QY25起重机臂架及其液压系统设计.doc
QY25起重机结构示意图合计两张.dwg
(CAD图纸)
QY25起重机总液压原理图.dwg
(CAD图纸)
此处由变截面决定的长度系数,臂架为五节伸缩臂,根据查表.得起身钢丝绳的长度系数,按.式计算得节臂截面惯性矩伸缩臂的强度计算图吊臂的几何尺寸简图各节臂危险截面的弯矩如下各臂节危险截面处强度校核臂架截面采用,轴向力由伸缩油缸承受,臂架结构只承受双向弯曲。
各节臂危险截面处正应力为综上得臂架强度符合要求。
伸缩臂整体稳定性计算进行臂架的稳定性校核时,按双向受压杆计算。
取臂架跟部最大应力计算.式中吊臂根部截面几何面积.,结构件端部初弯矩,按下式计算为吊臂在变幅平面及旋转平面内两相邻臂节间隙,伸缩臂几何尺寸,由横向载荷在结构中引起的最大弯矩,计算如下综上所述整体稳定性符合要求。
液压系统原理设计.典型工况分析及对系统要求伸缩机构的作业情况汽车起重机工作中主要用到的机构是主副卷扬机构,回转机构在重物下降定位时常常用到变幅机构。
带载伸缩是比较危险的,在实际作业中很少使用,空载吊臂伸缩循环仅占试验基本工况作业循环次数的,故伸缩及带载伸缩不是典型工况。
副臂的作业情况大多数汽车起重机都带有副臂,它的作用是增加起重机的最大起升高度。
很多大型汽车起重机主臂前都有个突出滑轮,在副卷扬工作时,顺着滑轮吊下副钩,用于主副卷扬的组合动作,而很少用副臂与主卷扬进行组合动作。
本机属于中型起重机,不提倡采用副臂,不过可以增加臂的节数来增大最大起升高度。
三个以上机构的组合作业情况有些大型汽车起重机要求有三四个动作同时组合功能,是靠手柄的联动功能实现的,即个手柄同时控制两个机构的运动,这种操作方式对司机的操作水平要求很高,且有危险,实际作业中很少使用。
本机为中型起重机实现功能没有大型的多,操作也没大型的那么复杂,采用电液比例伺服系统来控制,操作灵活稳定,因此,对操作人员要求不是很高。
典型工况的确定根据以上原则,各机构的实际作业情况,起重机试验规范,以及很多操作者的实际经验,可确定表的五种工况,作为大中型汽车起重机的典型工况。
设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。
表汽车起重机典型工况表序号工况次循环内容特点基本臂额定起重量的相应的工作幅度吊重起升回转下降起升回转下降中间制动次起重吨位大,动作单,很少与回转等机构组合动作基本臂额定起重量的相应的工作幅度主副卷扬起升回转主副卷扬下降主副卷扬起升回转主副卷扬下降中间制动次主副卷扬组合动作主要用于平吊安装或空中翻转中长臂中长臂最大额定起重量的相应的工作幅度起升回转变幅下降起升回转下降中间制动次起重机在额定起重量的的作业工况最多中长臂中长臂最大额定起重量的相应的工作幅度主副卷扬起升回转变幅主副卷扬下降主副卷扬起升回转主副卷扬下降中间制动次中长臂,中等起重量工况出现机率大,此时的台装作业或空中翻转作业也很常用续表序号工况次循环内容特点最长臂最长臂最大额定起重量的相应的工作幅度主副卷扬起升回转变幅主副卷扬下降主副卷扬下降中间制动次很多工况并不是利用汽车起重机起吊吨位大的特点,而是利用它臂长特点进行高空作业系统要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。
.起升回路主副卷扬既能单动,又能同时动作,要求自动分流合流并将保证低压合流高压自动分流。
副卷扬只要求单泵供油。
要求卷扬机构微动性好,起制动平稳,重物停在空中任意位置能可靠制动,即二次下滑问题,以及二次下降时的重物或空钩下滑问题,即二次下降问题。
.回转回路具有独立工作能力。
回转制动应兼有常闭制动和常开制动可以自由滑转对中,两种情况。
.变幅回路带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。
