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(终稿)家用清扫机器人的结构设计(CAD图纸全套完整) (终稿)家用清扫机器人的结构设计(CAD图纸全套完整)

格式:RAR 上传:2022-06-25 11:12:55

《(终稿)家用清扫机器人的结构设计(CAD图纸全套完整)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....本课题旨在开发部价格便宜,全区域覆盖,能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家鹿清扫机器人。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式,使家庭生活电气化智能化使科技更好地为人类服务。.设计的重点和难点由前面的设计家庭清洁机器人的工作内容和要求......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机器人中的关键部分清扫机构的设计也是本次设计中的难点所在。因为还要求所设计的机器人具有避障功能,所以其外形设计也应该考虑清扫后的垃圾如何处理,以及如何布置吸尘设备也是本次设计中需要仔细考虑的问题......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....移动机构是吸尘机器人的主题,决定了吸尘器的运动空间,般采用轮式机构。感知系统般采用超声波测距仪接触和接近觉传感器红外线传感器和摄像机等。随着近年来计算机技术人工智能技术传感技术以及移动机器人技术的迅猛发展......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....吸尘机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的,因此必须兼顾安全可靠性抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境分析信号,以及通过适当的建模方法来理解环境,具有特别重要的意义,近年来对智能机器人的研究表明,对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....主要依赖模式识别及障碍物识别实时数据传输及适当人工智能方法,还需要进步开发全局模型,从而为机器人获取全局信息。目前发展较快对吸尘机器人发展影响较大的关键技术是传感技术,智能控制技术路径规划技术吸尘技术电源技术等。.传感技术为了让吸尘机器人正常工作......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....还要感知机器人所出工作环境的静态和动感信息,使得吸尘机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化。通常采用的传感器分为内部传感器和外部传感器。其中内部传感器有编码器线加速度计陀螺仪磁罗盘等。其中编码器用于确定当前机器人的位置,线加速度计获取线加速度信息......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....外部传感器有视觉传感器超声波传感器红外传感器接触很接近传感器。视觉传感器采用摄像机进行机器人的视觉导航与定位目标识别和地图构造等超声波传感器测量机器人工作环境中障碍物的距离信息和地图构造等......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....接触和接近觉传感器多用于避碰规划。.路径规划技术吸尘机器人的路径规划就是根据机器人所感知到的工作环境信息,按照种优化指标,在起始点和目标点规划出条与环境障碍无碰撞的路径,并且实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....其主要研究内容按机器人工作环境不同可分为静态结构化环境动态已知环境动态不确定环境,按机器人获取环境信息的方式不同可以分为基于模型的路径规划和给予传感器的路径规划对运动规划问题,目前有具体的解析算法。但由于解析算法牵涉到复杂的椭圆积分问题,实现起来依然具有相当的难度......”

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明显。该项目实施有助于改造和提升我县土特产业品质,对培强做大土特产业形成县域新经济增长点,实现地方经济可持续发展具有重要意义。附相关表格。厂区平面示意图。营业执照复印件。总经理技术负责人经营负责人简历。大姚野生食用菌优势,根据国家产业政策,国内外市场需求及大姚县情,采用成熟工艺技术,立足科技创新,面对市场,开发系列产品,提高食味和保健功能,从而提高产品附加值和商品价值。产品市场前景。随着社会文化生活水平提高,消费者日益关注自己身体健康,有机食品和绿色保健食品成为多数消费者首选。有机食品产业已成为世界范围内新兴产业。全球上市农产品中,有机食品上升势头迅猛,大姚野生食用菌出于深山,无农业和工业污染,天然纯净,匆须雕琢,可在市场竞争中立于不败之地,国内外市场需求巨大,供不应求。二项目承担企业情况企业人员情况大姚锦亿土特产责任有限公司是年月挂牌成立私营企业,注册资金万元人民币,该公司主要从事野生食用菌魔芋核桃收购加工销售业务。现公司有管理人员人,其他员工人,聘请季节性临时工人。主要管理人员情况及负担主要工作杨荔晴,女,现年岁,大专文化,中共党员,大姚县金碧镇金家地村民委员会六关目录概述项目立项意义及必要性二项目承担企业情况二市场分析及拟建规模三项目实施区域自然条件及厂址选择项目区自然条件二项目区社会和经济条件三项目实施厂址选择四加工技术及工艺方案加工技术制冷机台。离心通风烘干机台。切片机台。配电设备。送水设备。消防设备。四供电本项目当地电网配电,现已建成变压器,项目加值。当地政府支持及相关政策。根据省委省政府绿色经济强省战略,大姚县把野生食用菌加工作为年招商引资重点项目,制定了系列相关政策,从资金技术人才土地等方面大力支持个私经济发展,加强统协调,推动野生食用菌深加工产业发展。四加工技术及工艺方案加工技术该项目拟生产加工野生食用菌产品个,魔芋产品个,均系劳动密集型产品,具有定科技含量,经多年实践,技术成熟,在同类产品中处于先进水平,创新点是进行野生食用菌深加工开发。二项目工艺流程速冻菌产品鲜菌分拣清洗切片速冻检验冷储。干片套装鲜菌分工业污染,天然纯净,匆须雕琢,可在市场竞争中立于不败之地,国内外市场需求巨大,供不应求。二项目承担企业情况企业人员情况大姚锦亿土特产责任有限公司是年月挂牌成立私营企业,注册资金万元人民币,该公司主要从事野生食用菌魔芋核桃收购加工销售业务。现公司有管理人员人,其他员工人,聘请季节性临时工人。主要管理人员情况及负担主要工作杨荔晴,女,现年岁,大专文化,中共党员,大姚县金碧镇金家地村民委员会六关哨人,自年起直从事野生食用菌魔芋核桃等土特产收购加工销售,比较熟悉上述土特产品分布和质量状况。现任总经理主要担负农产品原料收购质量监控和营销。段洪飞,岁,高中文化,南华人,长期从事野生食用菌收购加工,有较成熟野生菌加工制品经验,主要负责产品开发加工工艺质量监控工作。姜晓丹,女,岁,大专文化,大姚县金碧镇金家地人,主要负责办公室日常工作和工艺创新工作。歹永惠,女,大专文化,会计。沈现率取净现值元,说明未来收益大于现在投资价值,内部收益率说明项目是可行。投资回收期年。四财务不确定分析加工能力利润盈亏平衡固定成本销售收入税金变动成本加工量盈亏平衡点加工能力保本点产生能力。速冻出口松茸吨吨速冻出口牛肝菌吨吨其它野生食用菌干片吨吨魔芋公斤吨销售收入盈亏平衡点保本点加工量单位计算结果表明该项目加工能力达到,加工量四类产品分别达吨吨吨吨,销售收入达万元,企业就可以不亏不盈。十社会效益分析该项目实施达产后,年加工鲜野生菌吨,鲜魔芋吨,按每加工公斤为个工作日计算,需劳动工日个,以生产产品天计算,需聘请临时工人,每加工两公斤鲜菌元计,需支付工资万元以上,可缓解社会就业压力。项目实施在定程度上拉动水电运输包装行业发展。拉动农民增收,促进县域财政增长,最大程度地遇上野生食用菌资源外流,使野生食用菌在本地就达到加工升值,成为地方经济个增长点。十二结论该项目产立足我县优势资源,开展野生食用菌魔芋等土特产品深加工,符合产业发展导向和县域经济发展规划。经有关专业技术人员进行可行性分析,具有较好经济社会效益,技术成熟可行,特别是由该民营企业组织实施,加工技术和销售市场优势拣清洗切片晾晒烘干检验装盒入库。菌油鲜菌分拣清洗晾晒切片油炸检验入罐贮存。魔芋干片鲜芋去皮切片烘烤分级检验入库。三产品质量保障措施为保证产品质量,公司主要负责人和名分管技术管理人员负责质量监控工作,严把工艺技术和产品质量关,购臵设备确保产品质量。五原料供应全县个乡镇均系珍贵野生食用菌产区,每年约吨产量,公司采取设点收购,在野生食用菌采收旺季深入主要产区收购,完全可以满足加工所需原料。六公用工程和辅助设施总图及运输总体布臵总平面图。见附表区域概况公司位于县城南郊浑水坝北侧南门山丫口南永公路旁,离野生食用菌集散地县城公里,距楚雄公里,距昆明公里,距铁路站公里,运输十分方便。二土建购买原租土地平方作厂址。扩大改造原加工厂房,增加厂房平方米丰富,特别是美味牛肝菌鸡纵大黄菌青头菌主要产地,据公司多年调查,每年野生食用菌都在吨以下,这些菌子香味浓郁味道鲜美营养丰富风味独特,被人誉为素中之荤。而且具有较高药用价值,被医学界誉为药食同源,食药兼有佳肴,长期以来,国内外市场供不应求,充分利用县内资源,使其加工升值,是我县潜力巨大个经济增长点,对带动农民增收,财政增长,意义非浅。大姚野生食用菌在同类产品中竞争优势明显,在国际国内市场都有较好声誉。我公司速冻牛肝菌,多年由楚雄宏桂绿色食品有限公司代理,出口意大利法国瑞士等国家,口碑甚好,内销产品鸡纵油松茸油野生菌干片套盒等产品在昆明上海北京都有较好市场。项目立足国际国内市场,发挥公司现有和新僻营销渠道,采用成熟加工工艺技术,充分利用大姚野生菌优势进行精深保健食品开发,提高野生菌产品附加值和科技含量,其产品具有广阔市场前景和较好经济效益和社会效益。项目建设源于公司自身发展需求,大姚锦亿土特产责任有限公司总经理杨荔晴,在多年野生食用菌经营中诚实守信,不论市场如何变化,均取得较好效益,年注册公司后,建成了厂房和生产线,信托产地大姚市场,幅射永仁姚安收购加工,减少了原料运输破损,降低了成本,建立了会计帐,依法纳税。设计出了公司产品包装,完善了加工工艺,为野生食用菌锦亿牌产品生产加工打下了基础,并致力于有机明显。该项目实施有助于改造和提升我县土特产业品质,对培强做大土特产业形成县域新经济增长点,实现地方经济可持续发展具有重要意义。附相关表格。厂区平面示意图。营业执照复印件。总经理技术负责人经营负责人简历。大姚野生食用菌优势,根据国家产业政策,国内外市场需求及大姚县情,采用成熟工艺技术,立足科技创新,面对市场,开发系列产品,提高食味和保健功能,从而提高产品附加值和商品价值。产品市场前景。随着社会文化生活水平提高,消费者日益关注自己身体健康,有机食品和绿色保健食品成为多数消费者首选。有机食品产业已成为世界范围内新兴产业。全球上市农产品中,有机食品上升势头迅猛,大姚野生食用菌出于深山,无农业和工业污染,天然纯净,匆须雕琢,可在市场竞争中立于不败之地,国内外市场需求巨大,供不应求。二项目承担企业情况企业人员情况大姚锦亿土特产责任有限公司是年月挂牌成立私营企业,注册资金万元人民币,该公司主要从事野生食用菌魔芋核桃收购加工销售业务。现公司有管理人员人,其他员工人,聘请季节性临时工人。主要管理人员情况及负担主要工作杨荔晴,女,现年岁,大专文化,中共党员,大姚县金碧镇金家地村民委员会六关目录概述项目立项意义及必要性二项目承担企业情况二市场分析及拟建规模三项目实施区域自然条件及厂址选择项目区自然条件二项目区社会和经济条件三项目实施厂址选择四加工技术及工艺方案加工技术制冷机台。离心通风烘干机台。切片机台。配电设备。送水设备。消防设备。四供电本项目当地电网配电,现已建成变压器,项目加值。当地政府支持及相关政策。根据省委省政府绿色经济强省战略,大姚县把野生食用菌加工作为年招商引资重点项目,制定了系列相关政策,从资金技术人才土地等方面大力支持个私经济发展,加强统协调,推动野生食用菌深加工产业发展。四加工技术及工艺方案加工技术该项目拟生产加工野生食用菌产品个,魔芋产品个,均系劳动密集型产品,具有定科技含量,经多年实践,技术成熟,在同类产品中处于先进水平,创新点是进行野生食用菌深加工开发。二项目工艺流程速冻菌产品鲜菌分拣清洗切片速冻检验冷储。干片套装鲜菌分
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1-装配图-A0.dwg 1-装配图-A0.dwg (CAD图纸)

2-传动箱底座-A2.dwg 2-传动箱底座-A2.dwg (CAD图纸)

3-蜗杆-A3.dwg 3-蜗杆-A3.dwg (CAD图纸)

4-清扫轴-零件图A3.dwg 4-清扫轴-零件图A3.dwg (CAD图纸)

5-涡轮-零件图-A3.dwg 5-涡轮-零件图-A3.dwg (CAD图纸)

家用清扫机器人的结构设计说明书.doc 家用清扫机器人的结构设计说明书.doc

任务书.doc 任务书.doc

外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc 外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc

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