术，努力实现制造全过程的自动化。制造自动化技术就是研究对制造过程的规划运作管理组织控制与协调优化等的自动化技术，以使产品制造过程实现高效优质低耗及时和洁净的目标。制造自动化技术代表着先进制造技术的水平，推动了社会的发展。其中高效智能的自动化生产线便是制造自动化技术的重要组成部分。香烟自动生产线是为实现香烟生产的批量化，且提高生产的机械化自动化水平而专门设计的。它的产生极大的提高了香烟生产企业制造的自动化水平,提高了企业的生产率方便了企业对生产过程的规划运作管理组织控制与协调优化等。本设计为香烟中包包装机中的部分，其主要任务是当香烟中包从上工序中包远距离水平传送过来后，下落至倾斜放置的弧型转角机构中，中包在弧形轨道实现平滑下落，下落落差为，并渐进实现中包由水平卧放转度实现竖直放置，并要求中包在弧形轨道堆积到五包时后面的中包下落应停止，以防止轨道堵塞。此设计的主要功能是实现中包的转角，为后面的工序及中包的打包提供良好的条件。本设计控制过程较为简单，故采用硬接线，即结构简单，价格低廉，维护方便，抗干扰能力强的继电接触器控制系统来完成。其作用是保证转角机构上的中包堆积量保持在规定的范围内，控制中包有节奏的下落。控制系统对生产和工作可靠性影响很大，因此，要求控制准确灵敏可靠耐用和调整方便。为了对弧型轨道口的中包堆积量进行适时监控。故采用安装高灵敏度的型压力传感器。此传感器特点是牢靠，灵敏度高，信噪比高，动态范围宽和线型度好，使用时在三倍满刻度压力下还能得到最高输出信号，而不会因超量程而丢失数据且能在宽温度范围内取得可靠数据。化生产技术在工业生产中得越来越广泛的应用。在机械制造电子等行业已经设计和制造出大量类型各异的自动生产线。这些自动化生产线的使用，对于提高劳动生产率和产品的质量改善工人劳动条件，降低能源消耗，节约材料等方面都取得了显著的成效。自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动的完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格制品，而且要求产品在工序间的输送打包等都能自动地进行。为了达到这要求，人们通过自动输送及其他些辅助装置按工艺顺序连成体，并通过液压系统气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。自动生产线之所以称为个系统，因为它是建立在机械技术计算机技术传感器技术驱动技术接口技术等基础上的门综合技术。它是从系统工程观点出发，应用这些综合技术，根据生产的不同需要，对他们进行有机的组织与综合，从而实现整体设备的优化。第二章绪论.自动生产线的结构组成设计的自动生产线为了实现其功能要求,必须设计和配置些其它的机构和装置,分析各个机构和构件在自动生产线中的作用,可将其归类成四大组成部分驱动系统传动系统控制系统执行机构表自动生产线组成部分.自动生产线设计的基本要求设计自动生产线应以满足使用要求和保证生产率的前提下,做到技术先进,经济合理,制造方便,安全可靠,般应具有以下性能使用性能运动的平稳性，具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动。可靠性。设备在规定的条件下，在规定的时间内完成或保持其规定的工作能力。可靠性越高，故障率越低。保持产品质量的稳定性。加工精度的保持性。对环境的适应性。使用维修方便，操作简单安全。技术性能具有定的灵活性。具有合理的自动化程度，要根据需要和可能性来综合考虑，不能脱离具体条件而盲目追求先进性。贯彻标准化，通用化和系列化。经济性能结构简单制造容易成本低。生产率高效率高能耗少。节约材料。其它减轻劳动强度，改善劳动条件，不污染环境和产品，讲求人机工程学，创造文明生产条件。留有发展的余地，要有可能改进而不致造成全机废弃。第三章方案选择.已知基本参数条件香烟中包的基本参数香烟中包长宽高重量硬皮中包.软皮中包.表中包基本参数香烟中包从上工序通过高度为的水平传送带传入，并要求在待设计的弧形轨道中自由滑落到高度为的平台上。.功能要求要求在中包从水平传送带沿弧形轨道自由滑落的过程中完成度竖放的动作。为保证下道工序的顺利进行，要求当中包在弧形轨道口堆积个的时候停止从水平传送带下落，以防止轨道堵塞。.完美化要求附加要求考虑目前国际上最新的动态，在节省成本的前提下最大限度的提高生产效率。考虑堵塞情况设计控制电路。在保证下落速度的前提下确保轨道长度的最佳。为提高生产率应采用自动生产线。自动生产线应实现优质低耗清洁灵活的生产。中包传送装置应竟可能的降低噪音，为工人提供良好的工作环境。使用维修方便，操作简单安全，具有定的灵活性。.方案的比较方案对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的末端竖放如图拦截装置，此装置将挡片加装在齿条上，通过主动齿轮的转动实现齿条的上下移动，并借助行程开关对挡片行程进行控制。设计如图所示的装置安装在斜面上，实现中包在自由滑落的过程中完成度竖放的动作。装置特点外形如喇叭状，内有面呈渐进升高的弧型曲面，借助此弧型曲面实现中包的竖放。图方案实现对水平传送带上中包下落的控制图处放大图图处放大图图方案中包转角装置放置状态图方案中包下落转角装置方案说明方案中需在设计条斜型滑道，滑道在支架的支撑下倾斜定的角度实现的落差，并在滑道上加装图四中的装置使中包借助自重下落过程中实现自行转角度在斜型滑道上安装压力传感器，当斜型滑道达到五条中包时，传感器产生信号，并通过定的控制线路传给图中的装置，此装置接受信号，开始工作，装置中挡片下落实现对水平传送带上的中包的拦截。此方案基本满足设计要求！方案二对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的水平延长线方向加装汽缸图，凭借汽缸活塞前后移动来带动挡板的前后移动，从而实现对水平中包的拦截控制。采用图中的装置实现中包自行转角，其曲面外型与方案相似，主要区别在于在方案二中将转角装置与斜板加在起，且拆分为左右两块，便于加工。图方案二水平传送带上中包拦截装置示意图图方案二中包转角装置拆开图图方案二中包转角装置爆炸图组装图斜放方案二说明方案二中用图中的装置来实现香烟中包在自由滑落过程中的度翻转。装置分为左右两快，可自由拆装，利于加工，装置靠支架倾斜放置。该装置将方案中的斜型轨道和中包转角装置融为体。在此装置上加装压力传感器，当达到最高限额的五个中包时，传感器产生信号，并通过控制电路来控制图中的汽缸，从而实现对水平传送带上中包下落的控制。方案三对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的下放加装可以翻转的挡板，在挡板下加装竖直放置的汽缸，通过气压推动活塞上下移动，从而带动挡板的上翻和下翻,实现对水平传送带上中包的拦截控制图。中包自由滑落过程中的度翻转动作依然由附图八中的装置实现。图方案三机构示意图图方案三气缸结构及放置状态方案三说明方案三中依然用图中的装置来实现香烟中包在自由滑落过程中的度翻转。装置分为左右两快，可自由拆装，利于加工，装置靠支架倾斜放置。该装置将方案中的斜型轨道和中包转角装置融为体。在此装置上加装压力传感器，当达到最高限额的五个中包时，传感器产生信号，并通过控制电路来控制图中的汽缸，汽缸开始工作，活塞移动，推动翻板向上翻转，实现对水平传送带上中包下落的控制。方案四对水平传送带中中包下落的控制依然采用方案二中在水平传送带的水平延长线方向加装汽缸，凭借汽缸活塞前后移动来带动挡板的前后移动，从而实现对水平中包的拦截控制。利用图的装置实现中包在自由滑落过程中的自如转角，此装置与上几个方案的主要区别是，板件厚度较小，节约材料且此装置的弧型面更符合香烟运动设计，有利于中包在下落过程中实现转角。图方案三中包转角装置拆分图图方案三中包转角装置爆炸图各方案简明表方案号采用方法方案对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的末端竖放如图拦截装置，此装置将挡片加装在齿条上，通过主动齿轮的转动实现齿条的上下移动，并借助行程开关对挡片行程进行控制。设计如图所示的装置安装在斜面上，实现中包在自由滑落的过程中完成度竖放的动作。装置特点外形如喇叭状，内有面呈渐进升高的弧型曲面，借助此弧型曲面实现中包的竖放。方案二对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的水平延长线方向加装汽缸图，凭借汽缸活塞前后移动来带动挡板的前后移动，从而实现对水平中包的拦截控制。采用图中的装置实现中包自行转角，其曲面外型与方案相似，主要区别在于在方案二中将转角装置与斜板加在起，且拆分为左右两块，便于加工。方案三对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的下放加装可以翻转的挡板，在挡板下加装竖直放置的汽缸，通过气压推动活塞上下移动，从而带动挡板的上翻和下翻,实现对水平传送带上中包的拦截控制见图。中包自由滑落过程中的度翻转动作依然由附图中的装置实现。方案四对水平传送带中中包下落的控制依然采用方案二中在水平传送带的水平延长线方向加装汽缸，凭借汽缸活塞前后移动来带动挡板的前后移动，从而实现对水平中包的拦截控制。利用图的装置实现中包在自由滑落过程中的自如转角，此装置与上几个方案的主要区别是，板件厚度较小，节约材料且此装置的弧型面更符合香烟运动设计，有利于中包在下落过程中实现转角。表方案比较表方案优点缺点备注方案采用继电器接触器才控制系统,控制稳定,且控制系统成本较低.中包拦截装置较复杂，制造成本较高齿轮齿条运动较为严格，较难加工。方案二采用气压装置易于实现自动化气压传动远比机械传动简单气压系统设计制造和使用都比较方便转角装置可拆分，便于加工。气压传动效率较低气压传动的运动速度稳定性较差。方案三采用气压装置易于实现自动化气压传动远比用机械传动简单气压系统设计制造和使用都比较方便转角装置可拆分，便于加工。包拦截装置较方案二中的拦截装置复杂了点，增加了制造成本气压传动效率较低气压传动的运动速度稳定性较差。方案四采用气压装置易于实现自动化气压传动远比机械传动简单气压系统设计制造都比较方便转角装置更适合中包下落转角的要求，且转角装置体壁较以上方案中都薄些，节约材料。气压传动的效率较低气压传动的运动速度稳定性较差。转角装置上方为敞开着的，以利于实施人为干扰，防止中包在转角装置中堵塞。表方案的选择综上所述，通过对使用性能技术性能经济性能和其它因素的综合考虑，同时也考虑到其功能要求和完美化要求，故选择方案四。第四章各部件的设计和标准件的选择.挡板的设计材料选择考虑到产品是重量较轻，体积较小的香烟中包，以及其工作环境，对挡板的强度和耐热性要求不太高故在考虑产品成本的情况下参考机械工程师手册表.表.选择有机高分子材料聚乙烯。塑料名称代号密度.吸水率抗拉强度拉伸模量聚乙烯断裂伸长率拉压强度抗弯强度冲击强度悬臂梁缺口.简支梁无缺口硬度洛氏布氏成型收缩率.表聚乙烯基本参数参考自动生产线技术设水平传送带为塑料带，取其材料为聚氯乙烯，带宽取为查机械工程师手册此材料的摩擦系数.基本尺寸的确定已知中包高为且设水平传送带宽为，联系生产实际设计挡板长为档板高为挡板厚度为挡板机构的外型尺寸及相关说明图挡板外型及尺寸相关说明图中所设计的圆弧支撑点可很好的减少接触面积，保证运动的平稳。采用工程塑料，可很好的降低挡板自重。挡板机构的强度计算假设挡板在最多时候同时拦截个中包已知聚乙烯材料的.水平传送带摩擦系数.中包重为.所以其挡板的工作压力假设时工作压力作用在挡板端处如下图所示弯矩方程式挡板的最大扰度材料的端截面转角.弯曲时的最大正应力•由上面的计算可明显看出，挡板在中包的工作压力作用下，最大扰度和转角均较小，且弯曲最大正应力也小于挡板的许用应力，故挡板符合强度要求。挡板的质量估算挡板•.气缸的选择与计算气缸类型的选择根据所需要实