以及精密加工制造业。校直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求校直理论能进步解决些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后，要求用信息化带动工业化，校直技术也要跟上时代。首先要在校直机设计制造校直过程分析校直参数设定及校直质量预测等方面搞好软件开发其次要进行数字化校直设备的研制，使校直技术走上现代化的道路，不断丰富金属校直学的内容。校直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着生产成品的质量水平。校直技术同其他金属加工技术样在世纪取得了长足的发展，相应的校直理论也取得了很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如校直辊负转矩的破坏作用在世纪下半叶才得以解决改集体驱动为单辊驱动，改刚性连接为超越离合连接等，但其破坏作用的机理直到世纪年代末才被阐明。另外，就校直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验算法和经验数据，如辊数辊距辊径压弯量及校直速度等其次是许多技术现象如螺旋弯废品校直缩尺校直噪声斜辊校直特性斜辊辊形特性拉弯变形匹配特性等都缺乏理论阐述再次是理论的概括性不够，套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯矩和校直曲率等都缺少通用表达式。世纪年代以来，校直技术与校直理论的发展明显加快，如拉弯校直技术很快走向成熟开发成功平动万能校直技术行星校直技术全长校直技术程序控制校直技术变凸度及变辊距校直技术，以及双向旋转校直技术等完善了等距双曲线辊形设计法创立了等曲率递减反弯辊形设计法校直耗能计算法主要工艺参数法两种拉弯制度的定性与定量分析法以及负转矩和超前接触分析法尤其在利用相对值概念对各种校直过程进行定量分析工作中取得了系统化的成果，为校直技术数字化处理打下了基础。.国内现状合肥工业大学与合肥压力机械厂，在广泛地市场调研及与国外产品的性能水平对比基础上联合攻关，经过年多的努力，研究成功最大校直力为的单柱精密校直液压机，年月在合肥通过部级鉴定。该机采用移动式手动液压伺服控制校直滑块上下运动，在行程最后范围内。可实现滑块位置的精确调整，下死点定位精度在.以内。该机为行程控制型精度校直液压机，个新工人在很短的时间内就可以学会操作，使滑块得到很高的定位精度。该机具有压力行程和油液温度数字显示和预置功能，并具有压力超限报警油温超限报警和行程超限系统卸压控制功能，操作方便。该机的研制成功，提高了我国型材精密校直工艺装备的水平。用于汽车拖拉机机床纺织机械等行业，对轴类管类棒料零件进行精密校直，可减少加工余量，提高制件精度和生产效率。该机市场前景广阔，元器件和材料全部国产化，其价格不足目前进口价的。它的开发成功，将会带来很高的经济效益和社会效益。我国现在主要用系列单柱校正压装液压机进行型材校直，校直力从约七个规格，在“七五”期间平均年产量近千台，产值约万元，约占全国液压机总产量的，总产值的产品水平低，重复生产多采用压力型凭经验校直方式，校直精度差，工件质量不稳定，且缺少附件，满足不了精校工艺的需要。因为压装工艺与校直工艺对设备和液压系统要求不样，放在起也不定合理在国外发达国家很少见到，主要是苏联还在批量生产，目前国内销售形势也不甚好。第二章校直设备的发展与分类机械汽车电机等行业大量使用轴类杆类零件，这些零件的原材料在粗加工或热处理等过程中不可避免的会出现弯曲变形，如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用，甚至可能出现相当数量的废品。所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求，校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。.校直设备的发展概况校直技术产生的确切时间尚未找到准确的文字记载。但从文物发掘中看到我国春秋战国时期宝剑的平直度可以使人想象到当时手工校直和平整技术已经达到很高水平。在我国古代人的生活与生产中使用的物品与工具，小自针锥大到铁杵都要求用校直技术来完成成品的制造。手工校直与平整工艺所用的设备与工具是极简单的，如平锤砧台等。对大型工件手工校直常借助高温加热进行。古代人在校直及整形的实践中认识到物质的反弹特性，确立了“校直必须过正”的哲理，用之于改造社会也有指导意义。由于中国社会的特殊条件，好多技术停留在手工状态，世纪末叶到世纪初叶，欧洲进行了产业革命，逐步实现了用蒸汽动力代替人力，机械化生产代替了手工作坊。世纪年代冶铁技术发展起来，当时英国的生铁产量已由万吨增长到万吨。增加了.倍。世纪年代开辟了炼钢技术发展的新纪元。随着平炉炼钢技术的发明，钢产量增长迅速。到世纪末时，钢产量增加多倍。钢材产量占钢产量的比重也显著增加。这时已经出现了锻造机械轧钢机械和校直机械。进入世纪，以电力驱动代替蒸汽动力为标志，推动了机械工业的发展。英国在年制造的辊式板材矫直机大概是我国见到的最早的台校直机。世纪初已经有校直圆材的二辊式矫直机。到年英国发明型五辊式，解决了钢管校直问题，同时提高了棒材校直速度。世纪年代日本已经制造多斜辊矫直机，世纪年代中期发明了型六辊式校直机，显著提高了管材校直质量。世纪年代中期，为了解决大直径管材的校直问题，美国萨顿公司研制成功型七辊式矫直机型校直机。世纪年代国外技术发达国家的型材校直机及板材校直机也得到迅速发展，而且相继进入到中国的钢铁工业及金属制品业。新中国成立前在太原鞍山大冶天津及上海等地的些工厂里可以见到德英日等国家制造的校直机。与此同时还出现了拉伸校直机，世纪年代苏联的校直机大量进入到中国。同时，世界上随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快，校直机的品种规格结构及控制系统都得到不断的发展与完善。世纪年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果。有小到.金属丝校直机和大到管材校直机。有速度达到的高速校直机和精度达到.的高精度校直机。同时也引进许多先进的校直设备。如英国的布朗克斯矫直机德国的凯瑟琳校直机德马克校直机连续拉弯校直机及高精度压力校直机日本的薄板校直机等。值得自豪的是我国科技界直在努力提高自己的科研设计和创新能力。从世纪年代起就有刘天明提出的双曲线辊形设计的精确计算法及钢材的校直与校直力中提出的校直曲率方程式。年代在辊形理论方面有许多学者进行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，还召开了全国性的辊形理论讨论会产生了等曲率反弯辊形计算法。与此同时，以西安重型机械研究所为代表的科研单位何以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。不仅为我国生产提供了设备保证，还培养了大批设计研究人员。进入年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了大步，些新研制的校直机获得了国家的发明专利些新成果获得了市省及部级科技成果进步奖有的获得了国家发明奖。近年来我国在反弯辊形七斜辊校直机，多斜辊薄壁转毂式校直机，平行辊异辊距校直机及校直液压自动切料机等研制方面相继取得成功。在校直高强度合金钢方面也已获得很好的校直质量。其校后的残留挠度为。此外，从世纪年代以后拉伸与拉弯校直设备得到很大发展，对管材生产起到重要作用。在传统工艺中，多数厂家选用手动压力机，较之量难以控制，效率低下，难以满足校直要求而自动校直是种先进的生产制造工艺，近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械汽车电机等行业中。合肥工业大学与合肥压力机械厂合作，在广泛地市场调研及与国外产品的性能水平对比基础上联合攻关，经过年多的努力，研究成功最大校直力为的单柱精密校直液压机，年月在合肥通过部级鉴定。该机的研制成功提高了我国型材精密校直工艺装备的水平。用于汽车拖拉机机床纺织机械等行业，对轴类管类棒料零件进行精密校直，可减少加工余量，提高制件精度和生产效率。近十年来，德国意大利日本等国家发展了手动伺服控制精密校直液压机，其应用比较普遍，全自动精密校直液压机也已发展完善，总的发展趋势如下系列完整品种规格齐全行程精度高检测显示手段完善校直工件质量好附件齐全，校直工艺范围扩大向数控化柔性化自动化方向发展。.校直设备的分类现代校直设备品种较多，规格更多。首先按工作原理不同划分为五大类。第类称为反复弯曲式校直机，如压力校直机及辊式校直机，它们是靠压头或辊子在同平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。第二类称为旋转弯曲式校直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。旋转者可以是工件，可以是校直工具，也可以是变形方位。如常见的斜辊校直机转毂式校直机及平动式校直机。第三类称为拉伸校直机，它依靠拉伸变形把原来长短不的纵向纤维拉城等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直，如钳式拉伸校直机及连续拉伸校直机。第四类称为拉弯校直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸集权截面的拉伸变形三者不在同事件发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了校直质量。第五类称为拉坯校直设备，它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直，其拉力主要用于克服外部阻力，而铸坯本身在高温状态下所需的校直拉力是较小的。其次是按用途不同进行分类为校直型材的校直机，如型材压力校直机，姓蔡辊式校直机及型材拉伸校直机二为板材校直机，如板材校直机及拉弯校直机三为带材校直机，如连续拉伸校直机及拉弯校直机四为管棒材校直机，如斜辊校直机转毂校直机及管材拉伸校直机五为线材校直机，如转毂校直机及平立辊复合校直机六为薄壁异型管的平动式校直机七为拉铸拉坯校直机八为特殊用途校直机，如瓦楞板校直机，圆锯片校直机，钢丝绳校直机等。再次是按结构特征进行分类为压力校直机，如机械压力校直机液压压力校直机及微机程控压力校直机等二为平行辊式校直机，简称辊式校直机，如简支辊式校直机及悬臂辊式校直机三为斜辊式校直机，如二斜辊式校直机，三斜辊式校直机及各种各样的多斜辊式校直机等四为转毂校直机，如滑动模式转毂校直机，滚动模式转毂校直机，斜辊式转毂校直机及复合式转毂校直机等五为拉伸校直机，如机械拉伸校直机液压拉伸校直机及连续拉伸校直机等六为拉弯校直机，如机械拉弯校直机液压拉弯校直机及液膜拉弯校直机等七为拉坯校直机，如普通拉坯校直机及多辊拉坯校直机八为特殊结构校直机，如行星式校直机及平动式校直机等。按上述原则分类的校直机还可以进步按具体用途具体结构传动方式及控制方式等不同再做细化分类，每个细化分类中都可用不同规格形成产品系列。第三章压力校直机.压力校直机的工作原理压力校直机与辊式校直机同属于利用反复弯曲并逐渐减小压弯挠度方法达到校直目的的设备。因为它是最简单的校直设备，压力校直机的工作原理是将带有原始弯曲的工件支承在工作台的两个活动支点之间用压头对准最弯部位进行反向压弯的。当压弯量与工件弹复量相等时，压头撤回后工件的弯曲部位变直。如此进行，工件各弯曲部位必将全部变直从而达到校直的目的。当然凭经验设定的压弯量很难准确的与工件的弹复量相等，所以在头次反向压弯后要检测弹复量与压弯量的差值即残留挠度值，用此值修正第二次压弯量，用新压弯量进行再次反向压弯，再检测，直到校直为止。通常靠人的感观和经验确定压弯量时，常需次以上的修正工作。现代使用微机来设定压弯量则只需次修正工作，而且速度快，质量稳定。.压力校直机的分类早期的压力校直机都是通用型的压力机。随着校直技术的发展，考虑到校直工艺的特殊性如行程小，不需退料，能翻钢或能换向，支点位置可调等特点而设计出专用校直压力机。最常见的仍为曲轴式压力校直机，参看表。在其连杆与滑块之间用螺纹连接，改变螺纹长度可以得到不同的开距，但行程固定不变。其进步的发展就是曲柄偏心式压力校直机。通过调节曲柄轴外的偏心套的相位角便可改变偏心距而得到不同的行程，以满足了不同断面尺寸工件的校直需要，提高了校直工作效率。上述两种校直压力机要具备很大校直力时常需要庞大的结构尺寸。为了满足大型钢材的校直需要，又不致使结构尺寸过大，而产生了大压力小行程的肘杆式校直压力机。在大型锻件及钢坯的校直中翻钢是道麻烦的工序，为解决不翻钢问题而创造了卧式换向压弯式校直机。操作者根据工件原始弯曲方向决定校直所需的反弯方向与位