1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....本课题旨在开发部价格便宜,全区域覆盖,能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家鹿清扫机器人。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式,使家庭生活电气化智能化使科技更好地为人类服务。.设计的重点和难点由前面的设计家庭清洁机器人的工作内容和要求......”。
2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机器人中的关键部分清扫机构的设计也是本次设计中的难点所在。因为还要求所设计的机器人具有避障功能,所以其外形设计也应该考虑清扫后的垃圾如何处理,以及如何布置吸尘设备也是本次设计中需要仔细考虑的问题......”。
3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....移动机构是吸尘机器人的主题,决定了吸尘器的运动空间,般采用轮式机构。感知系统般采用超声波测距仪接触和接近觉传感器红外线传感器和摄像机等。随着近年来计算机技术人工智能技术传感技术以及移动机器人技术的迅猛发展......”。
4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....吸尘机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的,因此必须兼顾安全可靠性抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境分析信号,以及通过适当的建模方法来理解环境,具有特别重要的意义,近年来对智能机器人的研究表明,对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人......”。
5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....主要依赖模式识别及障碍物识别实时数据传输及适当人工智能方法,还需要进步开发全局模型,从而为机器人获取全局信息。目前发展较快对吸尘机器人发展影响较大的关键技术是传感技术,智能控制技术路径规划技术吸尘技术电源技术等。.传感技术为了让吸尘机器人正常工作......”。
6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....还要感知机器人所出工作环境的静态和动感信息,使得吸尘机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化。通常采用的传感器分为内部传感器和外部传感器。其中内部传感器有编码器线加速度计陀螺仪磁罗盘等。其中编码器用于确定当前机器人的位置,线加速度计获取线加速度信息......”。
7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....外部传感器有视觉传感器超声波传感器红外传感器接触很接近传感器。视觉传感器采用摄像机进行机器人的视觉导航与定位目标识别和地图构造等超声波传感器测量机器人工作环境中障碍物的距离信息和地图构造等......”。
8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....接触和接近觉传感器多用于避碰规划。.路径规划技术吸尘机器人的路径规划就是根据机器人所感知到的工作环境信息,按照种优化指标,在起始点和目标点规划出条与环境障碍无碰撞的路径,并且实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖......”。
9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....其主要研究内容按机器人工作环境不同可分为静态结构化环境动态已知环境动态不确定环境,按机器人获取环境信息的方式不同可以分为基于模型的路径规划和给予传感器的路径规划对运动规划问题,目前有具体的解析算法。但由于解析算法牵涉到复杂的椭圆积分问题,实现起来依然具有相当的难度......”。
1-装配图-A0.dwg (CAD图纸)
2-传动箱底座-A2.dwg (CAD图纸)
3-蜗杆-A3.dwg (CAD图纸)
4-清扫轴-零件图A3.dwg (CAD图纸)
5-涡轮-零件图-A3.dwg (CAD图纸)
家用清扫机器人的结构设计说明书.doc
任务书.doc
外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc