PLC电路图.dwg
(CAD图纸)
参考文献.doc
第二章机械部分.doc
第三章电气部分.doc
第一章绪论.doc
翻转机构图.dwg
(CAD图纸)
封面.doc
工作计划.doc
工作总结.doc
结论.doc
开题报告.doc
零件图汇总 6张.dwg
(CAD图纸)
目录.doc
清单.doc
任务书.doc
文献综述.doc
下料电机图+托起机构图.dwg
(CAD图纸)
卸胎手总装配图.dwg
(CAD图纸)
选题报告表.doc
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英文摘要.doc
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致谢.doc
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第二章机械部分机械部分包括了以下几个方面的内容机械方案设计参数的计算标准件的选取机械图纸的绘制。
.机械方案设计机械方案设计从以下几个方面来叙述首先,是从设计原则来分析,不能违反机械设计的原则,还应考虑到设计简单,价格便宜,加工方便,装配容易,工作可靠其次,从机械部分的构成上将,采用尽量多的标准件,减少加工最后,是从动作过程看,动作灵活,控制方便,灵敏性高,具有很高的适应性。
本次设计中的部件主要有以下几部分支撑臂取料手取料车旋转升举台翻转机构。
以下是其的设计方案支撑臂设计首先支撑臂是非常必要的,考虑到定向因素的影响,即取胎同时,取料手是伸出的,进行的是悬臂工作,它的刚度和强度很难保证,并且由于胎筒本身的质量可达,加之取料手的质量不下,在如此大的力下,伸出的旋臂定会产生弯曲变形,前端下垂,使得取料手的两个滚轮失去平衡,如果这样,胎筒就难以顺利取下,只有在支撑臂的支撑下,取料手才能够平稳的进入轮毂下,水平地将胎筒托起,完全地脱离轮毂,顺利地将胎筒取出。
所以,支撑臂是必要的。
支撑臂的设计方案如图所示图支撑臂行走过程中,是靠着支撑滚轮的滚动来实现的,在此,支撑滚轮选用单列向心球轴承,它可承受径向负荷及径向和轴向同时作用的联合符合,能够达到最佳状态。
由于支撑臂所走的是外侧平导轨,内侧是直线导轨,而外侧是平导轨,如图所示图导轨位置由于导轨的高度影响,内侧直线导轨比外侧平导轨高出,即要求支撑滚轮的抬起高度应超过直线导轨,而且支撑滚轮必须落在平导轨上,所以选取负责滚轮升降的气缸行程应大于,才能越过直线导轨。
支撑臂的工作过程是当取料车做到末位时,支撑臂在气缸的驱动下下压,达到平导轨的表面上,然后,在两层气缸分别伸出的程中,滚轮在平轨上滚动,使取料手能够平稳的进入,达到增加强度和刚度的目的。
取料手设计胎筒经二次成型后,要将其从轮毂上取下。
而在此过程中,必须使得胎筒脱离轮毂才能达到取下的目的,当二次成型设备泄气后,胎筒就与轮毂之间产生的间隙,正是利用这个间隙,使得胎筒和轮毂分离,然后平稳地取图取料手出,取料手的设计方案如上图所示取料手主要由气缸和导柱组成,气缸用来调整间隙,在气缸伸出的同时,导柱保证了气缸的平稳升起,起到平衡作用,延长了气缸的使用寿命。
当两层气缸完全伸出,到达胎筒下时,气缸升起定的高度,使得胎筒和轮毂完全脱离,在轮毂旋转的同时,气缸开始回退,完成取下胎筒的工作。
设计严格按照尺寸,最大的胎筒长为,托起胎筒的两个滚轮的设计尺寸为,在两端分别预留,是为了避免当出现取胎的位置不对中时,发生意外,避免造成不必要的损失。
在取胎的过程中,有个中间机构,就是两个立板。
取胎手和支撑臂是体的,同时伸出也同时退回,所以必须将其固定在同块立板上,又因为设计所用的空间如下图所示图气缸伸出后位置也就是说,要在长的取料车上,设计出能够达到其以外的机构,在此情况下,只有采用行程分别为的两个气缸,才能够达到此目的。
设计方案是层气缸固定在取料车上,当层气缸伸出同时,也将第块立板推出二层气缸固定在第块立板上,当二层气缸推出时,就将固定支撑臂和取料手的第二块立板推出,到达处。
两块立板之间的滑动是靠导轨来完成的,有以下两种方案可以完成此动作,方案如图所示在两块立板之间,有两条导轨,导轨之间夹着四个滑块,采用滑块在块立板上,导轨在块立板上,由于每块立板要伸出,所以滑块只能占用长为立板的。
也就是说,立板的段始终处于悬臂状态,而取胎手和支撑臂也都固定在其悬臂处,这样就会直对立板产生扭矩,这样将影响机器的寿命。
图方案方案二如下图所示图方案在两块立板之间,也有两条导轨,导轨之间夹有四块滑块,但是,采用的是每个立板上都分布有滑块,这样的好处是增加了立板的刚度,加大了取胎时的平衡性,而且无论是在伸出取胎,还是在取胎退回过程中,所承受的力都是直变化的,取胎时,所承受的力是由小变大而在取胎退回过程中,力是由大变小的,而且,越来越趋于平衡,当完全退回时,即达到最终的平衡,所有的力都作用在中间,两边成为支点,避免了像第种悬臂的情况,对于机器的寿命是很重要的。
