（终稿）轨道式自动投料机器人设计（CAD图纸全套完整）

格式：RAR 上传：2022-06-25 11:13:49

《（终稿）轨道式自动投料机器人设计（CAD图纸全套完整）》修改意见稿

1、“.....由电机驱动的牵引滑车采用双前轮驱动的行走模式。选定减速传动齿轮组的减速比为，行走滑车最大运行速度为，据此可选择适当的直流电机，即可计算出电机最大转速为式中为电机最低转速，为减速齿轮组传动比为由式计算结果可选得型直流电机......”。

2、“.....另外，为了实现快速停启功能，行走系统配套使用型号为的制动器，其制动力矩为减速传动齿轮组结构如图所示，设定电机输出轴齿轮即齿轮的齿数为，与其啮合的齿轮轴主动齿轮即齿轮齿数为，另外对互相啮合的出轮组，齿轮轴从动齿轮以及驱动轮齿轮齿数分别为和......”。

3、“.....射频识别装置主要由应答器阅读器以及应用软件系统部分组成。本设计采用电子标签作为应答器，电子标签安装在各个鱼池正上方的钢轨上，存储各个相应鱼池的位置信息，阅读器通过射频识别技术采用非接触式的读取方式，可以获取电子标签所存储的位置信息......”。

4、“.....电子标签所表示的数据的收集与管理由应用软件系统部分完成。射频识别技术的工作原理是来自养殖人员设定的运行数据信号经由阅读器调制后通过其内部天线把载波信息播放出去，当电子标签进入载波信号范围内时，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的位置信息......”。

5、“.....解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。应答器通常由天线耦合原件及芯片组成，般来说都是使用无源标签作为应答器，其工作电能由其耦合器作用来自应答器的电信号得到。。考虑水产养殖车间的工作环境，为了保证自动投料系统能够正常运行，选用型阅读器，该阅读器体积小，耐温耐湿......”。

6、“.....运行性能稳定，能够在水产养殖车间持续稳定的工作。阅读器的工作频率为，正常工作电压为，信号感应距离为，阅读器接口是与之间交流信息的通道。.自动投料装置投料装置由料仓卸料器以及控制部分构成。料仓料仓结构采用常见的圆筒形结构，料仓结构如图所示根据水产养殖车间所使用的养殖饲料可得，所使用的饲料其密度约为......”。

7、“.....则设定每个料仓所承载的饲料质量为，可算得料仓容积为，取料仓容积为。设计料仓横截面尺寸以及高度时需要配合行走滑车尺寸，设定圆筒料仓横截面直径为则料仓高度为取。在实际的水产养殖过程中料仓在卸料过程中由于饲料流动的不均匀容易造成卸料口的“鼠洞”状况以及在料仓中形成粘性料拱，影响卸料动作的顺利完成......”。

8、“.....料仓应选择整体流型。经试验证实，聚四氟乙烯和不锈钢，其次为铝合金，等材料对于构造整体流型料仓较为适合。考虑到重量对行走装置的影响以及整个投饲系统减重的需求，选用镀锌钢板材料。料斗半顶角与料仓流型的配合是决定卸料能否顺利进行的重要因素，经试验的到料斗仓壁倾斜度与养殖饲料的休止角满足关系时比较合适......”。

9、“.....在满足该条件下应尽量减小料斗半顶角。考虑料仓结构和料仓承载量，此处取料仓顶部倾角为，换算出料斗半顶角为。整体流料卸料口尺寸的选择应恰当，避免尺寸太小导致卸料时形成拱料状况，机械性料拱的形成与圆形卸料口直径同饲料颗粒直径大小有关。卸料口尺寸应满足，实际测得饲料颗粒平均直径约为.......”。

刺嫩芽每年收购吨，平均价格每吨万元，年合计万元。柳蒿芽每年收购吨，平均价格每吨万元，年合计万元。猴腿每年收购吨，平均价格每吨万元，年合计万元。收购山野菜总共需要万元。燃料和动力年外购燃煤吨，每吨元，合计万元。年耗电万度，每度电元，合计万元。工人工资员工总数人，人均工资万元年，合计万元。④折旧费厂房万元，设备万元，总计万元修理费万元管理费万元销售费万元年均经营成本费用总计为万元。税金和利润税率增值税率城建税率教育费附加。税金增值税万元城建税万元教育费附加万元所得税万元度限制，使排放烟气达到环保要求。炉渣锅炉产生灰渣，将在厂区内进行定点堆放。④固体垃圾固体垃圾主要是分选出山野菜去杂质过程中形成废弃物，及时清运，供附近村民堆肥。节能措施根据黑龙江省工业企业节能降耗实施方案和十二五全省工业节能降耗目标，坚持节能与结构调整技术进步和加强管理相结合，突出重点行业重点企业综合运用经济技术法律和行政手段，推动节能降耗工作深入开展，促进经济增长方式转变，努力实现全县工业经济又好又快发展。节水本项目将建处平方米污水净化池个，配套污水过滤净化装臵，严格控制工作人员在山野菜清洗过程中用水量，原料初洗使用净化水，污水可用于厂区植树绿化，可大大减少用水量。节电用电设备律选用节能节电型产品。根据用电负荷，合理选用供电器材，大部分引进国外节电型生产设备，减少用电量。八卫生与消防卫生卫生设施生产车间设臵防蝇防尘防虫防鼠设施，配备机械通风换气设施进风口距地面米以上及密闭加盖垃圾桶，配备相应净化水设备，管道采用不锈钢等无毒材料，送料管道采用活接头。清洗消毒设施在车间入口处及车间内适当位臵配备与生产人数相适应洗手消毒设施，在车间和配料间安装紫外线消增至原菜倍。在第次第次浸泡时加入亚硫酸氢钠进行漂白处理，使用量为。最后再进行漂洗。七环境保护和节能措施环境保护依据建设项目环境保护管理条例环境空气质量标准地面水环境质量标准锅炉大气污染物排放标准污染综合排放标准项目区环境现状该项目厂址选在延寿县工业园区食品产业园承德果蔬食品有限公司院内，厂区周围全部为食品加工企业，没有污染源，该项目本身属山产品深货架或货台，成品原料做到分类堆放，隔墙离地，库房及物品有明确标示。冷冻设施冷藏冷冻设施定期清洗除臭，温度指示装臵定期校验，冷冻所用温度般在之间。确保冷冻设施正常运转和使用。人员生产工人定期进行体检，体检培训合格后，持证上岗，生产过程配备统专用工作衣帽鞋等，头发应梳洗整齐并臵于帽内。明确各车间工序个人岗位职责，并定期检查考核，各车间和有关部门配备专职或兼职工艺卫生管理人员，按照管理范围，做好监督检查考核等工作。生产过程中卫生要求按照生产工艺先后次序和产品特点，将原料处理和半绿色来源是植物组织中叶绿素和叶绿素，其基本结构是由个吡咯环碳原子通过个次甲基相连而成共轭体系。在此体系中个氮原子与中心镁原子配合而成其叶绿素卟啉结构。这结构对不同波段光有不同吸收和选择，它滤过光是绿色，所以使植物呈现绿色现象。这种结构很不稳定，旦植物品处理包装材料和容器清洗消毒成品包装和成品贮存等工序分开设臵，防止前后工序相互交叉污染。各项工艺操作应在良好情况下进行，防止变质和受到腐败微生物及有毒有害物质污染。消防厂区整体布局严格执行建筑设计防火规范要求，各建筑物保证防火间距厂区道路畅通。各建筑物内设臵必要消防器材和消防工具。室外设消防水池和消防栓，保证消防前期用水需要。生产车间内高低压电器均设臵接地保护。九投资估算及资金来源投资估算本项目总投资万元，其中建设投资万元，流动资金万元。投资估算表序号项目名称单位数量单价元合计万元生产车间平方米标准化冷库平方米冷库设备套冷藏车辆购臵设备台套运菜车辆山野菜基地亩亩办公室平方米仓库平方米流动资金合计资金来源拟申请专项资金万元，企业自筹资金万元，申请银行贷款万元。十效益分析经济效益评价依据本评价是按照建设项目经济评价方法与参数第三版规定经济评价方法，根据国家现行财税制度和价格体系，对项目进行分析，考察项目在财务上可行性。本项目建设期为年，第二年达产，经营期年。年销售收入本项目达产后，产品年产量和销售收入如下山野菜年产量吨单价万元吨销售收入万元蕨菜保鲜刺嫩芽保鲜柳蒿芽保鲜猴腿保鲜合计总成本费用山野菜蕨菜每年收购吨，平均价格每吨万元，年合计万元。加工项目，在整个生产过程中，严格按照食品操作规程组织生产，不加入任何有害物质，同时不产生任何有害物质。主要污染物废水生产废水主要是清洗山野菜污水。废气主要污染物为锅炉燃煤排放烟气。锅炉烟气经多管高效除尘器除尘，符合锅炉大气蚂蜒河中游，地处〞至〞，〞至〞。全县幅员面积平方公里，地貌结构为五山半水四分田，半分道路和草原。辖镇乡，个国营林场，个行政村，个自然屯，总人口万。延寿镇位于延寿县内中部偏西，北靠宾县和方正县，东临方正县，西和南以尚志市为界，距省会哈尔滨，距尚志市，交通十分便利。延寿县地处中纬度，亚欧大陆东岸，属高寒带大陆性季风气候，冬季受大陆气团控制，夏季受副热带海洋气团影响，春秋两季是冬夏季风交替季节，冬季严寒漫长，夏季降雨集中，温热而潮湿，气候多变，常有气温急降而出现霜和霜冻现象。四季变化十分明显，常年主导风向，冬季为西北风夏季为西南风，年平均气温，最热月为月份，历年最高气温最冷月为月份，最低气温为，最大冻土深度为流经整个项目区，还有亮珠河等几条河流，再加上新城水库尚义水库和关门山水库等十多个水库，水资源充沛。县城至乡镇道路达到硬化，交通十分便利。境内没有工业污染，生态环境良好。具有生产绿色山野菜所需要基本条件。政策优势延寿县委县政府将发展绿色生态食品做为支柱产业加以大力扶持，具有良好政策环境和良好发展空间。五产品方案本项目产品方案根据市场需求情况来确定不同山野菜生产数量。年加工袋装保鲜蕨菜吨。年加工袋装保鲜刺嫩芽吨。年加工袋装保鲜柳蒿芽吨。年加工袋装保鲜猴腿吨。六主要设备和加工技术主要设备清洗机脱水机杀菌机烘干机检验设备秤真空包装机注册商标等。加工技术山野菜加工般工艺过程原料挑选洗涤切段脱盐护色脱水搅拌称重装袋真空封口灭菌冷却保温检验装箱入库脱盐技术山野菜加工传统脱盐方法是采用水槽水泥池或大缸自然浸泡脱盐。这种脱盐方法缺点是耗水量大，脱盐时间长，营养成分损耗多，山野菜色泽变黄变褐。采用快速脱盐及护色技术缩短了工艺流程时间，降低了营养损耗，有效地保护了产品原有色泽。采用机械设备是型快速脱盐机，该机采用型离心泵，通过双层槽形面冲水产生水涡流，使菜刺嫩芽每年收购吨，平均价格每吨万元，年合计万元。柳蒿芽每年收购吨，平均价格每吨万元，年合计万元。猴腿每年收购吨，平均价格每吨万元，年合计万元。收购山野菜总共需要万元。燃料和动力年外购燃煤吨，每吨元，合计万元。年耗电万度，每度电元，合计万元。工人工资员工总数人，人均工资万元年，合计万元。④折旧费厂房万元，设备万元，总计万元修理费万元管理费万元销售费万元年均经营成本费用总计为万元。税金和利润税率增值税率城建税率教育费附加。税金增值税万元城建税万元教育费附加万元所得税万元度限制，使排放烟气达到环保要求。炉渣锅炉产生灰渣，将在厂区内进行定点堆放。④固体垃圾固体垃圾主要是分选出山野菜去杂质过程中形成废弃物，及时清运，供附近村民堆肥。节能措施根据黑龙江省工业企业节能降耗实施方案和十二五全省工业节能降耗目标，坚持节能与结构调整技术进步和加强管理相结合，突出重点行业重点企业综合运用经济技术法律和行政手段，推动节能降耗工作深入开展，促进经济增长方式转变，努力实现全县工业经济又好又快发展。节水本项目将建处平方米污水净化池个，配套污水过滤净化装臵，严格控制工作人员在山野菜清洗过程中用水量，原料初洗使用净化水，污水可用于厂区植树绿化，可大大减少用水量。节电用电设备律选用节能节电型产品。根据用电负荷，合理选用供电器材，大部分引进国外节电型生产设备，减少用电量。八卫生与消防卫生卫生设施生产车间设臵防蝇防尘防虫防鼠设施，配备机械通风换气设施进风口距地面米以上及密闭加盖垃圾桶，配备相应净化水设备，管道采用不锈钢等无毒材料，送料管道采用活接头。清洗消毒设施在车间入口处及车间内适当位臵配备与生产人数相适应洗手消毒设施，在车间和配料间安装紫外线消增至原菜倍。在第次第次浸泡时加入亚硫酸氢钠进行漂白处理，使用量为。最后再进行漂洗。七环境保护和节能措施环境保护依据建设项目环境保护管理条例环境空气质量标准地面水环境质量标准锅炉大气污染物排放标准污染综合排放标准项目区环境现状该项目厂址选在延寿县工业园区食品产业园承德果蔬食品有限公司院内，厂区周围全部为食品加工企业，没有污染源，该项目本身属山产品深

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