环面蜗轮蜗杆减速器设计

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《环面蜗轮蜗杆减速器设计》修改意见稿

1、“.....年代，世界减速器技术有了很大发展。通用减速器体现以下发展趋势高水平高性能。积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格整齐零件通用性和互换性强系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。形式多样化变型设计多。摆脱了传统的单底座安装方式，增添了空心轴悬挂式浮动支承底座电动机与减速机体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促进减速器水平提高的主要因素有硬齿面技术的发展和完善，如大型磨齿技术渗碳淬火工艺齿轮强度计算方法修形技术变形及三优化设计方法齿根强化及其元化过渡新结构等。用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平高。结构设计更合理。加工精度提高到级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。齿轮减速器的特点齿轮传动是机械传动中重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速率可达。齿轮传动的特点主要有效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率最高。如级圆柱齿轮传动的效率可达℅......”。

2、“.....齿轮传动所需的空间尺寸般比较小。工作可靠，寿命长设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命可长达，二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。传动比稳定传动比稳定是对传动性能的基本要求。齿轮传动能广泛应用，也是因为具有这特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格昂贵，且不宜用于传动距离过大的场合。蜗杆减速器的特点蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的种机构，两轴交错的夹角可为任意值，常用的为度，这种传动由于具有下述特点，故应用颇为广泛。当使用单头蜗杆时，蜗杆旋转周，蜗轮只转过了个齿距，因而能实现大的传动比。在动力传动中，般传动比在分度机构或手动机构中，传动比可达若只传递运动，传动比可达。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。在杆蜗传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低......”。

3、“.....蜗杆传动更具有自锁性。蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的磨擦和磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此磨损较大，效率低当蜗杆传动具有自锁性时，效率仅为.左右。同时由于摩擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮，以便与钢制的蜗杆配对组合成减磨性良好的滑动摩擦剂。根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动可以分成三大类圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动。蜗杆分度曲面是圆环内表面的部分，蜗杆轴线平面内理论齿廓为直线的蜗杆传动称为直廓环面蜗杆传动，俗称“球面蜗轮传动”。它始于年的美国造船业，其代表产品是美国，年代起在我国得到推广应用。与普通圆柱蜗杆传动相比，这种蜗杆同时包容齿数多，双线接触线形成油膜条件好，两齿面接触线诱导法曲率半径大。因此，承载能力是相同中心矩普通蜗杆的.倍小值适应于小中心矩，大值适应于大中心矩。在传递同样功率时，中心矩可缩小。由于性能优良......”。

4、“.....美国生产产品系列中心矩为速比为最高传动效率可达。我国经过年的研究和发展，目前这种蜗杆的生产品种也十分可观，最大中心矩可达到最少齿数比为蜗杆头数达最高传动效率可达。这种蜗杆传动分为“原始型”和“修整型”两种。“原始型”直廓环面蜗杆的螺旋齿面的形成为条与成形圆相切位于蜗杆轴线平面内的直线，在绕成形圆的圆心作等角速的旋转运动的同时，又与成形圆起围绕蜗杆的轴线作等角速的旋转运动，这条直线在空间形成的轨迹曲面，就是直廓环面蜗杆的齿面。由于蜗杆齿面的发生线是直线刀刃，蜗杆螺旋面是直线刀刃形成的不可展直纹面而不是由包络产生的，难以实现磨削，这种蜗杆制造钢筋工艺比较复杂，不易获得高精度的传动，这是直廓环面蜗杆传动的主要缺点。“修整型”直廓环面蜗杆螺旋面的形成，基本上与“原始型”相同，不同之处在于加工时根据设计要求的修形曲线，将加工参数加以改变。般常用的有变位异速修形和变速比修形两种工艺方法......”。

5、“.....刀具位置及固定传动比不同于蜗杆副工作时的位置及速比。变速比修形方法则是加工时瞬时传动比按定规律变化。用修形加工方法加工的蜗杆与由修形滚刀加工成的蜗轮组成“修整型”直廓环面蜗杆传动，消除了蜗轮齿面中部棱线接触，不仅改善了装配条件，减少了误差敏感性，更重要的是与“原始型”蜗杆传动比较，接触区扩大，形成油膜条件好，包容齿数间载荷有平均作用，因而其承载能力啮合性能和传动效率均较“原始型”高。准平行啮合线二次包络环面蜗杆是河南省焦作市科林齿轮有限公司的项科研成果。蜗轮滚刀是可铲背可磨削的，蜗轮齿面没有脊线，运动不会产生干涉。工装和理论相吻合。和同类蜗杆相比，它还具有以下几个特点瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定，且接近度。蜗轮齿面是用铲背滚刀制造加工而成，因此蜗轮齿面接触面大质量稳定。同时参加啮合的蜗轮齿数多，般可达为蜗杆齿数。蜗轮齿面无脊线，传递运动时不会产生干涉。因此这种蜗杆传动承载功率大，动压油涵稳定传动噪声低平衡温度低等特征......”。

6、“.....虽然普通齿轮减速器具有效率高，工作可靠，寿命长，传动比稳定等优点，但是不具备设计条件中重点要求的自锁性，所以不能选用而准平行啮合线环面蜗杆减速器，它具有普通环面蜗杆减速器所不具备的很多优点。第章选定设计方案根据设计要求并结合以上分析，我们在设计中采用准平行啮合线环面蜗杆减速器。具体设计方案是选用的电动机输出转速是，由凸缘联轴器将电动机轴和准平行啮合线环面蜗杆减速器的输入轴相联接，经过减速器的减速，电动机输出的转速降为.，再有凸缘联轴器将减速器的输出轴与滚筒轴联接，将减速器输出轴的转速传给滚筒，滚筒转动带动绕在其上面的钢丝绳旋转，由钢丝绳提起具有定质量的灯具。电动机联轴器蜗轮蜗杆减速器联轴器滚筒图减速器第二章电动机的选择.初选电动机类型和结构型式电动机是专门工厂批量生产的标准部件......”。

7、“.....并在产品目录中选出其具体型号和尺寸。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位般多采用三相交流电源，因为此，无特殊要求时均应选用三相交流电动机，其中以三相异步交流电动机应用最广泛。根据不同防护要求，电动机有开启式防护式封闭自扇冷式和防爆式等不同的结构型式。系列三相笼型异步电动机是般用途的全封闭自扇冷式电动机，由于其结构简单工作作可靠价格低廉维护方便，因此广泛应用于不易燃不易爆无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床运输机风机搅拌机等。对于经常起动，制动正反转的机械，如起重提升设备，要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力，应选用冶金及起重用三相异步电动机型笼型或型绕线型。电动机的容量功率选择的是否合适，对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选得过小，不能保证工作机正常工作，或使电动机因超载而过早损坏而容量选得过大，则电动机的价格高，能力又不能充分利用，而且由于电动机经常不满载运行......”。

8、“.....增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。由以上的选择经验和要求，我选用三相交流电系列笼型三相异步交流电动机。.电动机的容量确定减速器所需的功率由滚筒圆周力和滚筒速度,得其中提升重量带入数据得确定传动装置效率传动装置的效率由以下的要求轴承效率均指对轴承而言。同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率，不要漏掉。蜗杆传动的效率与蜗杆头数有关，应先初选头数后，然后估计效率。此外，蜗杆传动的效率中已包括了蜗杆轴上对轴承的效率，因此在总效率的计算中蜗杆轴上轴承效率不再计入。各传动机构和轴承的效率为法兰效率设计中，电动机与减速器相连的法兰，相当于个凸缘联轴器级环面蜗杆传动效率对滚动轴承传动效率凸缘联轴器效率从电动机至工作机主动轴之间的总效率故传动装置总效率，电动机的输出功率考虑传动装置的功率损耗，电动机输出功率则，电动机的技术数据根据计算的功率可选定电动机额定功率，取同步转速......”。

9、“.....其主要参数如下电动机额定功率.电动机满载转速电流.电动机外形和安装尺寸为第三章传动装置的传动比及动力参数计算.传动装置运动参数的计算各轴功率计算各轴转速的计算，.各轴输入扭矩的计算表参数列表轴名功率转速扭矩蜗杆轴蜗轮轴.第四章减速器部件的选择计算.蜗杆传动设计计算选择蜗杆蜗轮材料.选择蜗杆传动的类型采用准平行环面蜗杆传动选择蜗杆蜗轮材料，确定许用应力考虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表，蜗杆选用，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求调质.蜗轮选用铸锡磷青铜，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁制造由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用接触应力由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用弯曲应力确定蜗杆头数及蜗轮齿数由机械零件课程设计表，选取则•故取验算滚筒的速度实际传动比工作机滚筒转速.钢丝绳的提升速度速度误差.，合适确定蜗杆蜗轮中心距.确定蜗杆的计算功率式中使用场合系数......”。

目前期和实施过程中协调作用，组织开展技术服务和指导。受益人幸福农庄负责自筹资金，项目建设，按期还贷，发挥示范作用。第八章投资估算和资金来源投资估算项目总投资万元。其中现代化中型养猪场万元，占总投资小型养鸡场万元，占总投资亩无公害蔬菜基地万元，占总投资座库容量为万蓄水大坝万元，占总投资垃圾污水处理工程万元，占总投资筹资渠道申请国家无息贷款万元，约占总投资农庄自筹资金万元，约占总投资。现代化中型养猪场和养殖场建设该项目投资总额万元见下表。投资估算表单位万元序号项目建筑工程设备购置金额万元合计兴建种公猪舍兴建空怀妊娠母猪舍兴建分娩猪舍改扩建仔猪培育舍生长舍肥育舍种公猪种母猪道路双生生物显微镜台电热恒温干燥箱个消毒柜个背膘测定仪个活体背骠瘦肉率测定仪个冷藏柜台电子天平台分娩床套仔猪培育栏套仔猪保温箱个自动清粪系统套自动饮水系统个供水管道套供电线路套供电设备套土地整治沟渠管网办公设施组热水器套消毒室兽医诊断所车库粪便处理池座小计第九章效益分析发展循环经济是项综合性较强，牵涉面较大系统工程。通过对农业生产要素合理调配，农村资源充分利用，对解决三农问题，落实党十六大所提出落实科学发展观，建立节约型社会具有重要意义。项目实施单位，幸福农庄，通过这几年来努力，在发展推广有机蔬菜基地建设，力求实现以龙头农庄为带动，促进农村经济全面发展和打造小康村样板上，其作用和意义已初步显现，条件日趋成熟。现代化中型养猪场效益分析经济效益项目建成后，可保证成品猪存栏数维持在头水平，每年可出栏商品猪头，实现销售收入万元，可获纯利润万元。此外养猪场每年粪便排泄经过沼气池发酵可产生折合成标准肥吨。除去生产成本后，可获纯利润多万元。社会效益本项目实施除具有良好经济效益外，同时可取得良好社会效益，项目建成后，可向市场提供安全卫生肉食产品，为基地和农户提供高产优质高效有机无公害肥料，为农庄增收，农业增效创造条件。生态效益本项目实施，可以根本上改变由单生猪散养形式向龙头农庄集中圈养方向转变，从而有效控制农谐发展。依法开展土地二轮延包，全面推行村帐站审，大力实行清欠化债，全面取消了农业税和全额兑现各种政策补贴，农民生产积极性得到极大提高，党群干群关系更加融洽，有效促进了农村经济社会持续协调和谐发展。项目建设必要性项目是建设社会主义新农村重要举措。建设社会主义新农村是我国现代化进程中重大历史任务。现阶段建设社会主义新农村是统筹城乡关系，缩小城乡差距，建设全面小康社会重要内容。发展农业循环经济建设系统整合再生能源技术和高效生态农业，引导农民改变落后生产生活方式，使土地太阳能和生物资源得到更有效地利用，形成农村生产生活良性循环。实现家居温暖清洁化庭院经济高效化和农业生产无害化。达到生产发展生活，全市累计投入农业基地设施和生态环境建设资金近亿元，尤其是农业综合开发退耕还林水库除险加固等重点工程实施，有效改善了农业生产条件。全市改造中低产田万亩，治理水土流失面积平方公里，完成节水灌溉示范面积万亩，增加有效灌溉面积万亩，解决饮水困难万多人实施退耕还林面积多万亩，全市森林面积增加到万亩，森林覆盖率达到。农村经济社会和谐发展。依法开展土地二轮延包，全面推行村帐站审，大力实行清欠化债，全面取消了农业税和全额兑现各种政策补贴，农民生产积极性得到极大提高，党群干群关系更加融洽，有效促进了农村经济社会持续协调和谐发展。项目建设必要性项目是建设社会主义新农村重要举措。建设社会主义新农村是我国现代化进程中重大历史任务。现阶段建设社会主义新农村是统筹城乡关系，缩小城乡差距，建设全面小康社会重要内容。发展农业循环经济建设系统整合再生能源技术和高效生态农业，引导农施工技术服务合同制。每项工程竣工后，组织专业技术人员严格按照相关标准，对工程质量进行严格检测验收。项目建设技术管理为确保项目顺利实施并发挥效益，进步搞好发展农业循环经济项目系统管理人员线技术人员和农村培训。项目运营期间组织管理乡项目办公室为项目运营期间组织管理机构，具体负责项目建设日常管理工作。政府及受益人作用城郊乡政府主要负责项村农业环境污染。由于使用粪尿沼气柜还田和有机肥料利用，可大大改善土壤结构，从而增加了肥力，提高农作物产量，同时，农作物产量质量口感较好，且没有化学污染，可以不施农药和化肥。有机粪便经过厌氧发酵变成有机液体还田后，形成开发退耕还林水库除险加固等重点工程实施，有效改善了农业生产条件。全市改造中低产田万亩，治理水土流失面积平方公里，完成节水灌有等多种官能团，具有较好化学反应活性。其性质见下表表物化性质名称数据沸点熔点密度折射率黏度表面张力闪点开杯闭杯分子量碳酸二甲酯略有刺激性气味，毒性远远小于光气硫酸二甲酯简称和氯甲烷三者均为剧毒，对大白鼠小白鼠经口致死量，属无毒或微毒化学品。而且在年在欧洲通过了非毒性化学品注册登记。表是它们物性及毒性比较。表光气和氯甲烷物性毒性比较性能碳酸二甲酯光气硫酸二甲酯工园区内消耗，使天然气进步增值。同时园区需要合成其下游产品，所以就地取材可以节约生产成本，同时扩大了园区体化规模，有利于园区发展，也有利于地方经济发展。在目前形式下，投产建设项目，可以拉动内需，促进国民经济增长，同时可缓解就业压力。市场分析碳酸二甲酯特性碳酸二甲酯常温下是种无色透明微有甜味易挥发可燃性液体，熔点，沸点，爆炸极限，微溶于水但能与水形成共沸物，可以与醇醚酮等几乎所有有机溶剂混溶。分子结构中含有等多种官能团，具有较好化学反应活性。其性质见下表表物化性质名称数据沸点熔点密度折射率黏度表面张力闪点开杯闭杯分子量碳酸二甲酯略有刺激性气味，毒性远远小于光气硫酸二甲每段流程进行相当严密流量温度压力液位监测及控制，所以要购置比较多流量温度压力液位精密仪表，根据控制图，及需要备用，设其花费为以上基本设备总花费。由上可得，基本设备总费为万元所以控制仪表费用为万元管道及配管包括阀门设其花费为基本设备总花费所以花费万元设备总购置费用综上所述，可得设备总购置费用为万元土建费用土地使用费用经过厂址选择，将厂建于化工园区。经查化工园区土地价格为万每亩，则土地使用费为万元施目前期和实施过程中协调作用，组织开展技术服务和指导。受益人幸福农庄负责自筹资金，项目建设，按期还贷，发挥示范作用。第八章投资估算和资金来源投资估算项目总投资万元。其中现代化中型养猪场万元，占总投资小型养鸡场万元，占总投资亩无公害蔬菜基地万元，占总投资座库容量为万蓄水大坝万元，占总投资垃圾污水处理工程万元，占总投资筹资渠道申请国家无息贷款万元，约占总投资农庄自筹资金万元，约占总投资。现代化中型养猪场和养殖场建设该项目投资总额万元见下表。投资估算表单位万元序号项目建筑工程设备购置金额万元合计兴建种公猪舍兴建空怀妊娠母猪舍兴建分娩猪舍改扩建仔猪培育舍生长舍肥育舍种公猪种母猪道路双生生物显微镜台电热恒温干燥箱个消毒柜个背膘测定仪个活体背骠瘦肉率测定仪个冷藏柜台电子天平台分娩床套仔猪培育栏套仔猪保温箱个自动清粪系统套自动饮水系统个供水管道套供电线路套供电设备套土地整治沟渠管网办公设施组热水器套消毒室兽医诊断所车库粪便处理池座小计第九章效益分析发展循环经济是项综合性较强，牵涉面较大系统工程。通过对农业生产要素合理调配，农村资源充分利用，对解决三农问题，落实党十六大所提出落实科学发展观，建立节约型社会具有重要意义。项目实施单位，幸福农庄，通过这几年来努力，在发展推广有机蔬菜基地建设，力求实现以龙头农庄为带动，促进农村经济全面发展和打造小康村样板上，其作用和意义已初步显现，条件日趋成熟。现代化中型养猪场效益分析经济效益项目建成后，可保证成品猪存栏数维持在头水平，每年可出栏商品猪头，实现销售收入万元，可获纯利润万元。此外养猪场每年粪便排泄经过沼气池发酵可产生折合成标准肥吨。除去生产成本后，可获纯利润多万元。社会效益本项目实施除具有良好经济效益外，同时可取得良好社会效益，项目建成后，可向市场提供安全卫生肉食产品，为基地和农户提供高产优质高效有机无公害肥料，为农庄增收，农业增效创造条件。生态效益本项目实施，可以根本上改变由单生猪散养形式向龙头农庄集中圈养方向转变，从而有效控制农

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