1、低设备成本，而且能改善运动机构的性能和液压执行元件的载荷状况。各执行元件的特点名称特点适用场合双活塞杆液压缸双向对称双作用往复运动单活塞杆液压缸有效工作面积大双向不对称往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进，往返速度相等柱塞缸结构简单单向工作，靠重力或其他外力返回摆动缸单叶片式转角小于度双叶片式转角小于度小于度的摆动小于度的摆动名称特点适用场合齿轮泵结构简单，价格便宜高转速低扭矩的回转运动叶片泵体积小，转动惯量小高转速低扭矩动作灵敏的回转运动摆线齿轮泵体积小，输出扭矩大低速，小功率，大扭矩的回转运动轴向柱塞泵运动平稳扭矩大转速范围宽大扭矩的回转运动径向柱塞泵转速低，结构复杂，输出大扭矩低速大扭矩的回转运动注无杆腔的活塞面积有杆腔的活塞面积常用的扩程机构有如下图二种形式图扩程机构它们同时也可以实现增速，常用于电梯的升降高低位升降台等液压设备。还有种运动转。

2、的液压缸，不过这将增加对液压缸的支座，同时带来机械加工液压缸安装以及液压系统的复杂性，加大了整个装置的成本。两种布置方式的分析和比较为了解决以上提出的问题，可考虑将液压缸反向布置即采用第种设计方案，计算下该方案的有关参数再将两者作以比较。如图图液压缸布置在右侧这里仍用瞬时速度中心法来求解活塞运动速度。杆上点点的瞬时转动中心为点，点点的速度为台面升降速度点的运动速度活塞运动速度.式中，依据虚位移原理有.由图分析可得经变分后代入式，整理后得活塞推力.式.和式.的正确性可以用机械能守恒原理来证明，即将式.与式.进行比较，再各参数都相同的条件下，显然，液压缸布置再右侧时的推力较液压缸布置在左侧时小而式.与式.比较，则液压缸布置在右侧时的活塞速度较液压缸布置在左侧时高。可见，活塞推力的减小是以活塞速度的提高为代价换来的。液压缸布置在剪叉机构的右侧，使得液压缸的活塞。

3、计要求制定基本方案。以下列出了本设计剪式液压升降台的些基本要求主机的概况主要用途用于家用小型重型设备的起升，便于维修，占地面积小，适用于室外，总体布局简洁主要完成起升与下降重物的动作，速度较缓，液压冲击小最大载荷量定为吨，采用单液压缸控制联接组合叉杆机构进行升降动作。最大起升高度略大于人高度运动平稳性好人工控制操作，按钮启动控制升降工作环境要求不宜在多沙石地面木板砖板地面等非牢固地面进行操作，不宜在有坡度或有坑洼的地面进行操作，不宜在过度寒冷的室外进行操作性能可靠，成本低廉，便于移动，无其他附属功能及特殊功能.制定液压系统的基本方案确定液压执行元件的形式液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现直线运动，后者完成回转运动，二者的特点及适用场合见下表对于本设计实现单纯并且简单直线及回转运动的机构，可以采用齿轮式液压泵及双活塞杆液压缸，这样不仅简化液压系统。

4、和液压缸结构参数的合理选择。问题的提出液压缸驱动的剪叉机构再各种升降台中广泛应用，因安装的空间不同，其折合后的高度也必然就不同，所以液压缸在剪叉机构内的布置要受到折合后高度的约束。根据文献的有关液压缸驱动剪叉机构的运动学及动力学分析章，得知在这种布置方式的情况下，如图图液压缸布置在左侧液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式为.活塞推力与台面荷重的关系式为.式中，以上两式的推导基于工程中常用的液压缸布置方式，即液压缸下支点与剪叉机构的固定支点在同侧，如上图。这种布置方式的优点是液压缸的有效行程比较短，这在台面升程范围比较大的场合较为适用。存在的问题是在剪叉机构折合后的高度较小的情况下即角较小，所需液压缸的推力将大大增加。在液压缸最高工作压力限定的情况下，这将使得所用的液压缸的直径增大，以致在折合后的剪叉机构中难以布置或采用两个直径较小的液压缸取代个大直径。

5、适的布置方案。为了使升降机使用范围广泛，载荷更具有代表性，本设计首先建立了个轿车模型，它的有关参数是车自重.,宽.,高.,轴距.。在载荷方面没有超出允许的范围内，是可以采用该方案的。为了工作安全起见，要求升降机在各高度上工作时都应自锁，完工后可原速或缓速下降，在空载时也可实现快速下降，这在下面的液压系统回路分析中会探讨到。为了便于维修人员在升降台维修，不仅要在升降高度方面要加以合理化，还要留有维修人员站立维修的位置。为此，可以选择采用双升降台同步举升并采用共同底板的方式以满足要求，此布置方案需要两个液压缸，根支撑杆举升。为了增强安全可靠性，可以设其总承载量为，则平均每个台的承载量为。由于这样平均每个液压缸承受的台面载荷仅为，所以采用左侧布置液压缸是完全可以的。第三章液压传动系统的设计计算.明确设计要求制定基本方案设计之前先确定设计产品的基本情况，再根据设。

6、换机构，小角度的回转运动用液压缸来实现，其运动比较平稳，长行程的直线运动可以用液压马达来完成。本设计要完成的剪叉式液压升降台综合了扩程回转这两种工作形式。确定液压缸的类型工程液压缸主要用于工程机械重型机械起重运输机械及矿山机械的液压系统。根据主机的运动要求，按表选择液压缸的类型为直线运动单活塞杆双作用缓冲式液压缸。其特点活塞双向运动产生推拉力。活塞行程终了时减速制动，减速值不变。确定液压缸的安装方式工程液压缸均为双作用单活塞式液压缸，安装方式多采用耳环型。由于本设计中液压缸在作用过程中是端固定，端在垂直面上自由摆动的形式，因此根据表选择液压缸的安装方式为尾部耳环联接。缸盖联接的类型按缸盖与缸体的联接方式，可分为外螺纹联接式内卡键联接式及法兰联接式三种。这里采用法兰联接。型号说明拟订液压执行元件运动控制回路液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是。

7、推力减小，这就可以选用直径较小的液压缸，有利于液压缸在剪叉机构中的布置带来的问题是液压缸的有效行程较长，如果台面升程范围不大，液压缸行程的增加也是有限的。实例计算根据以上分析结果，结合实例进行对比计算，实例结构简图如图所示，其中左右两侧分别为两种布置情况。图剪叉机构实例结构简图剪叉机构的结构尺寸.两种布置方式主要参数计算结果见下表表两种布置方式主要参数计算结果参数液压缸布置在左侧液压缸布置在右侧杆倾角液压缸倾角起始角起始角起始活塞速度起始活塞推力参数液压缸布置在左侧液压缸布置在右侧终止角终止角活塞有效行程从统计表中的数值比较可以看出，液压缸在剪叉机构中的布置方式对其运动参数和动力参数有着较明显的差异。当起始角为最小值时，活塞推力为最大值。在台面荷重相同的情况下，液压缸布置在右侧时的推力明显小于液压缸布置在左侧时的情况，两者的比值为.，而活塞的有效行程则是。

8、个未知量，但值的大小必须在之内，初步设定。根据活塞推力与台面荷重量关系式得出.。若设的话，就得出.。通过二者比较，时，活塞的最大推力要小于时。即在值不变的条件下，与是成反比的。但考虑到活塞杆与支撑杆的铰接点又不能太靠近两支撑杆的铰接点，否则将会在两处铰接点产生很大的应力集中，以致降低疲劳强度。因此，应选比较合适。这时将代入公式得，当平台处于最低位置时，液压缸荷重最大，。下面就根据载荷量来选取合适的液压缸。图液压缸图表示个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数标注于图上，其中是作用在活塞杆上的外部载荷，是活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。作用在活塞杆是的外部载荷包括工作载荷，导轨的摩擦力和由于速度变化而产生的惯性力。工作载荷常见的工作载荷有作用于活塞杆上轴线的重力切削力挤压力等，这些作用力的方向与活塞的运动方向相同为负，相反为正。在实际。

9、压缸布置在右侧时较长，比在左侧时增加了。如果载荷量不是很大的话即载荷量.，这时可以考虑采用左侧的布置方案，因为这样可以缩短液压缸的伸长长度。如果伸长度过大的话，不仅在材料上会有所浪费，而且在长期承受载荷的同时也会相应的增大液压缸及活塞部分的弯曲应力。图机构各项参数图运动转化过程综合以上考虑，可以初步设想采用液压缸布置在左侧的方案。而在该方案中活塞起始的速度小于液压缸布置在右侧时的速度，两者比值.。为了弥补在速度方面的不足，以及减小举升及整体的体积，可以考虑采用双级支撑杆共同举升平台以达到提升速度的目的。如图所示其转换过程如图所示,将两根支撑杆的右侧部分折合到左侧，产生四根相对比较短的支撑杆，即可达到目的。那么首先我们就要计算下这样的设计方案所采用的液压缸的各项参数，然后再根据已求得的各项参数来具体确定下此方案是否合理。下面按照本设计的基本要求，进步选择合。

10、用单泵供油即可，不需蓄能器储存能量。对于油液的净化油液的净化装置在液压源中是必不可少的。般泵的入口要装有粗滤油器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精滤油器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁过滤或其他形式滤油器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热冷却等措施。.确定液压系统的主要参数液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。载荷的组成与计算首先，需要确定液压缸处于最大工作压力时的位置，通过上述的讨论，得知当液压缸与地面夹角为最小值时，也即支撑杆与地面夹角为最小值时，液压缸处于最大的工作压力状态下。根据轴距.，将支撑杆的长度选定.根。当液压缸下降至最低高度时设此时支撑杆与地面夹角，根据上述公式得。图机构各参数现在值还是。

11、工作过程中，由于载荷量较大，活塞自身的重力可以忽略不计，切削力与挤压力共同组成的外力即为工作载荷，在图中，。由于本设计按最大载荷量定为吨来计算，所以每个液压缸。导轨摩擦载荷对于直动型安装的液压缸般都附有活塞导轨以固定其运动方向，导轨摩擦相对于总载荷可以忽略不计，因此。惯性载荷，。速度变化量起动或制动时间，。般机械，对轻度载荷低速运动部件取小值，对重载荷高速部件取大值。行走机械般取加速度初步选定速度变化量.，.，则.，以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷，。起动加速时，稳态运动时，减速制动时。工作载荷并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则。但在计算和校核时，应按照最大值取。除了外载荷外，作用于活塞上的载荷还包括液压缸密封处的摩擦阻力，由于各种液压缸的密封材质和密封形式不同，密封阻力难以精确计算，般估算为式中液压缸的机械效率，般取，这里取.，初选系统压力液压缸。

12、拟订液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或是逻辑控制单元来实现。对于般中小流量的液压系统，大多数通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对于高压大流量的液压系统，现多采用插装阀于先导控制阀的组合来实现。本设计剪叉式液压升降台其特点起升压力大，运行缓慢平稳，能人工控制起升至固定高度时并保持该高度自锁。液压源系统液压系统的工作介质完全由液压源提供，液压源的核心是液压泵。在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经过溢流阀回油箱，溢流阀同时起到开展并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。为节省能源并提高效率，液压泵的供油量要尽量于系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况下，则采用多泵供油或变量泵供油。对于本设计，由于工作周期短，循环次数少，供油量可以适当减少以节省能源，。

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