单轨吊驱动减速器设计

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轨吊车的应用推广。这次我们选择的单轨吊车的毕业设计，就是在参考国内外以往单轨吊车的设计思路的同时对其进行了结构优化和技术创新，力求解决运载能力不大，寿命短的问题，增加国产单轨吊车的市场竞争力。我们的单轨吊车的设计采用整体分开，相互协作，最后组合的团队设计方法。我在单轨吊车的设计中主要负责减速器的设计，我设计的减速器是三级圆柱斜齿轮减速器，通过查阅减速器的设计资料，我按照先整体设计再对各部分进行结构设计和强度刚度寿命的校核，满足结构和使用要求后进行总装图的绘制。通过老师的悉心指导和本人的勤奋设计，终于按时合格的完成自己的设计，为我们的单轨吊车的整体设计完成做出应有的贡献。关键词单轨吊车创新减速器校置总体设计.概述.传动装置的组成.传动装置的特点.确定传动方案电动机的选择确定传动装置的总传动比和分配传动比计算传动装置的运动和动力参数电机传递到各个轴的功率各轴上的转速各轴上的扭矩齿轮的设计第级齿轮传动的设计计算.第二级齿轮传动的设计计算.第三级齿轮传动的设计计算传动轴和滚动轴承的设计输入轴的强度校核中间传动轴Ⅰ的结构设计与强度校核中间传动轴Ⅱ的结构设计与强度校核输出轴的强度校核输出轴的刚度度校核.键的选取联轴器设计.箱体的结构设计.箱体的设计要求.箱体附件的设计.润滑密封设计.设计小结.参考文献致谢附录．绪论.减速器的国内外发展概况般的减速器有斜齿轮减速器包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥齿轮减速器等等行星齿轮减速器摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速机等等。国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外进口。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。.本课题的研究内容设计课题展开式圆柱斜齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,减速器小批量生产,使用期限年天年每天工作小时,运输容许速度误差为,车间有三相交流,电压三级圆柱斜齿轮减速器的设计内容主要有传动方案与传动比的选取与各级的分配电机的选择与计算传动齿轮的设计与校核传动轴的结构设计与强度刚度校核轴承的选取与校核箱体的结构设计设计要求在满足使用要求的前提下，是制造成本最低，从以下几个方面综合考虑简化每个零件的形状，使机器结构简单合并零件的功能，减少零件的种类与数量应用新结构新工艺新材料产品的可靠性分解部件，研究其装配组装的最简单的结构对相似零件进行分组对相似产品按标准数序列进行产品系列化分析实现产品零件的通用化和标准化减速器装配图张，轴齿轮，箱体零件图数张。设计说明书份。.研究本项目的和意义通过这次矿用单轨吊车设计中减速器部分的设计，对机械设计有了更深的了解。使我们所学的内容更好的应用到实践中，对我们以后的工作有很好的帮助。通过这次的毕业设计，我们对单轨吊车中减速器的结构和设计思路也有了比较全面地了解，锻炼了我们对大型设备设计能力和团队协作的良好品质。经过我们的共同努力，我们完成的矿用单轨吊车的毕业设计为我国的矿用单轨吊车的设计生产应用做出了定贡献。.传动装置总体设计.概述.传动装置的组成传动装置由电机减速器工作机组成。.传动装置的特点齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。.确定传动方案考虑到电机转速高，传动功率大，其传动方案如下图传动装置总体设计图初步确定传动系统总体方案如传动装置总体设计图所示。传动装置的总效率为第对轴承的效率，为第二对轴承的效率，为第三对轴承的效率，为每对齿轮啮合传动的效率齿轮为级精度，油脂润滑.因是薄壁防护罩,采用闭式效率计算。电动机的选择电机选择型号，满载转速,功率为.，则驱动轮的转速由于驱动单轨吊车的最高速度为.,则驱动轮的直径。电动机的外形及参数如下中心高外型尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸装键部位尺寸方案电动机型号额定功率电动机转速参考价格元传动装置的传动比同步转速满载转速确定传动装置的总传动比和分配传动比由设计要求和使用要求来确定各项参数总传动比总传动比.分配传动装置传动比分配传动比计算传动装置的运动和动力参数电机传递到各个轴的功率对齿轮传递的效率，对滚动轴承，联轴器各轴上的转速各轴上的扭矩运动和动力参数结果如下表轴名功率转矩转速输入输出输入输出电动机轴轴轴.轴.轴.齿轮的设计第级齿轮传动的设计计算齿轮材料，热处理及精度选用斜齿圆柱齿轮传动方案如下小齿轮材料用调质材料品质，硬度为，大齿轮材料调质材料品质,硬度为,二者硬度之差为。初选螺旋角，初选小齿轮的齿数，大齿轮的齿数取按，选择级精度，齿根喷丸强化。初步设计齿轮传动的主要尺寸按齿面接触强度设计确定各参数的值试选查机械设计课本第八版以下课本都指该课本图选取区域系数并由课本图则由课本公式计算应力值环数为齿数比,即查课本图得齿轮的疲劳强度极限查课本由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限取失效概率为,安全系数,应用公式得许用接触应力查课本由表得材料的弹性影响系数.由表得设计计算小齿轮的分度圆直径计算圆周速度计算齿宽和模数计算齿宽计算摸数初选螺旋角计算齿宽与高之比齿高计算纵向重合度计算载荷系数使用系数根据.，齿轮精度为级精度，查机械设计手册第二版机械工业出版社第四卷.式动载系数查手册表.得的计算公式小齿轮为悬臂支承，精度等级查课本由图得.查课本由表得.故载荷系数按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数.齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式确定公式内各计算数值小齿轮传递的转矩.•确定齿数因为是软齿面，故取计算当量齿数初选齿宽系数按悬臂布置，由表查得.初选螺旋角初定螺旋角载荷系数查取齿形系数和应力校正系数查课本由表得齿形系数应力校正系数计算大小齿轮的查课本由表得到弯曲疲劳强度极限小齿轮大齿轮查课本由表图得弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数.大齿轮的数值大.选用.二设计计算计算模数对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按圆整为标准模数,取.但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径.来计算应有的齿数.于是由.取那么.几何尺寸计算计算中心距.将中心距圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多,故参数等不必修正.计算大.小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度取.第二级齿轮传动的设计计算材料第二级小齿轮选用钢调质,品质等级，齿面硬度为小齿轮取小齿齿数大齿轮选用正火,品质等级，齿面硬度为，.。齿轮精度按，选择级，齿根喷丸强化。按齿面接触强度设计确定公式内的各计算数值试选.查课本由图选取区域系数.试选,并由课本图查得.由课本公式计算应力值环数，应力循环次数查课本图得接触疲劳寿命系数查课本由图与图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限取失效概率为,安全系数,则接触疲劳许用应力.查课本由表得查材料的弹性影响系数.由表得选取齿宽系数计算圆周速度.计算齿宽.计算齿宽与齿高之比模数齿高.计算纵向重合度计算载荷系数使用系数。查机械设计手册.式查手册表.得的计算公式小齿轮为非对称支承，精度等级查表选取各数值故载荷系数按实际载荷系数校正所算的分度圆直径.计算模数.按齿根弯曲强度设计确定公式内各参数计算小齿轮传递的转矩.•确定齿数因为是软齿面，故取传动比误差，允许初选齿宽系数按对称布置，由表查得.初选螺旋角初定螺旋角载荷系数当量齿数查取齿形系数和应力校正系数查课本由表得计算大小齿轮的.查课本由和图得到弯曲疲劳强度极限查课本由图得弯曲疲劳寿命系数.计算大小齿轮的,并加以比较大齿轮的数值大,选用大齿轮的尺寸设计计算计算模数对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按圆整为标准模数,取.但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径.来计算应有的齿数取.初算主要尺寸计算中心距.将中心距圆整为修正螺旋角因值改变不多,故参数等不必修正分度圆直径计算齿轮宽度取.第三级齿轮传动的设计计算材料第三级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为小齿轮，品质等级,取小齿齿数大齿轮选用正火，齿面硬度,品质等级,.齿轮精度按，选择级，齿根喷丸强化。按齿面接触强度设计确定公式内的各计算数值试选.查课本由图选取区域系数.试选,查机械设计手册图,查图.应力循环次数.由课本图查得接触疲劳寿命系数查课本由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限取失效概率为,安全系数.,则接触疲劳许用应力.查课本由表查材料的弹性影响系数.选取齿宽系数.计算圆周速度.计算齿宽.计算齿宽与齿高之比模数齿高.计算纵向重合度计算载荷系数使用系数查机械设计手册.式.查手册表.得的计算公式小齿轮为对称支承，精度等级查表选取各数值故载荷系数按实际载荷系数校正所算的分度圆直径.计算模数按齿根

平企业社会信誉和合理报价等条件开展竞争，不受地区和部门限制。根据中华人民共和国招标投标法江西省工程建设施工招标投标管理办法等有关精神，结合本工程实际情况编制招标方案。在项目建设中把好工程监理这关。建立项目法人责任制建设支高素质高效率工程施工管理队伍，制定相应规章制度，协调好各方面工作，为工程创造必要条件。组建征地拆迁工作小组，通过细致工作，让拆迁户理解政府举措，同时保障拆迁户利益，是征地拆迁工作顺利进行。问题和建议兴国县华坪至南塘华坪至杰村段公路县道升级改造工程可行性研究报告问题和建议本项目位于兴国县东南部区域内，连接潋江江背杰村三个乡镇，起点与线连接，终点可与线连通，本项目所经区域为山岭重丘区，生态保持较好，地势高差较大，大部分路线为山谷和沿河布设，土石方开挖量及路面工程量大，应加点走向主要控制点及建设规模该公路起于江背镇华坪村国道线处，途经江背镇华坪村，澄龙杰村乡含田，终于杰村圩杰村乡政府所在地，路线全长公里。主要控制点为华坪村，澄龙杰村乡含田。建设规模见表。建设规模表表序号指标名称单位数量路线长度公里土石方数量立方米水泥砼路面平方米大桥米座中桥米座小桥米座涵洞道平面交叉处新占用土地亩投资估算资金筹措及工期安排投资估算本项目投资估算根据交通部号通知颁发公路基本建设工程投资估算编制办法和公路工程估算指标及江西省交通厅年月日起执行江西省公路基本建设工程估算概算预算编制办法补充规定编制。估算费用按三级施工队伍取定各项费率，人工费单价为元工日，其他直接费和间接费率按省交通厅补充规定计算，材料单价根据现场调查提供材料价格选用，运杂费按交通厅补充规定中规定律按社会运输计算。建设项目估算总造价为万元。估算成果见表。概述兴国县华坪至南塘华坪至杰村段公路县道升级改造工程可行性研究报告人工主要材料数量汇总表表序号工料名称单位数量人工工日原木锯材Ⅰ级钢筋Ⅱ级钢筋钢绞线型钢钢管水泥石油沥青生石灰砂砂砾片石碎砾石块石总投资估算表表工程和费用名称金额元第部分建筑安装工程路有利于兴国县区域及沿线经济发展，为江背镇至杰村乡带居民创造更加便利交通条件，促进农林产业化发展，有利于该区域农民走出山区脱贫致富，加快杰村乡江背镇新农村建设步伐，完善兴国县公路交通网络，提高公路等级，普遍实现路面硬化，加大公路网密度，提高路网通达深度，完善江西省交通网络体系，在全面提高国省道通行能力，同时提升县乡道路等级，改建现有县道显得尤为紧迫。为加快项目建设进程，我单位环境，因此，得到县乡村各级政府积极支持，当地居民积极参加与项目实施，项目所在地社会环境人文条件适应项目建设与可持续发展。兴国县委县政府和县发改委交通运输局对该项目建设极为重视，多次提出重要指示，多次到现场检查指导，提出了许多重要指示，对项目建设起到了重要领导作用。社会评价结论从社会评价可以看出本项目社会效益较为显著，社会矛盾较小。在所经地区对环境是适应在当地群众是被接受，也是当地群众迫切期望实施项目。风险分析兴国县华坪至南塘华坪至杰村段公路县道升级改造工程可行性研究报告风险分析项目主要风险因素识别本项目属于不收费公路，因此基本没有直接财务收入，工程价值主要体现在间接经济效益上。通过工程建设，改善了沿线交通水电通讯等通达性，方便了沿线群众出入，为开发沿线各类资源提供了良好交通环境，增加兴国县第二三产业经济比重，可带动道路沿线乡村经济发展。本项目主要风险因素为资金风险，其次为征地和拆迁。风险程度分析随着交通等基础设施日益完善，将改变农村耕作方式，农业机械化和产业化程度将不断提高，为新农村建设注入新动力，城乡差别化也将缩小，使当地乡村和城镇交往更加便利，加快了人流物流车流信息流。本项目为县道上等级公路，兴国县为经济欠发达地区，财政收入较少，筹措难度较大，项目风险主要为资金筹措风险。但只要有上级政府和相关部门关心支持，在当地政府和群众同心协力下，还是能够完成项目建设任务。防范和降低风险措施为确保工程顺利实施，工程采用招标形式，降低风险。遵循公开公平公正择优诚实守信原则，以技术水平管理水基工程二路面工程三桥涵工程五交叉工程及沿线设施六利润七税金第二部分设备及工具器具购置费第三部分工程建设及其他好交通条件，将促进当地第三产业发展，使当地居民安居乐业，社会和谐。释财发字号国家农业综合开发办公室关于印发国家农业综合开发多种经营项目可行性研究报告编写大纲通知国农办字号国家农业综合开发项目建设试行标准国农综字第号本项目项目建议书企业提供相关技术资料企业提供相关协议资质证书公司财务报表主要技术经济指标主要技术经济指标汇总表指标名称单位指标项目总投资万元固定资产投资万元流动资金万元年均收入万元年均营业税金及附加万元年均营业成本万元年均利润总额万元年均所得税万元年均税或不得检出六六六或或倍硫磷或乐果或敌敌畏或附表无公害畜禽肉产品有毒有害物质限量表序号项目最高限量砷以计汞以计铜以计铅计铬以计镉以计氟以计亚硝酸盐以计滴滴涕蝇毒磷敌百虫敌敌畏氯霉素不得检出检出限盐酸克伦特罗不得检出检出限附表无公害畜禽肉产品有毒有害物质限量表序号项目最高限量庆大霉素牛猪肌肉脂肪肝肾土霉素畜禽可食性组织肌肉脂肪肝肾四环素畜禽可食性组织肌肉肝肾青霉素牛羊猪肌肉肝肾链霉素牛羊猪禽肌肉脂肪肝肾泰乐菌素牛猪禽肌肉肝肾氯羟吡啶牛羊肌肉肝肾猪可食性组织禽肌肉肝肾喹乙醇猪肌肉肝磺胺类畜禽可食性组织已烯雌粉不得检出检出限附表微生物指标要求表项目指标鲜畜禽肉产品冻畜禽肉产品菌落总数大肠菌群沙门氏菌不得检出致泻大肠埃希氏菌不得检出附录流动资金详细估算法流动资金显著特点是在生产过程中不断周转，其周转额大小与生产规模及周转速度直接相关。详细估算法是根据周转额与周转速度之间关系，对构成流动资金各项流动资产和流动负债分别进行估算。在可行性研究中，为简化计算，仅对存货现金应收账款和应付账款四项内容进行估算，计算公式为流动资金流动资产流动负债流动资产应收账款存货现金流动负债应付账款流动资金本年增加额本年流动资金上年流动资金估算具体步骤，首先计算各类流动资产和流动负债年周转次数，然后再分项估算平企业社会信誉和合理报价等条件开展竞争，不受地区和部门限制。根据中华人民共和国招标投标法江西省工程建设施工招标投标管理办法等有关精神，结合本工程实际情况编制招标方案。在项目建设中把好工程监理这关。建立项目法人责任制建设支高素质高效率工程施工管理队伍，制定相应规章制度，协调好各方面工作，为工程创造必要条件。组建征地拆迁工作小组，通过细致工作，让拆迁户理解政府举措，同时保障拆迁户利益，是征地拆迁工作顺利进行。问题和建议兴国县华坪至南塘华坪至杰村段公路县道升级改造工程可行性研究报告问题和建议本项目位于兴国县东南部区域内，连接潋江江背杰村三个乡镇，起点与线连接，终点可与线连通，本项目所经区域为山岭重丘区，生态保持较好，地势高差较大，大部分路线为山谷和沿河布设，土石方开挖量及路面工程量大，应加点走向主要控制点及建设规模该公路起于江背镇华坪村国道线处，途经江背镇华坪村，澄龙杰村乡含田，终于杰村圩杰村乡政府所在地，路线全长公里。主要控制点为华坪村，澄龙杰村乡含田。建设规模见表。建设规模表表序号指标名称单位数量路线长度公里土石方数量立方米水泥砼路面平方米大桥米座中桥米座小桥米座涵洞道平面交叉处新占用土地亩投资估算资金筹措及工期安排投资估算本项目投资估算根据交通部号通知颁发公路基本建设工程投资估算编制办法和公路工程估算指标及江西省交通厅年月日起执行江西省公路基本建设工程估算概算预算编制办法补充规定编制。估算费用按三级施工队伍取定各项费率，人工费单价为元工日，其他直接费和间接费率按省交通厅补充规定计算，材料单价根据现场调查提供材料价格选用，运杂费按交通厅补充规定中规定律按社会运输计算。建设项目估算总造价为万元。估算成果见表。概述兴国县华坪至南塘华坪至杰村段公路县道升级改造工程可行性研究报告人工主要材料数量汇总表表序号工料名称单位数量人工工日原木锯材Ⅰ级钢筋Ⅱ级钢筋钢绞线型钢钢管水泥石油沥青生石灰砂砂砾片石碎砾石块石总投资估算表表工程和费用名称金额元第部分建筑安装工程路

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