1、“.....以上为动臂油缸后倾方案的缺点。然而，后倾方案动臂下铰点与动臂油缸下铰点的距离比前倾方案的大，则动臂在上下两极位置时，动臂油缸的作用力臂也较大。因此，在动臂油缸作用力相同时，后倾方图为了增大后倾方案的挖掘深度，有的挖掘机将长动臂改换成短动臂图，并配以长斗杆。在最大深度处挖掘时，采用铲斗挖掘而还是斗杆挖掘，这样得到的最大挖掘深度为。显然，不论是动臂油缸前倾还是后倾方案，当两铰点位置和长度均不变时，通过加大动臂油缸长度可以增大动臂仰角，从而增大最大挖掘高度，但会影响到最大挖掘深度。所以，在布置油缸时，应综合考虑动臂的结构工作装置的作业尺寸及动臂举升力的挖掘力等因素。本设计选用动臂油缸前倾布置方案。斗杆油缸的布置确定斗杆油缸铰点行程及斗杆力臂比时应该考虑下列因素。保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力......”。

2、“.....油缸全伸时的力矩应该足以支承满载铲斗和斗杆静止不动。油缸力臂最大时产生的最大斗齿挖掘力应大于要求克服的最大挖掘范围可以取得越小些。保证斗杆的摆角范围。斗杆摆角范围般取。在斗杆油缸和转斗油缸同时伸出最长时，铲斗前壁和动臂之间的距离应大于。般来说，斗杆越长，则其摆角范围可以取得越小些。铰点位置的确定需要反复进行。在计算中初定铰点位置，如不够合理，应进行适当修改。铲斗油缸的布置确定铲斗油缸铰点应考虑以下因素。保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力，即在铲斗油缸全行程中产生的斗齿挖掘力应大于正常工作情况下的挖掘阻力。当铲斗油缸作用力臂最大时，所产生的最大斗齿挖掘应能使满载铲斗静止不动。保证铲斗的摆角范围。铲斗的摆角范围般取，在特殊作业时可以大于，摆角位置可以按图布置。当铲斗油缸全缩时，铲斗与斗杆轴线夹角在轴线上方应大于,常取，铲斗油缸全伸铲斗满载回转时......”。

3、“.....铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ时图，铲斗油缸作用力臂最大，这里能得到斗齿最大切削角度的左右，即当铲斗挖掘深度最大时，正好斗齿挖图铲斗摆角范围掘力也最大。实际上铲斗的切削转角是可变的。在许多情况下，特别是进行复合动作挖掘时，铲斗的切削转角般都小于，而且铲斗也不定都在初始位置Ⅰ开始挖掘。因此，目前般取位置Ⅰ至位置Ⅱ的转角为，在这个角度范围内可以照顾到铲斗在挖掘过程中能较好地适应挖掘阻力的变化，又可以使铲斗在开始挖掘时就有定的挖掘力。.动臂斗杆铲斗机构参数的选择反铲装置总体方案的选择反铲方案选择的主要依据是设计任务书规定的使用要求，据以决定工作装置是通用或是专用的。以反铲为主的通用装置应保证反铲使用要求，并照顾到其它装置的性能。专用装置应根据作业条件决定结构方案，在满足主要作业条件要求的同时照顾其它条件下性能。反铲装置总体方案的选择包括以下方面......”。

4、“.....以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状。确定动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。前面已确定采用整体式动臂，动臂液压缸的布置为下置式。.斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗杆，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗杆是否采用变铰点调节。前面已确定采用整体式斗杆。.确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数。对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大内选择。般当时，有反铲取称为长动臂短斗杆方案，当.叶属于短动臂长斗杆方案。在.之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。相反，当用配套替换构件或可调连接适应不同作业条件时，不同的配置或铰点连接情况可组成各种比例方案。在使用条件单，作业对象明确的条件下采用整体式动臂和斗杆固定铰接，值由作业条件确定。从作业范围看，在挖高挖深与挖掘半径均相同的条件下......”。

5、“.....从挖掘方式看大宜用于斗杆挖掘为主，因其刚度较易保证。而值小宜用于以转斗挖掘为主。本设计采用中间比例方案,取.。．确定配套铲斗的种类斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。．根据液压缸系统压力流量系统回路供油方式工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸数缸径全伸长度与全缩长度之比。考虑到结构尺寸运动余量稳定性和构件运动幅度等因素般取，个别情况下因动臂摆角和铰点布置要求可以取.，而取，。机构自身几何参数机构自身几何参数有三类，第类是决定机构运动特性的必要参数，称原始参数，本次设计主要选择长度参数作为原始参数第二类是由第类参数推算出来的参数，称推导参数，多为运算中需要的角度参数第三类是作方案分析比较所需要的其它特性参数。反铲机构自身几何参数的计算图式及有关符号于图所示......”。

6、“.....推导参数特性参数,备注斗杆长动臂长动臂弯角悬挂式各液压缸运动参数的意义见表斗形参数的选择.铲斗主要参数的选择斗容量平均斗宽，转斗挖掘半径和转斗挖掘装满转角这里令是铲斗的四个主要参数。及三者与之间有以下几何关系图.反铲工作液压缸运动参数表表液压缸种类参数意义特性参数参数符号动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸其中.其中.已知，铲斗斗容量铲斗挖掘半径，单位铲斗斗宽，根据反铲斗平均斗宽统计值和推荐范围，查表，取.铲斗挖掘装满转角，般取，取.把代入式得.解得.图铲斗主参数示意图铲斗上两个铰点与的间距图太大将影响铲斗传动特性，太小则影响铲斗结构刚度，般取特性,取，.,得出.。当转角较大时取较小值，般取，取。.斗形尺寸计算根据铲斗主要参数可进步设计计算斗形其尺寸，如图所示。图中三角形为等腰三角形，段为直线......”。

7、“.....点至直线的距离为，抛物线定点高度为，般取。斗尖角取值范围般为，斗侧壁角为取，包角取。常见铲斗斗形参数参考表。改变三角形的形状可以获得不同的形状的斗形。斗形尺寸根据比拟法.已知.已知,得出.....图反铲斗计算尺寸.初选斗齿的几何形状铲斗的几何形状应对挖掘比阻力达到最小值。铲斗及切削时的主要参数，如图所示，图中铲斗容量长度宽度高度切削角刃角和后角等参数的选择都对挖掘比阻力有直接影响。斗齿在铲斗上的布置齿宽和齿距也是个重要参数为使斗侧壁不参与切削，铲斗应装有侧齿。般齿宽.齿长.齿距为,取.斗前臂与切削面的间隙取又由于铲斗宽度.,齿宽与齿距之和为因此铲斗装有个齿。另外齿尖应保持锐利，否则挖掘阻力将急剧增加。新铸或锻的齿只有个小的圆弧尖连续工作后，齿尖将逐渐磨损，并变钝。通常，挖掘ⅡⅢ级土壤，齿尖显著磨钝后，挖掘阻用将增加。因此，为避免这种超图铲斗的基本参数载挖掘......”。

8、“.....斗齿做成楔入式或组合式，以便快速更换和修补。切削角对切削阻力影响也很大。通常，挖ⅠⅢ级土时，斗切削角为较大值适用于硬土，小值适用于般土，常用切削角为，本次设计取，后角不应小于，刃角取。动臂机构参数的选择由于铲斗容量.,根据国内外液压挖掘机有关设计标准，通过类比法，选出参数机重吨。又根据经验公式计算法，参考表机体尺寸和工作尺寸经验系数表，线尺寸参数得出最大挖掘半径..最大挖掘深度..最大卸载高度..据统计，最大挖掘半径值般与的和值很接近。因此由要求，已定的和可按下列经验公式初选其中..经计算得出..在三角形中，和都可以根据经验初选出其中动臂的弯角，采用弯角能增加挖掘深度，但降低了卸载高度，但太小对结构的强度不利，般取，取前面已算出为.动臂转折处的长度比，般根据结构和液压缸铰点的位置来考虑，初步设计取，取......”。

9、“.......如图所示。动臂液压缸全伸与全缩时的力臂比按不同情况选取，专用反铲可取.以反铲为主的通用机，斗容量左右的通用机，则可取。本设计中取。的取值对特性参数最大挖掘深度和最大挖高有影响。加大会使减小或使增大，这下符合反铲作业要求，因此基本用作反铲的小型机取。本设计中取。斗杆液压缸全缩时最大图，常选.本设计中取。取决于液压缸布置形式，图，动臂液压缸结构中这夹角较小，可能为零。动臂单液压缸在动臂上的铰点般置于动臂下翼加耳座上，图最大卸载高度时动臂机构计算简图在的下面。初定，根据已知.，解得.。由图得最大卸载高度的表达式为由图得最大挖掘深度绝对值的表达式为将这两式相加，消去，并令得到又特性参数图最大挖掘深度时动臂机构计算简图因此将上式代入式则得到元函数。式中和已根据经验公式计算法求出，经计算得出最后由式求为.其中...由于履带总高.•.，近似取.然后，解下面的联立方程......”。