A0-回转机构.dwg
(CAD图纸)
A0-回转台装配图.dwg
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A1-臂架液压油缸.dwg
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A2-回转小齿轮.dwg
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A2-偏心法兰.dwg
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图臂架的截面形式臂架的折叠方式大致分为形形组合形,但有点值得设计者注意,为了尽量降低整车的重心高度,提高行驶状态的稳定性,必须降低臂架折叠收拢后的高度,即在设计臂架时,通常将第三节臂设计成形弯臂,这时除考虑布管方便外,更应注意最大限度减少弯臂偏离二臂节中性平面的距离,以减少偏心自重产生的扭矩。
臂架变幅机构及液压油缸的设计臂架展开收拢及其混凝土浇注时定位均是由变幅油缸推拉动变幅机构的运动来实现的。
变幅机构由两种平面四杆机构组合而成的曲柄滑块机构和双摇杆机构,设计中应注意的主要油缸的受力和活塞缸的稳定性等问题。
.支腿油箱设计支腿油箱的结构形式可谓五花八门,风格各异。
有形伸缩支腿泵送油箱和水箱外挂形式的有前后全展开形支腿整体油水箱结构的还有弧形支腿油水箱分别置于后支腿空腔的等等。
如此种种结构形式,都必须遵守个原则支腿油水箱设计除了满足自身的强度刚度要求外,还必须满足泵车在作业状态下的稳定性条件即当泵车的.倍自重载荷.倍工作载荷附加载荷和.倍的惯性力共同作用于最不利的倾覆线支腿完全伸展开后四个支撑点的连线时,其力矩之和大于零,否则,泵车在作业时有可能倾翻,造成重大安全事故。
.回转机构设计及回转台选型计算回转轴承的选型计算回转轴承大多采用进口品牌,有法国的劳力士德国的罗特艾德意大利的拉里奥斯萨等。
回转轴承选型主要是根据臂架系统对其产生的倾翻力矩大小来决定的,其次是考虑臂架系统在回转启动加速制动过程中产的最大旋转力矩匀速转动额定旋转力矩以及回转轴承外圈齿轮的强度。
.倾翻力矩大小等于臂架系统的自重乘以其重心到回转轴承中心的距离,用数学式子表示为式中动载系数可取.臂架系统的质量包括工作载荷质量重力加速度.臂架系统重心到回转轴承中心的距离。
.旋转力矩计算主要考虑到作业时负载起动力矩,启动后的加速力矩以及制动力矩。
根据轴承滚动体钢球滚子圆柱体滚子的不同形式有着不同计算方法,设计者可以按照供应商提供的回转轴承样本资料进行详细的计算。
.齿轮的强度校核计算以上面的旋转力矩为负载,按照机械设计手册中的公式计算,然后确定齿轮的模数齿宽,有关公式和详细计算过程本文不再阐述。
回转减速机的选型计算回转减速机的选用,主要考虑两个方面因素是额定输出扭矩和峰值输出扭矩是否与臂架系统的旋转力矩相匹配二是减速比是否符合臂架正常工作的回转速度要求。
回转限位装置设计臂架系统回转普遍采用机械限位,使臂架在范围内来回转动,防止通过转塔内的臂架变幅油缸的控制油管被绞坏。
最早还有种不需回转限位的设计,臂架变幅油缸的控制油管通过中央回转接头与转塔内的油管相联,类似挖掘机的回转装置,不过这种方法在国内泵车设计中已很少被采用。
.操纵控制系统设计操纵系统是用来控制泵送系统和臂架系统进行混凝土浇注作业机构润滑输送管路清洗的装置,主要由电控箱近控操作面板无线遥控操作器有线遥控操作器几个部分组成。
主要功能有发动启动停止调速功能主油泵的排量调节功能臂架的回转变幅定位功能系统监控和故障诊断检修功能等等。
操纵系统采用可编程逻辑控制器代替传统的各种继电器触点开关,将全部的操控动作通过程序汇编并输入到中,极大地简化控制电路,缩小电控箱的体积,使操作变得简单易行,同时使操作控制硬件系统兼具“柔性”的特点,调整或变更控制参数,不需要改动电器元件,只要修改编程即可。
回转机构设计.回转机构与回转支承装置简述混凝土泵车需要需要将混凝土输送到定范围内任意空间位置,故回转运动是必不可少的。
回转机构将整个回转平台在回转支承装置上做全回转。
回转运动可在左右方向上任意进行。
布料杆安装在回转台上,回转台的旋转是通过回
