XK7130数控铣床设计及工作台及床身设计正文.doc
电机座.dwg
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隔套.dwg
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工作台.dwg
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工作台与床身装配图.dwg
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滑座.dwg
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接套.dwg
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螺母座.dwg
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螺母座1.dwg
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任务书.doc
镶条.dwg
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销钉.dwg
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压板.dwg
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轴承盖.dwg
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导轨副滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。
第章机械系统的设计计算.滚珠丝杠螺母副的选用设计铣床工作台的进给运动，由进电机的转动，然后带动车床丝杠传动。
在数控车床上的丝杠传动，可以用普通的丝杠传动，也还有应用滚珠丝杠来转动。
原因是普通丝杠传动摩，但总是不太稳定。
所以，在数控铣床上要擦系数大，效率低，传动中有间隙。
虽然传动中的间隙可以用些办法来补偿，修正采用滚珠丝杠传动。
滚珠丝杠传动有系列的优点，但制造工艺较为复杂，成本高，在些应用上受到定的限制，但随着数控车床的发展，它的使用将会更加广泛。
滚珠丝杠传动都使用防护罩，以防止空气中的尘土和其它杂物等进入。
滚珠丝杠和滚珠螺母组成滚珠丝杠螺母副，它是把步进电机的转动角位移，变换成数控车床工作台的的直线位移。
滚珠丝杠螺母副，也简称为滚珠丝杠副，是种新的传动机构，它是在丝杠和螺母的螺旋槽之间装有滚珠，以此作为中间元件的种传动机构。
滚珠丝杠副的传动原理丝杠和螺母上都有圆弧形的螺旋槽，这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就形成螺旋线的滚道，在滚道内装有许多滚珠.当丝杠旋转时，滚珠相对于螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间滚道的摩擦为滚动摩擦.为防止滚珠从螺母中吊出来，在螺母的螺旋槽两端应用挡住器挡住，并设有回路滚道是他的两端连接起来.使滚珠从滚道的端滚出后，沿着这个回路滚道从新返回到滚道的另端，可以循环进行不断地滚动。
滚珠丝杠副的传动特点滚珠丝杠副的优点是传动效率高，因为它是滚动摩擦，传动效率可达，比普通的丝杠传动提高倍.由此带来了系列的优点，如功率损耗小，传动平稳，磨损小，无爬行现象等等.除此而外还有两个特点，是般的丝杠传动总是有间隙，而滚珠丝杠可以消除间隙，所以当丝杠转动反向时，可以没有空程，提高了反向的定位精度也增强了传动刚度.二是般的丝杠传动只能使旋转运动转变为直线运动，而滚珠丝杠副由于传动的摩擦系数小，所以既能把旋转运动转变为直线运动，也可以从直线运动转变为螺旋运动，具有传动的可逆性，因此可以作为主动件，也可以作为从动件.它也有缺点，主要是元件的精度要求高，光洁度要求也高，所以制造工艺很复杂，成本也高.对于丝杠和螺母上的螺旋槽，般要求磨削成型，因而制造困难，也限制了使用.又由于传动的可逆性，所以不能自锁，当应用在垂直传动装置时，由于自重和惯性的关系，在下降过程中不能立刻停止，因此还需要备有制动装置.滚珠丝杠副的结构与调整滚珠丝杠副的结构尽管在形式上有很多类型，但其主要区别是在螺纹滚到的型面形状，滚珠循环的方式，轴向间隙的调整和加预紧力的方法等三个方面。
螺纹滚道型面的形状螺纹滚道型面的形状有很多种，目前国内正式投产的，仅有单圆弧型面和双圆弧型面两种，如图所示。
滚珠与滚道型面接触点法线与丝杠轴线的垂线之间的夹角，称为接触角。
单圆弧双圆弧图滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截形单圆弧型面般滚道的圆弧半径要比滚柱的半径稍大些。
对于单圆弧型面的螺纹滚道，接触角是随着轴向负载大小而变化的，当轴向负载为零时，接触角也为零当负载逐渐增大，接触角也逐渐增大。
实验证明当接触角增大时，传动效率，轴向刚度，承载能力都随之增大。
双圆弧型面双圆弧型面螺纹滚道的接触角是不变的。
在偏心距决定后，滚珠与滚道的圆弧角接处，会有很小的空隙。
这些空隙虽然能容纳些脏物，但不至于堵塞，反而对滚柱的滚动有利。
从传动效率，轴向刚度，承载能力等要求出发，接触角大些好，但接触角过大制造就会困难。
般接触角为，滚道的圆弧半径也同样比滚柱的半径稍大些。
滚珠的循环方式目前国内常用的滚珠循环方式由外循环和内循环两种。
外循环方式如图所示为外循环方式，滚柱在循环过程中与丝杠脱离接触，通过外面的循环回路称为外循环系
（终稿）XK7130数控铣床工作台及床身设计（CAD图纸全套完整）
