（终稿）旋转式水稻钵苗移栽机构的设计（CAD图纸全套完整）

格式：RAR 上传：2022-06-25 11:13:41

《（终稿）旋转式水稻钵苗移栽机构的设计（CAD图纸全套完整）》修改意见稿

1、“.....对该水稻移栽机构的运动学特性进行分析，包括椭圆齿轮不完全非圆齿轮的传动特性分析椭圆椭圆齿轮的传动特性分析中间椭圆齿轮与行星椭圆齿轮的相对角位移角速度分析移栽臂秧针尖点的相对位移速度和加速度分析。根据己建立的移栽机构运动学模型，开发水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件，进行软件各模块的功能介绍......”。

2、“.....分析该结构参数对工作轨迹的影响，找到组能满足移栽轨迹要求的较优结构参数。以优化后的结构参数作为初始参数，对移栽机构进行整体设计。利用.导出齿轮的点，在中绘出二维图，导入到.中进行建模生成三维图，再进行整体的装配。为了减小机构的冲击振动，对机构添加了缓冲装置，并与未加缓冲装置的轨迹进行比较......”。

3、“.....提高了机构取苗的成功率。.本章小结阐述了水稻钵苗移栽机构的研究目的与意义介绍了水稻钵苗移栽机构国内外发展概况确定了椭圆不完全非圆齿轮行星轮系的水稻钵苗移栽方案介绍了本文的工作安排。第二章旋转式水稻钵苗移栽机构的运动学分析......”。

4、“.....如图.所示为移栽机构的传动简图。驱动部分是个非匀速间歇传动行星轮系机构，该机构由个全等的椭圆齿轮个不完全非圆齿轮个凸锁住弧和个凹锁住弧组成，其中不完全非圆齿轮与凸锁住弧固接，中间椭圆齿轮与凹锁止弧固接，中间椭圆齿轮与凹锁止弧固接。不完全非圆齿轮的旋转中心为，个中间椭圆齿轮的旋转中心分别为和......”。

5、“.....驱动部分工作时，不完全非圆齿轮即太阳轮固定不动，行星架顺时针绕点转动，中间椭圆齿轮以侧齿轮结构为例随行星架起运动，绕点旋转与不完全非圆齿轮啮合，实现非匀速传动，行星椭圆齿轮简称行星轮与中间椭圆齿轮啮合，实现非匀速传动。中间椭圆齿轮转到不完全非圆齿轮的无齿部分时......”。

6、“.....锁止弧配合期间中间椭圆齿轮行星椭圆齿轮相对齿轮盒即行星架静止，实现机构的间歇传动。行星轴的端伸出齿轮盒外，通过固定销与对移栽臂固结，移栽臂随行星轮起作非匀速间歇转动。移栽臂的结构简图如图.所示，凸轮固定在齿轮盒上，移栽臂内弹簧座推秧杆推秧爪固接。通过凸轮的推程曲线带动拨叉向上摆动，拨叉推动弹簧座压紧弹簧......”。

7、“.....弹簧片闭合实现取秧到达推秧点时，凸轮与拨叉脱离，弹簧推动弹簧座带动推秧杆下移，推秧爪松开弹簧片实现推秧。移栽臂弹簧片尖点在机构做间歇运动时形成轨迹，做非匀速运动形成段工作轨迹。从图.的机构初始安装位置开始，当行星架转过不同的角度时，形成不同的工作段轨迹段为秧爪夹取钵苗的运动轨迹，段为秧爪持苗轨迹......”。

8、“.....段轨迹为回程阶段，即秧爪在释放钵苗后保持张开的状态，准备下次取苗以上三段轨迹组成水稻钵苗移栽所要求的整个取苗与推秧工作轨迹。.运动学分析符号及相关说明表......”。

9、“.....量椭圆齿轮半焦距已知常量中间椭圆齿轮旋转中心到啮合点的距离变量椭圆齿轮短长轴之比已知常量行星椭圆齿轮旋转中心到啮合点的距离变量行星架与的夹角已知常量时刻行星架转过的角位移已知变量行星架即齿轮盒的初始角位移已知常量行星椭圆齿轮中心和秧爪尖点之间的连线与行星椭圆长轴间的夹角已知常量不完全非圆齿轮有齿部分节曲线所对应的圆心角已知变......”。