成绩评定表.pdf
齿轮旋转变速装配图.dwg
（CAD图纸）
答辩记录表.pdf
答辩小组评语表.pdf
进程安排和考核表.pdf
论文.doc
评阅教师评语表.pdf
凸轮旋转变速装配图.dwg
（CAD图纸）
修改意见表.pdf
指导记录卡.pdf
指导老师评语表.pdf
第二章分析电子多臂机旋转变速机构原理.电子多臂机简介以及旋转变速原理分析电子多臂机是基于旋转原理基础上，借鉴了型多臂机，常配置在新型的剑杆喷气和片梭织机上，它属于积极式，即综框的升降均由机构驱动。
积极式多臂开口机构般由三大部分组成，它们分别是传动部分提综选择装置和提综执行装置。
传动部分的作用是将织机主轴的动力传递给提综执行件提综选择装置按给定的纹板图控制着提综顺序提综执行装置接受前者的操纵实现对综框的传动，完成开口运动，形成所需的梭口。
电子多臂机的提综选择装置是由电子控制的，翻改品种十分简便，其提综执行装置中的传动件作旋转运动，能适应更高的车速。
型电子多臂机提综件的回转运动为其高速提供了可能。
其主轴的旋转变速装置结构紧凑，易得到理想的运动规律。
展示了积极式多臂机的最高水平和今后发展的方向，为多臂机的高性能提供了保证。
因此对它的原理进行剖析有着重要的意义。
图旋转变速装置图中主轴齿形带轮输入轴齿形带轮小圆锥齿轮大圆锥齿轮多臂机主轴旋转架转子臂共轭凸轮转子臂内的缺口旋转滑块传动块电子多臂机借助于旋转变速装置，将织机主轴的匀速转动转换成多臂机主轴的非匀速转动，且多臂机主轴转转对应于织机主轴两转，即复动式。
多臂机主轴的非匀速运动方面满足了开口运动的工艺要求，即要求综框在综平时速度达到最大，而在综框运动开始和末了时的速度缓慢，整个工作过程中速度和加速度均无突变另方面也可以使提综选择部分的部件在多臂机主轴接近静止的状态下结合与分离，启动和停止提综件的运动，避免冲击振动。
该旋转变速装置如图所示。
通过织机主轴上的齿形带轮以的速比传动多臂机输入轴上的齿形带轮，再由输入轴上的小圆锥齿轮齿传动活套在多臂机主轴上的大圆锥齿轮齿转动，与大圆锥齿轮固装在起的的旋转架上装有转子臂的轴芯，转子臂还通过转子受固装在机架上的共轭凸轮的作用，从而使转子臂在随旋转架转动的同时，还受共轭凸轮作用产生相对于旋转架的转动。
在转子臂的缺口内嵌有旋转滑块，它装在传动块上，通过旋转滑块使传动块跟随转子臂运动，传动块固定在多臂机主轴上，从而使多臂机主轴转动。
在工作时，旋转架保持匀速转动，若共轭凸轮的作用使转子臂的转动方向与旋转架致，则传动块及多臂机主轴的转速低于旋转架的转速反之，若共轭凸轮的作用使转子臂的转动方向与旋转架相反，则传动块及多臂机主轴的转速高于旋转架的转速，从而实现非匀速的转换。
非匀速运动的规律可按工艺要求通过设计共轭凸轮的凸轮曲线得到，因多臂机主轴转转，对应于织机主轴转两转，加之综框上升与下降的运动规律相同，故凸轮外形是非对称的。
.旋转变速方案电子多臂机原动力般通过电机输入到对格里森齿轮，再传输到大圆盘上，带动大圆盘转动。
型多臂机即是如此带动与大圆盘相连的凸轮摇臂作匀速转动。
图提综机构工作原理图其中大圆盘摆臂滚子摆臂滑槽综框支撑杆综框连杆转臂转臂连杆提综臂连杆提综臂环形连杆偏心盘提综共轭凸轮滑块如图即为型电子多臂机提综机构的工作原理图，其中主轴的旋转运动就是由大圆盘上的摆臂中的滑槽和滑块来完成的，具体针对型电子多臂机其传动过程如下基于多臂机的开口运动实质上为偏心盘传动提综臂带动综框的进行简谐运动，没有停顿时间，所以要用合适的方法来改进。
而老式型号的多臂机采用的是周转轮系方式，不易达到旋转多臂机利用主轴变速来实现停顿的要求。
所以型电子多臂机采用的是共轭凸轮系统，对运动规律的实现有较大的自由度。
图型多臂机主轴停顿示意图当型电子多臂机与织机相连时，在织机运转后，由于滑块嵌入在滑块架的凹槽中，安装在大圆盘上的滚子摆臂在大圆盘运转时带动滑块和主轴同步运动，但显然，若滚子摆臂的凹槽方向始终对着主轴中心，则主轴的转速与
HQ3620电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新（CAD图纸全套完整）
