T30履带推土机整机的设计

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《T30履带推土机整机的设计》修改意见稿

1、“.....又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性或称互换性，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机传动系统工作装置电气部分驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器联轴器总成行星齿轮式动力换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终传动和行走系统等。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器行星齿轮式动力换挡变速器转向离合器和转向制动器的结构工作原理及其液压系统的故障及排除。关键字推土机履带推土机推土机械推土机整第章绪论推土机是土方工程机械的种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。功率大于的履带式推土机中，绝大多数采用液力机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的型型型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为型型型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求......”。

2、“.....拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。型推土机系列产品，包括型湿地推土机型沙漠推土机型高原推土机型森林伐木型推土机型环卫推土机和型吊管机等。型和型系列推土机也在拓展类似的系列产品。系列中还有型超湿地推土机和型推扒机等。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性或称互换性，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机传动系统工作装置电气部分驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器联轴器总成行星齿轮式动力换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终传动和行走系统等。动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵变速变矩液压系统变速泵转向制动液压系统转向泵链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构包括左和右终传动总成履带板包括履带总成台车架和悬挂装置总成在内的行走系统......”。

3、“.....国产以下的推土机，如型型型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。液力变矩器该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单传动效率高。变矩器由泵轮组件涡轮组件导轮组件三部分构成。泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为。泵轮涡轮导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时......”。

4、“.....在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮涡轮导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，方面在循环圆中旋转，方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动转向离合器中央传动变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的.倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加......”。

5、“.....这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速推土机有适当的速度即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提下铲刀或由挡换为挡。由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成个循环。型和型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。型和型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。行星齿轮式动力换挡变速器推土机行星齿轮式动力换挡变速器的结构图，该变速器主要由四个行星排和个旋转闭锁离合器构成。图中标的是四个行星排，是旋转闭锁离合器。和行星排都是固定齿圈......”。

6、“.....行星排的行星架上多装个行星轮，若将齿圈用离合器固定，当太阳轮右转时，行星齿轮左转，行星齿轮右转，行星架左转，则形成了以太阳轮输入行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。型推土机变速器即利用第行星排作为倒挡使用。离合器有个。第至第离合器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片，则可将齿圈固定。第号旋转闭锁离合器的结构比较特殊，它没有行星机构，其工作时是整体旋转的。向旋转油缸中供油时，需先向中心轴供油。工作时，压力油通过第离合器固定不动的壳体中的油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。工作完的油液，由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经供油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油缸体上增加个钢球止回阀，在压力油的作用下，它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回油。型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点......”。

7、“.....如第至第离合器的摩擦片和光盘都是通用的第至第行星排的活塞和密封环相同，行星排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相同第至第行星排使用同个行星架第行星排的行星架利用外齿圈插入第行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜动等等。和型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第离合器为前进挡，第离合器为后退挡，第旋转闭锁离合器为挡，第离合器为挡，第离合器为挡。安们有相同的使用维修特点。转向离合器和转向制动器变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左右两个转向离合器。是型推土机的中央传动及转向离合器结构图。该机的转向离合器是弹簧压紧液压分离常啮合温式摩擦片结构型式。它包括外鼓内鼓压盘外摩擦片内齿处活塞螺栓套筒与活塞连接成个整体，大小弹簧支撑在内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和齿片压紧在起，实现接合传力。弹簧共组，总安装负荷.，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。当推土机需要转向如拉动左转向拉杆时......”。

8、“.....油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。型推土机转向制动器是液压助力浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带助力活塞连杆浮动杆连杆等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。当制动带.上的制动带衬片磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到定限度时，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。推土机制动踏板标准行程和极限行程如表所示。制动带间隙调整的方法拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓扭紧力矩约•然后拧松螺栓型拧松圈，型拧松圈，使制动带和外鼓间出现.标准间隙，调整完成。型型和型推土机系列产品有相似的转向离合器和制动器，它们有相同的使用和维修特点。第章设计方案.推土机设计的总体方案本次推土机设计的主要参数如下.发动机功率千瓦左右.推土铲长.米......”。

9、“.....米.推土铲可水平回转度.最大爬坡度.机械传动.三个前进档个倒退档.橡胶履带行驶机构.行驶速度根据上述参数确定的总体方案如下.确定机构的传动方案本推出机采用分别传动的方案如图运行机构图电动机制动器高速浮动轴联轴器减速器联轴器低速浮动轴联轴器履带.选择车轮与轨道，并验算其强度按照如图所示的重量分布，计算的最大轮压和最小轮压满载时的最大轮压.空载时最大轮压.空载时最小轮压.式中的为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离.载荷率.由表选择车轮当运行速度为，.时工作类型为中级时，车轮直径，轨道为的许用轮压为，故可用。.疲劳强度的计算疲劳强度计算时的等效载荷•.式中等效系数，有表查得.车论的计算轮压••式中车轮的等效轮压载荷变化系数，查表，当.时，.冲击系数，查表。第种载荷当运行速度为.时，.根据点接触情况计算疲劳接触应力式中轨顶弧形半径，由附录查得，对于车轮材料，当时，，因此满足疲劳强度计算。.强度校核最大轮压的计算•.式中冲击系数，由表第类载荷.按点接触情况进行强度校核的接触应力车轮采用，查表得，时故强度足够。......”。

由于具有小尺寸效应及量子效应等特性，能为更多应用领域提供突破性应用材料。如利用甲壳素络合作用北山东部分地区，主要企业有河北冀腾纸业保定满城三联纸业保定江城造纸厂保定城东造纸厂河北承德兴业纸业万吨年天津板纸厂山东太阳纸业山东淄博板纸厂山东晨鸣齐河板纸厂山东华众纸业等，年总生产能力约为万吨。◇长江三角洲地区上海苏州昆山包括附近浙江江苏些地区在内，主要有上海实宏纸业无锡荣成纸业浙江景兴纸业安徽山鹰纸业安徽和景浙江富阳地区等，年总生产能力约为万吨。◇珠江三角洲地区以东莞为主，东莞理文造纸厂玖龙纸业东莞金洲纸业中山联合鸿兴纸业等，年总生产能力约为万吨。第基地覆盖了北京天津京津环渤海经济带，第二基地包括上海苏州南京无锡镇江南通张家港等地，第三基地贯通了广州东莞中山珠海惠州香港澳门佛山深圳等经济开发区，这些地区经济发达，经贸繁荣，人民生活水平较高，因而箱纸板发展具有厚实经济基础。三大箱纸板生产基地企业平均规模为年产万吨左右，不少企业正在投资提，市场潜力巨大，前景广阔。第章该项目在同行业中竞争优势分析本项目采用最新技术生产高强瓦楞原纸，相对于目前国内同档次瓦楞原纸生产企业而言，具有如下竞争优势。技术优势本项目将纳米技术应用于造纸，具有以下独特竞争优势。◇降低成本，提高经济效益使用纳米壳聚糖，可大大减少原材料用量，而获得相同或单向，原色电动车道公里公里不借道米不设单向，原色自行车道公里公里不借道米不设单向，全蓝公交车道公里公里米路口借道米单向，全红注解鼓励绿色出行红道与蓝道有三层含义涂彩覆盖原有虚线实线与虚实线。取消分界线利于灵活管制与道路资源共享。在即将冲突时或车距小于米时，公交车在红道优先，自行车在蓝道优先。在不会冲突时或车距大于米时，有关车辆可以乘机借道，以利用道路资源。注解二考虑到桥在原狭窄路口修建难度，非机动车道从米减少到米，电动车与自行车共享，但在大型路口，仍旧与路活小区停车方案限制购车建设高速公交网积极限购，非商用车直接限购冰雪路面解决方案汽车收雪研制汽车收雪机旦下雪，快速清除路面积雪步行者出行平均距离网格内要有足够店铺，以免骑车增加路口负担自行车出行平均距离很少是老弱病残者，要大力维护自行车专用车道电动车出行平均距离鼓励高速助力车减少其直行与机动车冲突几率步行者过路口路径走天桥右拐车辆与行人冲突，会严重影响高速公交非机动过路口路径走原路径只能单向行驶，直行必须快速度。见参数机动车进社区路径走社区道将撤出路面世界领先水平国内领先和世界先进水平以及国内较先进水平。另外，我国纤维原料多样性和多变性也是影响这类设备稳定运行个不利因素。在操作方面，先进设备也需要有许多训练有素人力资源，虽然单位产量人数不多，但是要求十分严格。到目前为止，国内生产运行这类设备在纸板厂是屈指可数。尽管目前中国已经开始拥有些具有世界先进水平纸板技术装备，但是真正能够和国潜力。四川省目前箱纸板和高强瓦楞原纸消费量约万吨，主要从省外国外调入。专家指出，未来十年，中国造纸工业正处于蓬勃发展时期，需求量仍然持续增长。年我国纸及纸板消费量为万吨，较年万吨增长，人均消费量为公斤，较上年增长公斤，接近目前世界平均消费水平。年，纸和纸板生产量年均增长，消费量年均增长，均高于同期我国国民经济年均增长率。我国十五包装工业规划中提到，到年，我国包装工业总产值将达到亿元，平均每年以速度递增，其中，纸包装制品将达到万吨，平均每年以速度递增。尽管纸包装制品增长为最快，但在品种及质量上仍不能满足出口和高档商品需要，因此约有缺口还需要依赖进口解决。随着我国国民经济不断发展和人们生活水平不断提高，国内对纸品包装材料需求也在持续增长，而纸品包装材料主要是以箱纸板和瓦楞纸为主。由于国内优质长纤维原料缺乏，目前第章项目总论项目名称运城市绛县开发区志信纸业有限公司万高强瓦楞原纸项目以下简称高强瓦楞纸项目。项目背景造纸工业是个与国民经济发展和社会文明建设息息相关的重要产业。在经济发达国家，纸既纸板消费量增长速度与其国内生产总值速度同步，在现代经济中所发挥的作用已经引起世人瞩目，被国际上公认为永不衰竭的工业。空间，因此，在以上地区发展制浆造纸，市场潜力巨大，前景广阔。第章该项目在同行业中竞争优势分析本项目采用最新技术生产高强瓦楞原纸，相对于目前国内同档次瓦楞原纸生产企业而言，具有如下竞争优势。技术优势本项目将纳米技术应用于造纸，具有以下独特竞争优势。◇降低成本，提高经济效益使用纳米壳聚糖，可大大减少原材料用量，而获得相同或更优异效果。原材料用量减少将大大降低生产成本，提高本项目应用产品经济效益。◇提高产品质量及功效纳米壳聚糖能极大地提高现有产品质量，同时能为客户开发出般甲壳素无法获得新产品。纳米壳聚糖特性能为客户继续提供高质量差异化产品，使本项目应用产品具有防潮保鲜保温杀菌防腐绝缘抗静电等各种功能，从而增加本项目应用产品利润及市场占有率。◇减少资源浪费，保护环境纳米材料与传统材料比较时按路口右拐入社区指示牌发明专利桥简介本项目核心技术是本人发明专利用桥取消交通灯，示意图与简要原理如下。根据哥德尔不完备定理阶数理逻辑只是计算而无实质性创新成果。本人由此推出多维物理学两大法则悖论法则维与二维运算，只用于数理逻辑符号代换或循环部沱河下游西侧和符离区东南部建设三座污水处理厂，近期已建成了城南污水处理厂期万座。第六节工程建设必要性目前，宿州市城市污水处理设施，虽然已建成了城南污水处理厂期万座，且本市部分企业等近年来建成了批内部工业废水处理设施，并提高工业用水重复利用率，但污水处理比例还很小，仍然有大量工业废水排入水体，况且处理过工业废水也并未完全达到国家有关排放标准。市区生活污水也仅经化粪池简单处理，城市生活污水和企业工业废水通过排水管和排水涵渠就近排设施社会服务设施建设，增强城镇间和对外社会经济联系，全面提高城镇发展区域竞争力，促进城乡经济快速协调和可持续发展。战略目标远景目标是依托发达交通通讯网络，形成个大城市宿州市个中等城市萧县灵璧砀山泗城个左右重点镇数十个小城镇组成集中分散相结合皖东北城镇群，城镇体系步入高水平网络化阶段。到年，完成皖东北城镇群雏形，宿州市达到大城市规模，形成个中小城市个县城，择优培育个条件优越小城镇重点发展，建成初步现代化交通和通讯网络。二自然条件气象宿州市属华北暖温半湿润季风带气叠加。路口化解单行道车辆有三个动机直行左拐右拐，或者税个单行道至少三个自由度，纵横八个单行道总计为维。此维路口化解途径有三路口内化解路径修建个维桥，需层立交桥，显然不可行。路口外化解路径修建个丁字路口，显然也不可行。口内外化解路径修建梯，折中直右冲突并线左右拐，可行但有缺陷。折中缺陷好方案是多方案折中，总有瑕疵。下面是维路口化解算式。五桥八路可化解维度直路直桥左桥右路维口前并线可化解维度左并右并慢车道混乱机动车在此乱停车禁止占道快车道设暂停道，行人走天桥乘车三高措施解决停车难停车难是北京城区交通拥堵第二大难题，也是城市交通设施匹配等决策性战略问题。比如，轨道车与公交车对比，谁是基本手段高速公交能否替代城铁显然，在取消红绿灯与高速公交前提下，公交车网络远远胜过地铁网络，地铁是路面堵塞不得已产物。目前解决停车难主要是也只能是靠强制性行政手段，但不是积极建设好办法。要让市民心甘情愿不去购车与减少出车。解决停车难三高措施高速公交网高速电动车高额占道费高速公交网缓解停车难解决停车难核心设施建设北京城区由于具有小尺寸效应及量子效应等特性，能为更多应用领域提供突破性应用材料。如利用甲壳素络合作用北山东部分地区，主要企业有河北冀腾纸业保定满城三联纸业保定江城造纸厂保定城东造纸厂河北承德兴业纸业万吨年天津板纸厂山东太阳纸业山东淄博板纸厂山东晨鸣齐河板纸厂山东华众纸业等，年总生产能力约为万吨。◇长江三角洲地区上海苏州昆山包括附近浙江江苏些地区在内，主要有上海实宏纸业无锡荣成纸业浙江景兴纸业安徽山鹰纸业安徽和景浙江富阳地区等，年总生产能力约为万吨。◇珠江三角洲地区以东莞为主，东莞理文造纸厂玖龙纸业东莞金洲纸业中山联合鸿兴纸业等，年总生产能力约为万吨。第基地覆盖了北京天津京津环渤海经济带，第二基地包括上海苏州南京无锡镇江南通张家港等地，第三基地贯通了广州东莞中山珠海惠州香港澳门佛山深圳等经济开发区，这些地区经济发达，经贸繁荣，人民生活水平较高，因而箱纸板发展具有厚实经济基础。三大箱纸板生产基地企业平均规模为年产万吨左右，不少企业正在投资提，市场潜力巨大，前景广阔。第章该项目在同行业中竞争优势分析本项目采用最新技术生产高强瓦楞原纸，相对于目前国内同档次瓦楞原纸生产企业而言，具有如下竞争优势。技术优势本项目将纳米技术应用于造纸，具有以下独特竞争优势。◇降低成本，提高经济效益使用纳米壳聚糖，可大大减少原材料用量，而获得相同或单向，原色电动车道公里公里不借道米不设单向，原色自行车道公里公里不借道米不设单向，全蓝公交车道公里公里米路口借道米单向，全红注解鼓励绿色出行红道与蓝道有三层含义涂彩覆盖原有虚线实线与虚实线。取消分界线利于灵活管制与道路资源共享。在即将冲突时或车距小于米时，公交车在红道优先，自行车在蓝道优先。在不会冲突时或车距大于米时，有关车辆可以乘机借道，以利用道路资源。注解二考虑到桥在原狭窄路口修建难度，非机动车道从米减少到米，电动车与自行车共享，但在大型路口，仍旧与路活小区停车方案限制购车建设高速公交网积极限购，非商用车直接限购冰雪路面解决方案汽车收雪研制汽车收雪机旦下雪，快速清除路面积雪步行者出行平均距离网格内要有足够店铺，以免骑车增加路口负担自行车出行平均距离很少是老弱病残者，要大力维护自行车专用车道电动车出行平均距离鼓励高速助力车减少其直行与机动车冲突几率步行者过路口路径走天桥右拐车辆与行人冲突，会严重影响高速公交非机动过路口路径走原路径只能单向行驶，直行必须快速度。见参数机动车进社区路径走社区道将撤出路面

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