。.•求垂直面内的支承反力,轴在垂直面内的受力简图如图所示。.•求支承反力,合成弯矩,转矩.••轴的初步设计由文献表和查表得取折算系数.由式所以.在轴段开有个键槽,直径增大,.轴的结构设计按经验公式,减速器低速级从动轴的危险截面直径.。安装齿轮,联轴器处轴肩结构尺寸参考文献的表确定取减速器中间轴的危险截面的直径.减速器滚动轴承的选择高速轴轴上滚动轴承的选择因为支撑跨距不大,故采用两端固定式轴承组合方式,轴承类型选择深沟球轴承,轴承的预期寿命为。由前计算结果所知,轴承所受径向力轴向力基本额定动载荷,基本额定静载荷轴承工作转速初选滚动轴承∕参见附录.,径向当量动载荷因为所以选深沟球轴承∕满足要求。相关数据如下中间轴轴上滚动轴承的选择选择深沟球轴承,轴承的预期寿命为。由前计算结果所知,轴承所受径向力轴向力工作转速初选轴承∕参见附录基本额定动载荷.基本额定静载荷径向当量动载荷因为所以选深沟球轴承∕满足要求。相关数据如下低速轴轴上滚动轴承的选择选择深沟球轴承,轴承的预期寿命为。由前计算结果所知,轴承所受径向力工作转速初选轴承∕参见附录基本额定动载荷.径向当量动载荷因为所以选深沟球轴承∕满足要求。相关数据如下.键联接的选择高速轴轴由前面的计算结果知工作转矩.•,工作转速选择工作情况系数.计算转矩•选型弹性套柱销联轴器。按附录,选用联轴器,型号为许用转矩•,许用转速.因故该联轴器满足要求。选型普通平键初选键,参考文献表由表,键的挤压强度和剪切强度都满足要求。中间轴轴上键联接的选择由前面的计算结果知工作转矩.•选型普通平键。高速极大齿轮连接键初取,键参考文献表由表,键的挤压强度和剪切强度都满足要求。低速级小齿轮初取,键参考文献表由表,键的挤压强度和剪切强度都满足要求。.润滑方式润滑剂及密封装置的选择齿轮采用脂润滑,工业闭式齿轮油粘度牌号,运动粘度,倾点,粘度指数大于轴承采用脂润滑,通用钾基润滑脂代,滴点大于,工作锥入度,密封用毡圈密封。.设计小结在此次的机械课程设计中,通过对减速器的设计,我有了很多的收获。首先,通过这次的课程设计,我进步巩固和加深了所学的机械设计基本理论基本概念和基本知识,培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。对减速器的所有组件都有了更加深刻的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础。而且,这次课程设计过程中,我与同班同学们的激烈讨论让我认识深刻地感受到了“众人拾材火焰高”。其次,通过这次课程设计,对减速器各传动机构以及机构选型运动方案的确定以及齿轮传动进行运动分析有了初步详细精确话的了解,这都将为我以后参加工作实践有很大的帮助。我觉得非常有成就感,培养了我对机械课程设计很深的学习兴趣。这次课程设计我投入了不少时间和精力,我觉得这是完全值得的。我独立思考的能力得到了进步的加强,与此同时,又增强了我对积极求解的理解。在我的设计过程中,我采用了边设计边查阅资料的形式,因为很多原理知识我都不懂,只有不断地翻阅资料,这样,我才能更加了解减速器的构成及其减速原理等等知识。在这次的减速器设计中,我显得很是幼稚不成熟,但是我从光是学习书本上的理论走上实际的设计,并自己动手做出了自己的东西,我已经有了个很好的起点,我在这过程中渐渐明白了我学的那些专业知识有什么用,我要干什么,就像学步的娃娃,终于可以点点的走起来,虽然我现在走得不平稳,会摔倒,但是,我走出了这最难的步,我相信我在以后的设计路上我会走得更加踏实平稳。另外,我想提出自己的几点建议。希望学院里面能多给学生些这样的自己动手的机会,以提高学生的课程设计能力。培养学生的思考能力,这样有利于我们学院的学生的实践素质的提高,增加学院的就业率,同时也能增加学院在学校里面对影响力。在最后,我要衷心感谢老师这个学期以来的悉心教导与鼓励。这次课程设计制作过程中老师始终在我们身边指引我们方向,让我们学会怎样解决问题,但是并没有动手帮我们解决任何麻烦,我知道老师想教我的是遇到
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