EPS电机控制器的设计（CAD图纸全套完整）

格式：RAR 上传：2022-06-25 11:12:28

《EPS电机控制器的设计（CAD图纸全套完整）》修改意见稿

1、“.....其性能在定程度上决定着电子系统的性能，选择优良的控制器对取得良好的控制效果非常重要。结合控制系统的特点，尽可能的减少外围电路元件和降低成本，而且处理单元还要具备功能模块多，运算速度快，所以该系统选用了飞思卡尔公司生产的汽车级系列微处理芯片单片机。该单片机是基于位内核及......”。

2、“.....微控制器，它使用了锁相环技术或内部倍频技术，使内部总线速度大大高于时钟产生器的频率，在同样速度下所使用的时钟频率较同类单片机低很多，因而高频噪声低，抗干扰能力强，更适合于汽车内部恶劣的环境，其主频高达，同时片上还集成了多个汽车用标准模块。其主要性能如下.具有在线背景调试模式.个异步串行通信口......”。

3、“.....通道输人捕捉输出比较定时器.通道位转换模块位转换时间只需要，转换结果有左对齐和右对齐模式，可作为普通口使用.个通道位脉宽调制模块，可以设置成通道位信号，占空比可以从设置.具有片内电压调整模块.个低电压唤醒定时器，定时器溢出时间从.之间设置.个独立数字口其中个具有外部中断及唤醒功能.个模块，兼容......”。

4、“.....具有标准和扩展数据帧模式，通信速率最快可达.片内拥有的，的，资源十分丰富.芯片正常工作温度范围在到之间，基本上适应汽车复杂环境。.电机控制器的基本控制方式电机控制器根据车速转矩和电机电流来执行控制策略，提高转向灵敏度。因而系统有三种控制方式助力控制回正控制和阻尼控制。在正常的转向过程中，通常是助力控制......”。

5、“.....作用在方向盘上的力减小，且小于助力控制的门限值，同时，系统判断此时检测转矩大小的加速度和转向盘转动方向是否相异，如果两者相异，系统就执行回正控制。系统中的电机减速机构以及转向机构等都有很大的摩擦力与惯性力矩，这些都构成了汽车的回正阻力矩，当回正阻力矩过大，阻止车轮回正时，使用回正控制......”。

6、“.....为了防止提供的辅助回正力矩过大，产生回正过头现象或在回正过程中出现摆振现象，在车轮将要回到中间位置时要施加阻尼，此时选用阻尼控制模型。助力控制助力控制是指在转向过程中为了减轻方向盘的操纵力,通过减速机构把电动机转矩作用在转向小齿轮上的种基本控制模式......”。

7、“.....助力控制是系统控制的主要内容,是电动助力转向控制内容中的“重头戏”电动助力转向的名字正是由此而来。驾驶员都希望车辆转向时有助力转向力“轻”些可减少驾驶员的体力消耗但又不能太“轻”,太“轻”则意味着太“灵”,路感较差......”。

8、“.....在设计电动转向时,方面必须保证驾驶员操纵的轻便性,另方面还要使驾驶员获得良好的路感。回正控制在取代的初期,的任务就是在操纵方向盘转向时提供助力,所以助力控制是研制初期的全部控制内容。纯机械转向系统和液压助力转向系统没有回正控制,驾驶时将方向盘回正后......”。

9、“.....回正控制的实现与助力控制类似,即控制电动机产生个与方向盘转角相反的适当的回正力矩。回正力矩的大小可用电流大小来表示,回正控制时,助力电动机的参考输出电流。阻尼控制汽车高速行驶时，如果转向过于灵敏，会影响汽车的行驶稳定性。为了提高直线行驶的稳定性，提出在死区范围内进行阻尼控制......”。

议建议该项目是政府行为，是项民生工程，各级政府及相关部门要大力支持该项目建设，从各方面给予方便，协调解决项目在建设中出现各种问题，给与优惠政策。项目设计规划要合理，要符合卫生监督事业发展建设思路，建设规模要结合喀左实际。二结论此项目设计合理方便实用内部功能齐全，有超前意识，符合喀左县卫生事业发展实际情况。此项目切实可行，符合国家政策，有利于项目所在地卫生监督事业发展。该项目体现社会发展和进步，社会效益显著，可操作性强。对推动喀左卫生监督事业发展，推动喀左县经济发展都具有十分重要现实意义和深远历史意义。此项目公用工程配套设施完备，给该项目建设提供了有利基础条件。而且项目建设条件较好，工程技术方案完善合理，因此项目建设是切实可行。希望各级领导和部门给予高度重视和积极支持，使该项目尽快得以实施。总之，本项目符合国家政策，技术上可行，社会经济效益明显，项目建设是可行。区选择喀左县地处温带半干旱西辽河州向暖温带半湿润冀北山地过渡地带，属大陆性季风气候。年平区间便利联系。保护生态环境。四建筑方案设计原则根据项目功能要求，该楼设置充足办公用房，为随时备用提供服务条件。充分利用空间，该楼为地上四层。该业务楼采用方正形式，室内外装修简洁美观，具有良好室内外环境。五结构方案设计依据中元国际投资咨询中心有限公司建筑结构荷载规范建筑抗震设计规范混凝土结构设计规范建筑结构可靠度设计统标准建筑地基基础设计规范建筑抗震设防分类标准砌体结构设计规范混凝土结构工程施工质量验收规范二结构设计抗震设防裂度为度场地土类别Ⅱ类建筑抗震类别为乙类建筑抗震等级二级砼强度等级为墙体采用加气混凝土砌块砖，内隔墙均采用轻质材料，以减小梁柱截面尺寸，节省投资。三结构选型基础类型待地质勘探后拟定。采用框架结构，楼层面为梁板式，垂直荷载主要由框架体系承担，水平荷载由剪刀墙和框架共同承担，柱截面毫米。四公用工程设计依据中元国际投资咨询中心有限公司建筑给水排水设计规范室内给水设计规范设计原则根据该项目功能设计，合理有限公司第十章可行性研究结论与建均气温为，境内南北气温相差，年均降水量为毫米左右，整个植物生长期份降水量为毫米左右，占全年降水量。平均日照时数为小时，平均无霜期天。供水当地水资源丰富，施工过程中直接使用自来水公司供水，办公和生活用水将使用县内自来水。供电直接使用县电力局电网供电。生活污水定期抽排，不存在污染问题。该项目属县城中心位置，交通十分便利。中国网通公司移动公司联通公司网络覆盖全县，通讯发达。中元国际投资咨询中心有限公司第四章工程建设方案总平面布置原则结合选址现状，合理布局。根据功能特点，按功能分区。合理进行绿化建设，以达到减少污染，美化环境目。适当预留建设用地，确保办公建设可持续发展。二建设内容及总平面布置项目总建筑面积平方米，建设卫生监督所业务楼栋，四层框架结构，包括办公用房特殊业务用房和第章总论项目名称及承建单位项目名称喀左县卫生监督所建设项目项目建设性质新建项目建设单位喀左县卫生监督所项目负责人王凤荣项目建设地址喀左县第人民医院院内项目主管部门喀左县卫生局二编制依议建议该项目是政府行为，是项民生工程，各级政府及相关部门要大力支持该项目建设，从各方面给予方便，协调解决项目在建设中出现各种问题，给与优惠政策。项目设计规划要合理，要符合卫生监督事业发展建设思路，建设规模要结合喀左实际。二结论此项目设计合理方便实用内部功能齐全，有超前意识，符合喀左县卫生事业发展实际情况。此项目切实可行，符合国家政策，有利于项目所在地卫生监督事业发展。该项目体现社会发展和进步，社会效益显著，可操作性强。对推动喀左卫生监督事业发展，推动喀左县经济发展都具有十分重要现实意义和深远历史意义。此项目公用工程配套设施完备，给该项目建设提供了有利基础条件。而且项目建设条件较好，工程技术方案完善合理，因此项目建设是切实可行。希望各级领导和部门给予高度重视和积极支持，使该项目尽快得以实施。总之，本项目符合国家政策，技术上可行，社会经济效益明显，项目建设是可行。区选择喀左县地处温带半干旱西辽河州向暖温带半湿润冀北山地过渡地带，属大陆性季风气候。年平

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